简介：摘要本文对未知环境下移动机器人的路径规划进行了研究，提出了一种基于模糊控制的路径规划算法。运用模糊推理，构造出一张实践效果较好的控制响应表。在多种环境中进行了仿真实验，仿真结果表明了该算法的有效性和可行性。

简介：李元文教授认为硬皮病为本虚标实之证,本虚为肺脾肾三脏之虚,标实体现为寒湿凝滞、络脉瘀阻;治疗以健脾补肾及活血化瘀通络为大法,同时根据病因不同补气养血,祛风散寒,除湿化痰,分期施治,临床取得满意疗效。

简介：摘要目的探讨促进剖宫产产妇术后早期恢复的护理方法。方法将200例剖宫产产妇随机分为对照组(n=100)和实验组(n=100)，对照组采用传统的护理方法。实验组术后2h协助产妇翻身，取随意卧位，鼓励产妇床上自主活动或被动活动，12h协助产妇下床活动，并逐步加大活动量；术后2h进食普食。结果实验组产妇排气、排便时间比对照组明显提前。两组比较差异有统计学意义(P<0.01)；实验组恶心、呕吐、口渴、饥饿、焦虑的发生率低于对照组（P<0.05）。结论剖宫产产妇术后早期翻身、取随意卧位，早期活动，早期进食，可促进产妇的早期恢复。

简介：没有叱咤风云的壮举,也没有惊天动地的业绩,只有默默16载的春秋轮回,印证着在平凡的岗位上可以干出不平凡的业绩。16年,他用自己的言行举止向3万名元堡群众诠释着一个共产党员的人生誓言;16年,他用自己的实际行动在基层计生舞台上默默践行着人民公仆的社会责任。他,就是湖北省利川市元堡乡政府计生办主任冉贞敏。

简介：摘要通过对临床护理风险事件的归纳与分析，该医院建立护理风险管理系统，医院护理部成立护理风险管理小组，对医院发生的113例临床护理风险事件资料进行研究，临床护理风险事件主要多发于内科、儿科和输液室；直接风险占到风险事件总数的80%以上，间接风险只占到所有风险事件总数的20%.临床护理风险发生原因与护理操作有较大的关系，在护理风险防范中不仅要完善护理制度，而且要加强护理培训工作，提高护理人员综合素质。因此，对临床护理风险进行全面的了解和分析，并根据实际情况具有针对性的提出解决对策，更好的提高临床护理质量。

简介：[目的]构建中医护理诊断信息数据元体系架构,实现中医护理诊断信息数据元的标准化。[方法]采用文献研究、现场调研及专家访谈法等,论证并形成中医诊断信息数据元体系框架,并据此收集整理本专题涉及的中医护理诊断信息数据元,参考国家标准及行业标准,按其属性进行分类和编制。[结果]形成以心系、肝系、脾系、肺系、肾系及其他六类为核心的中医护理诊断信息数据元体系构架,同时形成标准化中医护理诊断信息数据元167个。[结论]中医护理诊断信息数据元标准化研究作为《中医临床护理信息基本数据集》重要组成部分,对于推动中医护理向信息化发展具有重要意义。

简介：摘要目的葛根与粉葛大豆苷元具体含量检测情况分析。方法选择葛根和粉葛药材进行研究，对这两种药材进行薄层荧光扫描，检测这两种药材的大豆苷元具体含量。结果葛根大豆苷元具体含量是0.32%，粉葛大豆苷元具体含量是0.06%，这两种药材的大豆苷元主要含量存在差距。结论可通过检测葛根与粉葛的大豆苷元具体含量以鉴别这两种药物。

简介：《理虚元鉴》是明代汪绮石先生所著,为论述虚劳的专著,观点突出,立法新颖,提出＂肺为五脏之天＂＂阴虚统于肺＂的观点,确立＂清金保肺＂的治疗大法,自创清金养荣汤、固金养荣汤、清金甘桔汤、集灵胶等方剂,遣方用药多以清、润、宣、降,中和平正,不偏不倚。其理法方药可推而广之,于内科杂病中多有借鉴,在今日尤当重视。

简介：

简介：摘要德国外科医师Fleischmann等于1993年首次将创面封闭负压引流用于治疗软组织损伤并获得成功。1994年，裘华德教授将该技术引入我国，经过一系列改造，不断得到完善。现创面封闭负压引流技术广泛用于临床各个领域，在各种急慢性创面的治疗中发挥着相当重要的作用。国内已有数十家企业独立生产各自品牌的创面封闭负压引流装置套件，其种类不下百种。本研究试图收集常见的创面封闭负压引流套件，实测其各项物理系数，利用Abaqus软件构建其相应的有限元模型，通过计算机运算、分析，为创面封闭负压引流技术的基础研究拓展视野，替创面封闭负压引流技术的临床应用提供改进的方向。

简介：摘要创面封闭负压引流技术早在1993年由德国学者兼外科医生提出，并成功设计出专用的负压封闭引流装置。裘华德教授次年将该技术引入我国。经过一系列改造，该技术不断得到完善。目前创面封闭负压引流技术广泛用于临床各个领域，在各种急慢性创面的治疗中发挥着相当重要的作用。国内已有数十家企业独立生产各自品牌的创面封闭负压引流装置套件，其种类不下百种。本研究收集了常见的创面封闭负压引流套件，实测其各项物理系数，利用Abaqus软件构建其相应的有限元模型，通过计算机运算、分析，提出了行之有效的该装置改良设计方案，为优化创面封闭负压引流技术的临床应用提供新的参考。

