简介：针对风场对临近空间伪卫星导航精度影响的问题，提出伪卫星抗风场干扰自主导航算法，以提高伪卫星的导航精度。首先，将风场模型加入伪卫星SINS/CNS/SAR组合导航的量测模型中，建立风场干扰下的SINS/CNS/SAR组合导航系统模型；然后，设计自适应UPF非线性滤波算法，将该算法用于SINS/CNS/SAR组合导航解算中，分别在考虑风场干扰和不考虑风场干扰的情况下，利用UKF、UPF和自适应UPF算法对临近空间伪卫星组合导航系统误差进行估计。仿真结果表明，在考虑风场干扰的条件下，提出的自适应UPF算法在东向、北向和天向的速度误差均控制在±0.21m/s以内，误差大小分别是现有的UKF和UPF的1/5和1/3。该算法能有效抑制风场对导航解算精度的影响，提高伪卫星的定位精度。

简介：本文提出了导航卫星全向测控方法．能够消除两副测控天线射频合成产生的干涉区。将对地天线和背地天线接收到的上行遥控射频信号分别解调．然后进行数字合成；将下行遥测数字信号用两组不同的扩频码调制．然后分别通过两副测控天线发送遥测射频信号．地面用对应的两组不同的扩频码分别解调，再进行数字合成。该方法能够实现测控天线的360°全向覆盖，大大提高导航卫星的安全性和机动性。

简介：2013年7月1日夜间,印度极地卫星运载火箭（PSLV）从印度东海岸萨蒂什·达万航天中心发射升空,将印度首颗导航卫星IRNSS1A成功送入预定轨道。而在印度发射IRNSS1A卫星大约8个半小时后,俄罗斯＂质子-M＂（Proton-M）重型运载火箭携带3颗Glonass-M导航卫星从哈萨克斯坦拜科努尔航天发射场起飞,大约10秒钟后,火箭突然偏离飞行轨道,急转直下,爆炸解体,最终坠毁在发射场附近区域。

简介：针对转发式卫星欺骗信号传播方向同真实卫星信号的差异，提出一种在惯性信息辅助下，利用载波相位双差观测量进行欺骗信号检测的技术。根据转发式欺骗的特点，推导欺骗条件下的载波相位双差观测方程。利用INS提供的姿态信息，建立载波相位双差与接收机天线基线矢量的关系。将载波相位双差观测值和预测值的差值作为欺骗检测的检验统计量。从故障检测的角度进行检测概率分析，当载波相位双差预测值达到0.3周时，假定虚警概率为0.01，可在单个测量历元内到达99.99%的检测概率。最后通过仿真分析验证了惯性信息辅助下欺骗信号检测的有效性。

简介：中国北斗卫星导航系统作为中国独立发展、自主运行的全球卫星导航系统，是国家正在建设的重要空间信息基础设施，可广泛用于经济和社会的各个领域。为此，阐述了中国北斗卫星导航系统的发展历程及现状，并对其特点进行了介绍，最后对其应用前景进行了展望。

简介：2012年12月27日，我国宣布建成了区域覆盖的北斗卫星导航系统，而引发了许多行业读者急于深入了解卫星导航相关知识的兴趣。本文对北斗系统的相关知识予以广义论述。导航卫星的在轨点位是卫星导航的动态已知点，它们由卫星导航电文播发给用户．被用于解算用户测得的10维状态参数。本文将论述导航卫星在轨运行的基本状态参数及其描述方程．为更好地使用北斗卫星星历给出理论参考。

简介：第四届中国卫星导航学术年会于5月15至17日在武汉举行。年会以“北斗应用——机遇与挑战”为主题．主要由学术交流、高端论坛、科学普及、展览展示四大版块组成．展示了北斗卫星导航系统新产品和应用成果。

简介：为了保证矿山的安全生产．利用工程试验研究方法讨论建立矿区地面控制测量系统的关键技术。研究表明。在地面建立卫星定位控制网是建立矿区控制测量系统的重要方法和途径；整个控制测量系统的建立，方法先进，精度可靠，不但为矿区安全生产提供了技术保障，而且对数字矿山、智慧矿山、矿山物联网、矿山六大系统的建设及矿山防灾减灾提供了基础地理框架。

简介：磁共振成像设备与其他成像设备一样也有伪影，而且伪影种类较多，如设备伪影、与病人有关的伪影、磁敏性伪影等。伪影主要造成三个方面问题：图像质量下降，甚至无法分析；掩盖病灶造成漏诊；出现假病灶，造成误诊。因此，正确认识伪影并采取补偿技术，对提高MR图像质量、获得有诊断价值的理想图像非常重要。

简介：直接敏感地平是一种典型自主天文导航方法，该方法简单可靠，易于实现，但是由于常用卫星轨道动力学J2模型精度有限，地球敏感器精度较低，因此导航精度不高。加速度计是测量运载体线加速度的常用惯性导航设备，当航天器在轨运行时，星载加速度计能够测量航天器所受发散力。结合上述两种方法的特点，提出一种将加速度计和天文相结合的自主天文导航新方法。在常用卫星轨道动力学模型基础上，引入大气阻力和太阳光压系数模型作为自主导航系统状态方程的一部分，并建立近地空间环境下星载加速度计的测量模型，将其与直接敏感地平均作为导航系统观测方程。设计基于信息融合的自主导航滤波方法，通过对多种导航模式进行数值仿真及结果分析，结果表明所设计方法提高了系统定位精度62．8％和速度精度63．9％，增强了系统可靠性。

简介：<正>真正的教育应是人性化的。教育的核心不仅是传授知识,更重要的是对孩子的培养,对其人格的塑造。在素质教育不断深入发展的今天,急功近利等丑恶现象渗透到育人的教育系统,有些人在一些所谓的"新潮"教育理念的影响下,扛着"激励"孩子成长的大旗,在做伪教育的事。

