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  • 简介:摘要达芬奇机器人是目前世界上最先进的微创外科手术系统,具有创伤小、出血少、术后并发症少、疼痛轻、住院时间短等优点。本期讲座中,姜军教授概述了达芬奇机器人手术的技术优势,介绍了达芬奇机器人在乳腺切除术、保留皮肤的乳腺癌改良根治术、乳房部分切除+大网膜移植乳房重建术、内乳淋巴结清扫术和背阔肌瓣转移乳房重建术中的应用及其技术特点,并分享了典型病例的资料。

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  • 简介:摘要作为微创手术领域的前沿技术,达芬奇机器人手术系统受到越来越多的关注。与传统腹腔镜手术相比,达芬奇机器人胃癌根治术具有术中出血少、术后并发症发生率低等优势,但也存在手术时间长、费用昂贵等不足。随着手术机器人缺陷的改进、新型手术机器人的研制以及通信技术的发展,机器人手术系统在胃癌外科领域有广阔的应用前景。

  • 标签: 胃肿瘤 机器人 胃切除术
  • 作者: 张彬 于灏 韩宗辉 Rai Bikash
  • 学科: 医药卫生 >
  • 创建时间:2020-08-10
  • 出处:《中华耳鼻咽喉头颈外科杂志》 2020年第03期
  • 机构:北京大学肿瘤医院暨北京市肿瘤防治研究所头颈外科 恶性肿瘤发病机制及转化研究教育部重点实验室 100142;北京和睦家医院外科 100015 ,北京大学肿瘤医院暨北京市肿瘤防治研究所头颈外科 恶性肿瘤发病机制及转化研究教育部重点实验室 100142 ,北京和睦家医院外科 100015
  • 简介:摘要目的分析总结耳后入路达芬奇机器人甲状腺手术的经验,探讨此术式的可行性。方法回顾性分析2018年5月—12月,在北京和睦家医院采用无注气耳后入路达芬奇机器人手术的甲状腺癌患者5例,其中男1例,女4例,年龄18~37岁。其中1例为甲状腺癌甲状腺全切除术后颈部淋巴结复发。分析总结临床特点、治疗及预后。结果5例患者中行单侧甲状腺腺叶切除术1例,甲状腺全切除术3例,4例行颈侧清扫术,1例术中中转。5例病理均为甲状腺乳头状癌(papillary thyroid carcinoma,PTC),平均肿瘤大小1.3 cm,每侧平均手术时间约375 min。术后发生声带麻痹和低钙各1例次。结论对部分经选择的甲状腺肿瘤患者,初步尝试经耳后机器人手术是可行的,是颈外入路甲状腺手术的选择之一。

  • 标签: 经耳后入路 达芬奇机器人手术系统 甲状腺切除术 甲状腺肿瘤
  • 简介:摘要机器人甲状腺手术发展迅速,形成了多种手术方式和手术径路。其在甲状腺的领域的应用改变了甲状腺疾病传统的诊疗模式,为甲状腺外科带来了新方法和新思路。在外科领域机器人平台与人工智能的结合已经逐步成为趋势,甲状腺外科医生必须转变思维模式、接受智能技术、不断探索学习,在人工智能与机器人时代实现职业生涯的可持续发展。

  • 标签: 甲状腺切除术 机器人 人工智能
  • 简介:摘要达芬奇机器人手术是当前微创外科的最新潮流之一,它克服了传统腹腔镜的很多技术局限性,在提供立体视野、手术操作精细化和消除操作抖动等方面的优势显著。越来越多研究表明达芬奇机器人直肠癌手术安全可行。与传统腹腔镜手术相比较,机器人手术在降低中转开腹率、减少术后并发症率、改善术后生活质量等方面具有优势。在肿瘤远期生存方面,机器人术式与开腹手术、传统腹腔镜手术相当。近年来,机器人经自然腔道标本取出手术成为直肠癌治疗发展的重要分支。另外,在高速通信时代背景下,机器人系统将成为远程医疗的重点发展方向之一,积极推动远程会诊、学术交流、医院建设甚至就医模式的革新。

