简介:前不久,北京市中医局、卫生局、发改委等六部门联合印发《北京市实施基层中医药服务能力提升工程工作方案》。该方案指出,北京市将建区域中医医疗中心,引导患者应用中医药适宜技术。方案明确提出,将针灸、刮痧、火罐、理疗、艾灸等系列传统中医治疗保健措施纳入居民医保报销范围。将中医药纳入医保并给予政策支持的还有成都和甘肃等省市。2011年,甘肃出台包括城乡居民中医药诊疗服务费用全额报销在内的几十项发展中医药的政策措施,使中医药服务基本覆盖城乡基层医疗机构。从2011年开始,甘肃城乡居民住院、门诊开目录内的中药,或使用针灸、拔火罐等中医适宜技术,医保和新农合将100%报销。甘肃省卫生厅厅长刘维忠在《甘肃特色的医改之路》一文中指出,经过3年多的实践,甘肃省初步探索出一套符合省情和卫生工作实际,“用尽可能少的费用维护居民健康”的医改思路。经过3年新医改,我国医保覆盖面迅速扩大,而如何让有限的医保基金发挥更大的效能考验着执政者。世界卫生组织(WHO)2010年组织编写的《卫生系统筹资一实现全民覆盖的道路》报告指出,实现医保全民覆盖的道路从理论上简单归结就是,各国必须筹集足够的资金.减少对卫生服务自费支付的依赖,并改善卫生服务的效率和公平性。其中,卫生资源使用的效率低下和不公平是医保全民覆盖的第三个障碍,更是我国当前推进医保改革的重点。据WHO保守估计,目前被浪费的卫生资源占总资源的20%~40%。减少这种浪费将极大地改善卫生系统提供优质卫生服务的能力,改善人类健康状况。控费,是各国医保体系都面临的问题,中国也不例外。
简介:安装在单轴转位机构上的惯性测量单元(IMU),会因IMU坐标系与载体坐标系不重合而存在一定的倾斜角,此倾斜角会使得IMU在旋转过程中引入姿态误差,在很大程度上降低了系统的姿态输出精度。为了降低安装倾斜角对旋转式捷联惯导系统的影响,文章通过对旋转过程中因安装倾斜引起的姿态角误差进行了详细分析,然后运用实验和数据拟合的方法得出了倾斜角随转位机构变化的规律,最后对倾斜角产生的误差加以补偿。经仿真和实验验证表明,对倾斜角误差补偿后,单轴旋转式捷联惯性导航系统的水平姿态精度由原先的2°提高到0.05°范围以内,航向误差由原先的0.5°提高到0.005°,大大提高了旋转式捷联惯导系统的姿态精度,具有一定的工程应用价值。
简介:针对车载单轴旋转激光捷联惯导系统,提出一种抗晃动初始对准方法和零速修正方法,以满足载车快速启动和精确定位的要求。首先采用基于重力信息的粗对准方法得到初始姿态,然后在此基础上,采用惯性凝固坐标系下速度为观测量的卡尔曼滤波方法完成晃动基座精对准。初始对准完成后,采用当地地理坐标系下速度为观测量的卡尔曼滤波方法进行零速修正。数字仿真试验及跑车试验结果表明:在晃动基座上经5min快速初始对准航向角精度与传统方法相当,对准时间仅为传统方法50%;零速修正时间间隔20min,停车修正5s,跑车2h水平定位精度与高程精度相对传统方法提高40%以上。数字仿真试验和系统跑车试验结果验证了所提出算法的可行性和有效性。