简介：本文介绍了导航信号的特点及低信噪比条件下的捕获思想和方法，分析了相干积分、非相干积分及二者相结合的原理。对于GNSS信号的搜索捕获采用长时间相干积分算法，会导致频率的搜索范围增加;采用非相干积分算法将增加平方损失：采用相干积分与非相干积分结合的方法提高整体信号强度，避免多普勒现象产生的影响，实现对弱信号的捕获。仿真结果表明，采用20ms的相干积分时间和5次非相干积分，在没有互相关干扰的情况下，可以接收信噪比为一35dB的弱信号。

简介：摘要目的探讨CT导航手术技术在骨盆后环损伤的临床疗效和安全性。方法16例患者均在介入手术室内采用CT导航下经皮骶髂螺钉植入技术治疗骨盆后环损伤，其中男性10例，女性6例。年龄24～54岁，平均约42岁。耻骨支骨折合并骶髂关节骨折脱位8例，髂骨骨折合并骶髂关节骨折脱位6例，前环耻骨骨折、髂骨骨折合并骶髂关节骨折脱位2例。结果16例患者在S1平面共植入20枚骶髂螺钉，在S1平面单侧植入1枚骶髂螺钉12例，双侧各植入1枚骶髂螺钉4例。平均手术时间为65-min，术中出血约15～20ml。因其具有切口小、创伤小、术中失血量少特点，术后所有患者均直接返回病房。本组患者无臀上血管神经损伤及内固定失败病例，并发症主要为在植入骶髂螺钉过程中发生同侧肢体麻胀不适感3例，但经过调整螺钉植入方向后，患者症状消失，术后病人未感不适。结论CT导航骨科手术技术治疗骨盆后环损伤是一种安全、有效重建骨盆后环稳定性的重a要方法，因其手术操作简单、创伤小、临床效果好、并发症少，性价比高等优势，值得临床推广。

简介：看起来,文化,尤其是传统的民间文化在我国正处于又一"黄金时代",越来越多的项目成为世界或国家级非物质文化遗产,各级政府也给予了不同程度的重视与扶持,许多地方大打"文化牌"谋求发展新路,企业文化、校园文化、旅游文化、饮食文化等概念层出不穷,文化产业迅速扩张……似乎,文化正在"复苏"。这并非中国一国之趋势。就全球范围来看,"事实证明,与文化符号密切关联的创意产业正以高于传统产业24倍的速度飞速增长,每天为世界创造着220亿美元的价

简介：所谓“伪批评”，就是打着批评之名，不行批评之实，使批评走了过场。其表现形式主要有以下几种：“不痛不痒”式，只讲皮毛，不点要害，如“今后要加强理论学习”等，就像搔痒痒一样，使批评的对象听了不服；“明贬暗褒”式，如“处事原则性太强，灵活性不够”等，看似批评，实则是表扬；“千人一面”式，批评不分具体对象，都是那么几句敷衍的话，既可以套给你，也可以套给他，言之无物，没有针对性，使批评失去了意义。

简介：<正>接手班主任工作时,有很多教师提醒我应该留心班上一位叫玫的同学,通过后来的调查了解,我大体了解了这位女生的情况:她家庭经济条件很好,父母办了一个柳编厂,因为是超生的孩子,父母对她很是溺爱,加上生活和学习习惯不良,对学习也不感兴趣,因此其学习成绩一直较差。进入初二后,我发现有一段时间,班上有些学生受她的影响,慢慢地把发型和衣服也变得和她一样,有的还在她的影响下,开始上网聊天……刚开始我很有把握,总觉得做了这么多年的教师,对付一两个学生应该没问题。

简介：<正>不论是"男子医院"还是"安全套",都揭示出这些处于青春期的学生正在萌发的"成人意识"。由于涉及性的敏感地带,"男子医院"的相关话题在"悄悄流传",各种"套子"被"悄悄藏起",同学们表面遮遮掩掩,内心暗潮涌动。杨老师遇到了一个现实难题:是被动适应,担心负面影响,采取"不影响学习的前提下听之任之"的态度?还是把这些言论列为"少儿不宜",采取"严令禁止"的干脆做法?或者还有第三条途径可供选择?

简介：＂雨＂,男,12岁,五年级学生,生性好动,敢于冒险。一次课间休息,他竟然爬上教学楼四楼的走道栏杆,骑在栏杆上,悠闲自得。倘若平衡度把握不当;倘若走道上有奔跑的学生不小心相撞;倘若有人惊呼;倘若有人恶作剧故意惊吓……都有可能导致＂雨＂失衡坠人楼下。四楼的高度,13米左右垂直摔下,不是粉身碎骨,至少也是半身不遂。庆幸的是,我的出现,

简介：英国皇家导航学会（RIN）是一家带有慈善性质的学术性组织，于1947年戊立于伦敦，一直以来它是世界导航学会的领导者学会的目标是集聚全球范围内对航海导鬏技术感兴趣的专家，以推动导航在各个领域的发展，同时提高导航科技的公众感知度在国际海事组织（IMO）中RIN还代表看国际导航学会联合会，对推动海上导航技术和实践有着重要影响

简介：由青岛大学医学院附属烟台毓璜顶医院耳鼻咽喉头颈外科张庆泉教授主编，30余位耳鼻咽喉头颈外科、医学导航设备专业、麻醉专业、手术室护理专业、耳鼻咽喉头颈外科护理专业等专家参与编写的《耳鼻咽喉头颈外科影像导航技术》一书已于2013年9月由人民卫生出版社出版。