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简介：摘要舰载光电伺服设备由于受到横摇、纵摇、艏摇的影响，系统的跟踪精度和鲁棒性下降，并且在传统光电伺服设备速度、位置双闭环控制中，位置环采用双滞后超前调节器需要计算出5个参数，极为繁琐。为进一步提高舰载光电跟踪设备跟踪精度，增强系统鲁棒性，本文对双闭环控制回路中位置环内模控制传递函数进行麦克劳林展开推导出等效的PID控制器，即IMC-PID控制器，并用此控制算法进行仿真试验。通过试验分析IMC-PID控制方式比传统位置环双滞后超前控制方式快，鲁棒性也得到提高。实测方位跟踪误差比传统的位置环滞后超前控制减少了左右，俯仰减少了。

简介：摘要良性位置性眩晕（BPPV）是神经内科比较常见的一种疾病，又称耳石症。该病近年来发病率居高不下，治疗方式多采用手法复位，但是辅以系统性的优质护理措施则有事半功倍的效果，我院神经内科根据多年的临床护理经验，总结出一套治疗BPPV优质护理措施，现作一综述，供同行参考。

简介：摘要目的探讨对胎头位置异常产妇应用特殊体位进行纠正的临床效果。方法选取收治时间为2016年3月—2019年1月的98例胎头位置异常产妇，通过随机分组法将其分成两组，每组各49例产妇。对照组产妇使用侧卧位，观察组产妇使用特殊体位，观察对比两组产妇胎头位置异常的纠正效果、采取的分娩方式。结果观察组胎头复位率、复位时间和自然分娩率均优于对照组（P＜0.05）。结论将特殊体位干预用于纠正胎头位置异常，效果明显，操作简便，不会对母体和胎儿带来伤害，可促使自然分娩率有效提升，在妇产科临床上具有较高的应用价值。

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简介：摘要：良性位置性眩晕 （ BPPV） 是神经内科比较常见的一种疾病，又称耳石症。该病近年来发病率居高不下，治疗方式多采用手法复位，但是辅以系统性的优质护理措施则有事半功倍的效果， 我院神经内科根据多年的临床护理经验，总结出一套治疗 BPPV优质护理措施，现作一综述，供同行参考。

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简介：摘要目的探究老年良性阵发性位置性眩晕的诊疗方案。方法采用随机抽样法在本院收治的老年良性阵发性位置性眩晕患者中选择病例数80例，将其按照随机抽样法分为对照组、观察组，每组40例，分别给予手法复位、手法复位+银杏叶提取物静滴治疗，对比两组患者眩晕评定量表（DHI）以及不良反应发生率。结果两组患者治疗前的DHI指标对比并不具有统计学差异性P＞0.05。但是治疗后，观察组患者DHI值小于对照组，组间数据对比P＜0.05。而且观察组患者不良反应发生率与对照组比较P＞0.05。结论老年良性阵发性位置性眩晕患者在开展手法复位的同时，给予银杏叶提取物治疗后，能够取得较为理想治疗效果。

简介：摘要目的观察分析手膝爬行位在产程早期纠正胎头位置异常的临床效果。方法选择2018年3月—2019年3月在我院经B超检查证实为枕横位或枕后位胎头位置异常的100例产妇，采取随机数字表法分为对照组50例和观察组50例，对照组孕妇自然待产，观察组产妇采取手膝爬行位待产，对两组产妇的妊娠各项指标及妊娠结局比较分析。结果观察组产妇第一产程活跃期时间、第二产程活跃期时间明显短于对照组，差异具有统计学意义（P＜0.05）；观察组患者自然分娩明显多于对照组，差异具有统计学意义（P＜0.05）；观察组患者新生儿Apgar评分重度窒息明显低于对照组，差异具有统计学意义（P＜0.05）；观察组产妇产后出血量为（334.58±124.52）ml，对照组产妇产后出血量为（336.84±125.63）ml，两组产妇产后出血量比较，差异不具有统计学意义（P＞0.05）；观察组新生儿体重为（3655.57±544.58）g，对照组新生儿体重为（3648.64±545.88）g，两组新生儿质量比较，差异不具有统计学意义（P＞0.05）。结论在产程早期对胎头位异常的产妇采取手膝爬行位能有效的缩短产程，降低剖宫产的发生率还能有效降低新生儿窒息率，值得在临床上推广和应用。

