简介:摘要:卫星导航定位技术对现代生活的影响已经越来越巨大,在科技研究、地质勘测、工农业发展以及日常生活中得到了广泛的运用,特别是其在军事领域的价值,受到了各方的高度重视,以美国为首的西方国家尤其的重视导航技术的应用和成果转化,然而卫星定位系统的易受干扰问题一直是卫星导航定位技术应用和发展的软肋。伪卫星作为一种灵活方便的定位模式既可以作为增强传统GPS定位的辅助手段,又可以在室内、地下通道等无法接收到GPS卫星信号的场合独立使用完全替代GPS系统实现高精度的导航定位,最终实现室内外无缝隙导位。但伪卫星技术还有许多关键技术问题亟须解决与突破。
简介:摘要:车辆定位和导航技术是近年来广泛研究和应用的领域。本文基于卫星导航技术,对车辆定位和导航技术进行了深入研究和分析。首先,介绍了卫星导航技术的基本原理和应用。然后,阐述了车辆定位和导航技术的相关概念、发展历程和研究现状。接下来,详细介绍了基于卫星导航技术的车辆定位和导航系统的设计和实现。最后,对该领域未来的发展方向进行了展望。
简介:针对风场对临近空间伪卫星导航精度影响的问题,提出伪卫星抗风场干扰自主导航算法,以提高伪卫星的导航精度。首先,将风场模型加入伪卫星SINS/CNS/SAR组合导航的量测模型中,建立风场干扰下的SINS/CNS/SAR组合导航系统模型;然后,设计自适应UPF非线性滤波算法,将该算法用于SINS/CNS/SAR组合导航解算中,分别在考虑风场干扰和不考虑风场干扰的情况下,利用UKF、UPF和自适应UPF算法对临近空间伪卫星组合导航系统误差进行估计。仿真结果表明,在考虑风场干扰的条件下,提出的自适应UPF算法在东向、北向和天向的速度误差均控制在±0.21m/s以内,误差大小分别是现有的UKF和UPF的1/5和1/3。该算法能有效抑制风场对导航解算精度的影响,提高伪卫星的定位精度。
简介:摘要:随着城市化建设的不断加快,城市基础建设的规模也在不断的扩大。其中,工程测量技术在城市建设中起到了十分重要的作用。随着测绘技术的不断发展,工程测量技术也有了很大的进步,从传统的静态定位测量、动态定位测量发展到实时动态定位测量和现在逐渐出现的高精度实时定位测量。在这些高精度、高效率、高可靠性、高灵活性等方面都得到了极大地提高。为我国城市化建设提供了很多便利。随着 GPS系统在我国工程测量中得到广泛地应用,不仅大大提高了工程测量作业效率,而且增强了工程测量作业精度和可靠性。但是,随着 GPS系统的进一步发展,其自身存在一些不足之处,比如定位精度差等。
简介:摘要:随着现代科学技术的飞速发展,卫星导航系统已成为各国科学技术发展的重中之重。它不仅与国家军事内容、互联网等技术密切相关,而且与我们的生活息息相关。卫星导航距离我们数以万计公里,到达卫星接收机时信号非常微弱,这可能导致卫星导航因外界干扰而不稳定。为了提高卫星导航信号的抗干扰能力,各国都在大力推动抗干扰技术的应用和发展。提高卫星导航信号抗干扰能力主要有三种途径:(1)提高卫星发射成功率;采用新的卫星导航信号系统和编码方法;提高卫星导航信号终端的抗干扰能力。在研究和探索卫星导航信号抗干扰技术的基础上,介绍了可能对卫星导航造成干扰的干扰类型和方法。在卫星导航终端抗干扰能力相关技术的基础上,对卫星导航工程发展的抗干扰技术进行了研究和探讨。