简介:摘要:同步控制方式是指各项操作由统一的时序信号进行同时控制。基于此同步控制方式在此设计了采用可编程控制器(以下简称PLC)同时控制两伺服电机直线插补和圆弧插补压接粘贴导线标签纸的机构。本文将对机构的工作原理和控制部分进行介绍说明。
简介:摘要:随着“互联网+同步课堂”的不断开展和深入,各校都在如火如荼地开展同步课堂。我校作为“互联网+义务教育”的一个试点,几年来,在摸索实践中发现了一些教学小策略改善学生的学习方式,笔者就以自己执教的同步课堂《富饶的西沙群岛》为例,谈谈自己的几点看法。
简介:摘要:电动汽车以电机作为驱动机构。与传统燃油发动机汽车相比,电动汽车起动力矩大、加速快,省去了变速箱,噪声减少,行驶中没有尾气排放,应用越来越广泛。永磁同步电机(PMSM)作为电动汽车动力机构,频繁工作在正反转交替、电动和发电状态,且要求同时有较大的过载能力和较宽的调速范围,因此控制器是实现电池直流电源向三相交流电源转换的装置,驱动PMSM输出力能。电动汽车在高速公路上行驶时,大部时间处于匀速状态,阻力较小,此时电机应保持低转矩特性和高转速输出;电动汽车在爬坡时,电机的转速较低但输出力矩较大。
简介:摘要:直接转矩控制方法是近年来继矢量控制技术之后发展起来的一种新型的高性能交流变频调速技术。直接转矩控制方法与矢量控制方法不同的是直接转矩控制使用滞环控制产生PWM控制信号,由此对逆变器开关信号进行最佳控制[1]。因此可以产生高动态性能的转矩控制。直接转矩控制有自己的特点,它在很大程度上解决了矢量控制中存在的一些问题。直接转矩控制摒弃了传统矢量控制中解耦的思想,而是将转子磁通定向更换为定子磁通定向,从而取消了旋转坐标变换,减弱了系统对电机参数的依赖性,通过实时检测定子电压和电流,计算转矩和磁链幅值。并分别与转矩和磁链给定值做比较,利用所得的差值来控制定子磁链的幅值以及该矢量相对于磁链的夹角,由转矩和磁链调节器直接输出所需要的空间电压矢量,从而达到转矩和磁链直接控制的目的[4]。