简介：摘要目的分析优质护理服务在急诊科的应用效果。方法选取2013年12月至2014年12月在我院急诊科进行抢救的100例患者作为本次观察对象，按照不同的护理方式随机将100例患者分成对照组和治疗组，每组50例；对照组予以传统护理服务，治疗组予以优质护理服务；护理结束后，对比分析两组患者的护理满意度（包括就诊环境、护理水平、服务态度、护士仪表、沟通能力）以及护理质量（包括前瞻性分析病情、及时处理医嘱、护理急救操作、医护配合满意度）。结果治疗组患者对就诊环境、护理水平、服务态度、护士仪表、沟通能力的满意度显著高于对照组（P＜0.05）；治疗组的前瞻性分析病情评分、及时处理医嘱评分、护理急救操作评分、医护配合满意度均优于对照组患者（P＜0.05）；以上内容差异显著，均具有统计学意义。结论对急救科患者采用优质护理服务，大大提高了患者的护理满意度，显著提高了护理质量，具有较高的护理应用价值。

简介：摘要目的探讨对脑出血患者进行降压治疗对患者预后及神经元损伤影响。方法将2016年2月—2017年5月期间收治的42例脑出血患者随机分成观察组与对照组，每组各21例。对照组给予常规降压，观察组采取积极静脉降压的方式，同时根据患者实际情况采取持续泵入降压药物的方式为维持患者的血压稳定。观察两组治疗前后血肿体积变化情况以及神经功能变化情况。结果治疗前两组患者平均血肿体积无显著差异，而治疗24h后虽然两组血肿体积有所上升，但是观察上升程度明显小于对照组（P＜0.05）；观察组术后3d、7d患者神经功能评分均优于对照组（P＜0.05）。结论给予脑出血患者积极的降压治疗能够缓解患者血肿情况，减轻神经元损伤。

简介：摘要目的探讨基础治疗联合牙周维护治疗慢性牙周炎的临床治疗效果。方法将我院2015年11月—2016年11月收治80例慢性牙周炎患者随机分为观察组（基础治疗联合牙周维护）和对照组（基础治疗）。结果治疗后两组患者的BI、PLI、PD、CAL水平情况及治疗有效率相比差异均具有统计学意义（P<0.05）。结论基础治疗联合牙周维护治疗慢性牙周炎可以显著改善牙周临床指标，保证治疗效果，值得临床推广运用。

简介：摘要近年来，学者们从元认知、元情绪、依恋类型等角度对抑郁症的成因展开了新的探索，发现抑郁症与个体的消极元认知信念、辨别表情能力及情绪恢复能力弱、不安全依恋类型均有显著相关。

简介：

简介：目的观察体外培养小鼠皮层神经元机械损伤后微小核糖核酸-124（miR-124）的表达变化，初步探讨miR-124对小鼠创伤性脑损伤后神经轴突再生与修复可能的影响。方法孕15—18dC57BL／6种孕鼠胚胎脑皮质层神经元体外培养7d，以10μL移液器塑料滴头在培养皿内划割，造成机械性损伤，伤后不同时间点（1h，6h，12h，24h，72h，144h）分别采用实时定量聚合酶链法（RT—PCR）检测miR-124和蛋白质印记法（WesternBlot）检测神经纤毛蛋白（Nrp-1）、微管相关蛋白（Tau）、生长相关蛋白43（Gap-43）的表达水平。然后用miR-124模拟物和抑制剂分别对体外培养的皮层神经元进行干预，观察miR-124表达量的改变对实验的影响。结果神经元机械损伤后miR-124和Nrp-1、Tau、Gap-43的表达均显著升高（P〈0．05），且存在一定的正相关性。用miR-124模拟物和抑制剂分别显著升高和降低miR-124的表达后，Nrp-1、Tau、Gap-43表达显著下降，其中抑制剂组下降较模拟物组明显（P〈0．05）。结论创伤区miR-124的适度高表达可能与轴突再生有密切联系，这为本课题组今后尝试梯度调控miR-124以调节神经轴突再生与修复提供了实验依据。

简介：

简介：摘要目的对结核性脑膜炎的临床症状进行观察及治疗分析。方法选取2015年2月～2017年2月我院收治的结核性脑膜炎患者60例作为研究对象，对其临床体征及症状、实验室检查结果和诊断及治疗资料进行总结分析。结果60例患者中，50例患者呈亚急性、慢性起病，42例合并颅外结核。临床表现以发热、头痛、恶心、呕吐及脑膜刺激征为主；脑脊液改变以压力、细胞数、蛋白升高，糖及氯化物降低为主。32例患者行头颅MRI检查，异常者31例，表现为脑膜强化、脑积水、脑内结核瘤、脊髓损害、混合型。经正规抗结核治疗，临床治愈35例，好转18例，无效5例，死亡2例。结论对于结核性脑膜炎患者的治疗，要根据患者具体病症情况实施综合治疗，可提高其治疗效果。

简介：