简介:针对采用固定指北坐标系的双轴惯性导航系统运行在高纬度地区时的导航算法失效问题,在横向惯性导航方法的基础上,以双轴旋转调制惯导系统为对象,提出了一种以游移方位坐标系为导航坐标系的惯性导航方法。首先分析了传统机械编排下的极区导航方法在极区工作的缺陷,进而建立了新的机械编排方法。在横向地球模型下,推导了基于横向游移坐标系的极区机械编排方法,并给出了该方法在全球范围进行导航的流程,从而能够保证双轴惯导系统在高低纬度地区工作的流畅性和平稳性。最后进行了仿真分析,并通过虚拟极区技术,利用实际跑车试验数据完成极区导航算法的半实物试验验证,其24小时导航精度与传统坐标系下的导航精度基本一致。试验和仿真结果表明,横向坐标系可以满足舰船航行穿越极点以及极区导航的需求。
简介:摘要为了焊接修复水泵转子轴,本文通过对焊接技术的发展和优选,采用小轴径转子轴半自动补焊技术对其进行修复,应用实例表明以4KW水泵转子为例,每天完成5—7件/人。使用该装置后,可完成转子轴补焊21件/人,工作效率提高了3.5倍以上。
简介:摘要通过对方位角和高度角的两个传动系统的载荷特性分析,设计了方位角和高度角两方位的机械传动系统,并通过计算分析,验证了设计机械传动系统的合理性。并通过PLC分别控制方位角和高度角的驱动系统,从而带动执行机构转动相应的角度,精确跟踪太阳。