简介：目的总结圆锥位置正常型小儿脊髓拴系综合征(occulttetheredcordsyndrome,OTCS)的诊断及治疗经验。方法回顾性分析3例OTCS患儿的临床资料,包括临床症状、体征、影像学表现、手术治疗效果等。结果3例患儿术前MRI均显示脊髓圆锥位于第二腰椎椎体下缘以上,术后MRI显示脊髓圆锥位置无明显改变。3例患儿术中可见终丝增粗(>2mm)及脂肪化。3例患儿术前及术后均无下肢运动或感觉功能障碍。2例术后大小便功能障碍明显改善,1例术后无改善。结论OTCS的诊断需结合患儿临床表现及影像学特点,治疗上建议尽早行终丝离断术。

简介：摘要目的探讨手法复位治疗良性阵发性位置性眩晕的疗效和护理方法。方法采用手法复位对2017年2月-2019年2月收治的332例确诊BPPV的患者进行治疗，护理上积极配合，在手法复位前做好评估、准备工作，复位时处理好患者心理护理及对症护理，复位后详细交代注意事项。结果手法复位治疗BPPV首次治疗总有效率为89.4%，3个月有效率为92.6%。结论手法复位治疗良性阵发性位置性眩晕简单有效，在手法复位前后实施积极有效的护理措施，确保患者的积极配合，提高治疗效果。

简介：摘要源认知是指对信息所携带意义的根源性认知，并能对个体内在状态进行调节的潜在“觉知者”。本文认为催眠是源认知沟通的独特形式，不同层次的言语暗示能引起众多心理现象的显著变化，催眠暗示涉及元认知与社会认知，是一种被广泛用作研究有关人类意识的基础科学问题，同时也是治疗一系列症状行之有效的手段。本文尝试在理解催眠基本概念与现有理论的基础上，提出一个统摄催眠基本因素的源认知概念，从更为整体的角度整合催眠理论争议的同时，对催眠理论及应用的未来方向给予展望。

简介：【摘要】目的 : 探讨对良性阵发性位置性眩晕患者给予心理护理干预后获得的临床效果。 方法： 选择我院 2017 年 12 月～ 2019 年 05 月收治的 96 例良性阵发性位置性眩晕患者作为实验对象；采用传统一般护理措施 + 心理护理干预措施完成；就组间眩晕护理总有效率以及 HAMA 评分展开对比。 结果： 最终发现，护理前，实验组良性阵发性位置性眩晕患者 HAMA 评分同比照组比较差异不明显（ P >0.05 ）；护理后，实验组 HAMA 评分低于比照组明显（ P <0.05 ）。 结论： 良性阵发性位置性眩晕患者于临床接受心理护理干预后，利于眩晕护理效果提升以及 HAMA 评分降低，最终促进良性阵发性位置性眩晕患者的疾病转归。

简介：摘要目的分析比较脑积水患者分别采用两种不同侧脑室穿刺位置实施手术治疗的效果。方法本次研究共纳入我院收治的60例脑积水患者作为研究对象，选取时间为2016年8月—2018年8月，随机将60例患者分为对照组30例、观察组30例，两组患者均实施脑室腹腔分流术治疗，其中对照组患者取侧脑室枕角穿刺进行手术治疗，观察组采取侧脑室额角穿刺进行手术治疗，比较两组疗效。结果观察组患者并发症发生率低于对照组，差异显著（P＜0.05）；观察组总有效率高于对照组（P＜0.05）。结论对脑积水患者采取侧脑室额角穿刺实施脑室腹腔分流术效果良好，并发症发生率降低、临床治疗效果提高，值得应用。

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