简介:目的观察机器人辅助腹腔镜食管贲门括约肌切开术的效果.方法回顾分析27例食管贲门失弛缓症患者在机器人辅助下行腹腔镜食管贲门括约肌切开术的临床资料.结果全部病例顺利完成手术,总手术时间平均139(83~222)min;机器人手术时间89(50~170)min.平均住院2d,无手术并发症.术后当日进食清流质,次日配方饮食.1例术后2个月症状复发,其余病例临床症状明显改善.结论具有放大的三维成像和震抖过滤的远程机器人辅助腹腔镜手术,适用于食管贲门括约肌切开术这类要求高度精细动作的手术,能有效地预防食管穿孔和括约肌纤维切开不全,提高手术效果.
简介:目的评价ROSY——一种类机器人的电子模拟器(由作者发明)在复制患者的髁突运动记录方面的精确性。方法和材料模拟器由定制的超声系统组成,它可以在三维方向(垂直面、水平面和冠状面)以六自由度记录下颌的运动。模拟器可以通过有6个快速运动马达沿着机器人系统的轴自动复制所有的运动。通过2种方法记录10个受试者的双侧非正中颌位来测量模拟器在空间内所有方向的精确性:(1)通过超声记录系统;(2)同时使用牙△记录材料。使用两种测量方法差异的标准差和四分位间距来统计性地描述ROSY的精确性。结果整个系统的精确性好于0.28mm。结论电子模拟器满足了临床应用的精确性。
简介:“一针除皱,立竿见影”“是现代生物工程发展的顶尖技术,基因工程的最新成果,现代女性前所未有的美丽机遇!”“三分钟见效,迅速快捷,不开刀、不手术,无痛美容。”“留住青春、留住靓丽!”近期以来,一种号称生物除皱的美容广告迅速在大都市街头和媒体上“闪亮登场”,其富有蛊惑力的广告语言吸引了众多爱美女性的目光,人们纷纷前往探寻,一些胆大前卫的女士不惜挺身试验,却留下了诸多甜酸苦辣。那么,这种立竿见影的“一针除皱”真是生物工程的最新成果吗?这“一针除皱”的效果究竟怎样呢?在某银行任办公室主任的韩女士年逾不惑,一向风风火火的她,最近越来越感到力不从心,精力、体力大不如前,饮食睡眠也都大不如前几年了。最让她感到不安的是脸上越来越多的皱纹,从眼角、嘴角悄然蔓延,真让人有点美人迟暮的感觉。摸摸自己的脸,她常常对镜叹息,越发缺乏自信,用她自己有点夸张的话说“像核桃酥似的”。而与此相对应的是,比自己大两岁的丈夫却不太见老,他那比较黑厚的脸庞,本来就属于抗衰老性皮肤。加之保养的好、工作悠闲——丈夫在某媒体任编辑部主任,风吹不着、雨淋不着,越发显得年轻潇洒。由于工作性质所致,丈夫身边才女如云、美女成群,这更让她有了危机感,担心某一天会发...