  • 标签: 直肠肿瘤 机器人 外科手术,微创性
  • 简介:摘要目的总结分析10例达芬奇机器人食管裂孔疝修补术临床疗效和近期生活质量。方法纳入2016年4月至2019年6月,由西安交通大学第一附属医院胸外科所行达芬奇机器人食管裂孔疝修补术患者共10例。其中,男性6例,女性4例,年龄范围37~71岁,平均为(60.6±9.5)岁,身体质量指数(BMI)平均为(28.5±1.5)kg/m2。分析临床特征及手术指标、术后主要并发症情况,应用消化病生存质量指数(GLQI)量表评估患者术后3个月及术后6个月的生活质量。计量资料以均数±标准差(x¯±s)表示;GLQI评分数据两两比较采用t检验。以P<0.05认为差异有统计学意义。结果手术时间(141.8±20.2)min;术中出血量(64.0±24.5)mL;术后经口进食时间(3.6±1.1)d;术后住院时间(3.7±1.8)d。术前、术后3个月及术后6个月GLQI评分分别为(93±7.8)、(124±8.8)、(127±7.66);术后3个月和6个月得分均高于术前,差异有统计学意义(P<0.05);而术后3个月和6个月得分差异无统计学意义(P>0.05)。结论机器人食管裂孔疝修补术是安全可行的手术方式。对近期生活质量改善较好,在精细解剖和精准缝合具有明显优势,值得推广应用。

  • 标签: 食管裂孔疝 胃食管反流病 达芬奇机器人手术 胃底折叠术
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  • 简介:摘要达芬奇机器人辅助的乳房重建技术是乳腺外科技术微创化的重要分支。虽然机器人价格昂贵、普及率低、学习曲线长,但其智能化及远程操控能力具有独特优势。机器人辅助微创乳房重建是未来发展新方向。笔者将重点介绍机器人在乳房重建中的应用及注意事项,为同行们提供临床实践的参考。

  • 标签: 外科手术,微创性 乳房成形术 机器人 乳腺肿瘤
  • 简介:摘要目的探讨应用达芬奇手术机器人Si系统行全结肠切除术的可行性。方法回顾性分析2017年12月至2019年8月中国人民解放军联勤保障部队第940医院结直肠肛门外科用达芬奇手术机器人Si系统进行全结肠直肠切除手术7例的临床资料。手术采用腹部5个戳卡、2次变换手术体位、2次对接机器人的方法进行。结果7例患者中4例为家族性结肠息肉病,其中2例有恶性变;2例为慢传输型便秘,其中1例合并有直肠癌;1例为结直肠多原发癌。中转开腹2例,1例因较严重的上腹部粘连中转,另1例因合并巨结肠而中转开腹;无手术并发症发生,无围手术期死亡。平均手术时间为(332.0±95.2)min(150~430 min),未中转开腹的平均手术时间为(364.0±61.9)min(280~430 min);机器人平均安装时间为(37.9±6.4)min(30~50 min),中间转换机器人位置的平均时间为(14.0±2.2)min(10~15 min)。平均估计失血量为(157.1±60.8)mL(100~250 mL)。对于恶性病例,淋巴结检出数目平均(26.3±15.2)枚(18~49枚)。结论采用腹壁5孔、2次变换手术体位、2次对接机器人的方法进行全结肠直肠切除手术安全可行,亦可达到根治的效果。

  • 标签: 直肠 全结肠切除手术 达芬奇手术机器人 可行性
  • 简介:摘要达芬奇机器人手术系统是一种新兴的外科机器人平台,通过微创方法实施复杂的手术,凭借出色的人体工程学设计使其具有操作稳定性强、灵活性高的特点,近年来在外科手术中的应用逐渐增加。该系统将医师的手术操作位置从手术台转移到外科医师操控台,因此医师的工作负荷也随之发生变化,但变化情况却存在争议,国内尚无充分的研究。笔者就外科医师应用机器人系统手术过程中的工作负荷情况进行综述,旨在通过分析工作负荷变化情况从而完善机器人手术系统,使其更符合我国医疗特色。

  • 标签: 达芬奇 腹腔镜 人体工程学 工作负荷
  • 简介:摘要胰十二指肠切除术(PD)涉及的解剖结构复杂、手术难度大、术后并发症发生率较高,被认为是普通外科最复杂的手术之一,也是微创外科最难突破的一个术式。随着科技的进步,达芬奇机器人手术系统应运而生,以其为基础的机器人胰十二指肠切除术(RPD)克服了传统腹腔镜手术的诸多困难,开启了微创胰十二指肠切除术的新时代。本文就达芬奇机器人在胰十二指肠根治术的现状与最新进展作一介绍,以供同行参考。

  • 标签: 胰十二指肠切除术 腹腔镜 机器人
  • 简介:摘要51岁女性患者,查体发现左心室肿物半个月。超声心动图示左心室占位性病变。2019年4月在全麻下行达芬奇机器人左心室肿物切除术。术后病理示左心室海绵状血管瘤。术后恢复良好。出院3个月复查超声心动图示肿瘤无复发。

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  • 简介:摘要目的总结达芬奇机器人辅助手术治疗儿童输尿管纤维上皮性息肉的初步经验,并对处理方法进行探讨。方法回顾性分析中山大学附属第一医院小儿外科2016年11月到2019年7月采用达芬奇机器人手术治疗4例输尿管纤维上皮性息肉患儿的临床资料。其中,男3例,女1例;平均年龄9.3岁;息肉位于左侧输尿管3例,右侧输尿管1例。2例患儿因为侧腹部疼痛就诊被发现;另2例因产前诊断肾积水,随访过程中积水加重而手术治疗。3例患儿术前行MRI检查,1例行CT检查,2例术前行磁共振泌尿系统水成像(MR urography,MRU)检查得到诊断。结果所有患儿息肉均位于输尿管上段,均为多发,例1为宽基底,其余3例均为带蒂多指状;息肉长度5~30 mm,平均长度为20 mm;术后病理检查均提示输尿管纤维上皮性息肉。所有患儿拔除双J管后1个月复查泌尿系统B型超声检查提示患儿肾盂前后径平均值为19.0 mm,较术前47.3 mm明显改善,且差异有统计学意义(P<0.05)。本组随访时间4个月至3年,平均1年3个月,至今无近、远期并发症出现。结论达芬奇机器人辅助离断式肾盂输尿管整形术治疗儿童输尿管上段息肉是一个安全、有效的手段,术后外观满意。

  • 标签: 输尿管疾病 息肉 机器人辅助腹腔镜手术
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  • 简介:[摘要 ]目的:观察新型脑保护剂依拉奉联合银杏莫治疗急性脑梗死的临床疗效及安全性。方法:对我院 2016 年 1月至 2017 年 12月神经内科住院 60例发病 72小时内的急性脑梗死患者随机分成两组,治疗组 30例,分别在治疗前、治疗后 1周、治疗后 2周,评估其神经功能缺损程度和日常自我照顾能力。结果:治疗组总有效率 80%,对照组总有效率 53.3%,差异具有显著性( P<0.05)。结论:急性脑梗塞采取依拉奉联合银杏莫,能有效改善急性脑梗死的神经功能缺损和日常生活能力,临床疗效优于单纯依拉奉治疗,无明显副作用,且疗效确切,安全可靠,值得在临床推广使用。

  • 标签: [ ]依达拉奉,银杏达莫,神经保护,急性脑梗死。
  • 简介:摘要目的探讨达芬奇机器人手术治疗复杂肾上腺嗜铬细胞瘤的可行性及疗效。方法2016年5月至2018年9月采用达芬奇机器人手术治疗复杂肾上腺嗜铬细胞瘤患者12例,男4例,女8例。年龄平均44岁,范围21~66岁。肿瘤位于右侧7例,左侧2例,双侧3例。肿瘤最大径平均7.8 cm,范围2.5~16.0 cm。所有手术均经腹腔途径完成。3例患者行一期双侧肾上腺嗜铬细胞瘤切除术。结果所有手术均获成功,无中转开放病例。手术时间平均108min,范围50~195min;术中出血量平均105 ml,范围20~400 ml;术后引流管留置时间平均4 d,范围3~5 d;术后住院时间平均8.5 d,范围5~23 d。术后病理诊断均为嗜铬细胞瘤。术后随访5~35个月,均未见肿瘤复发或转移。结论对于复杂肾上腺嗜铬细胞瘤,采用达芬奇机器人能安全高效地完成手术,具有出血少和术后住院时间短等优点。

  • 标签: 机器人 肾上腺切除术 嗜铬细胞瘤