简介：目前，极化特征在弹道目标识别中已呈现出极大的应用潜力。研究了弹道目标极化特征的可分性和优选问题，首先定义了物理意义明晰的特征可分性准则，并根据典型战情下弹道目标的全极化宽窄带雷达回波，分别对其窄带极化特征和宽带极化特征的可分性进行了分析；在此基础上，优选了一组可分性高、性能稳健的极化特征量。仿真结果表明：宽带极化特征的可分性优于窄带极化特征；目标进动角越大、进动周期越短，极化特征的可分性越差。这些结论为导弹攻防对抗条件下，弹头目标极化特征的利用提供了有价值的参考。

简介：围绕弹道导弹被动段跟踪问题，分析了被动段弹道目标的运动方式，在地心固定直角坐标系下建立了被动段弹道导弹运动模型；根据被动段弹道目标高速、高机动、强非线性的运动特点，采用基于“当前统计”模型的UKF滤波算法，实现了对弹道目标被动段的稳定精确跟踪。通过仿真试验，与传统的基于“当前统计”模型的EKF算法相比，该模型和滤波算法提高了对弹道目标的跟踪精唐．九茸暑对目标的抹唐和加抹唐估计．同时隆低了对非线性系统跟踪右擞的可能性．

简介：分析了弹道中段雷达面临的识别环境及其识别特点，系统归纳了弹道中段雷达目标识别方法。根据所采用的特征不同，将弹道中段雷达目标识别方法分为基于结构特征的识别方法、基于弹道特征的识别方法和基于微运动特征的识别方法。详细阐述了三种识别方法的物理基础和研究进展，分析了它们各自的特点，最后展望了弹道中段雷达目标识别的发展趋势。

简介：针对再入弹道目标跟踪问题,提出了一种基于平方根容积信息滤波的多传感器融合估计算法（SCIF）。SCIF通过在扩展信息滤波（EIF）框架中嵌入平方根容积卡尔曼滤波算法（SCKF）实现状态滤波。仿真结果表明：所提出的算法不仅避免了EIF由于模型线性化误差易导致滤波发散的问题,且克服了不敏信息滤波（UIF）在高维滤波中数值不稳定的缺点,算法的滤波精度较高,能够更加有效地解决弹道目标跟踪中的强非线性滤波问题。

简介：通过建立弹道目标雷达散射截面积（RCS）序列的动态特性及识别分类的理论模型，介绍了一种基于RCS序列动态特性的弹道目标识别方法。首先，对RCS采样数据进行滤波除噪，提取进动RCS周期序列；然后，在时频域联合提取序列周期以及均值、变异系数和极差等统计特征；最后，考虑到动态特征反映目标固有特性的能力，应用多属性决策中的层次分析法（AHP）进行信息融合，完成了基于最优线性集成的RCS多特征综合识别。仿真试验表明该方法有效。

简介：刑警队长李钢接到"歹徒持枪行凶"报案时,是在一个有雾的早晨。当他赶到现场,率先举枪冲进房间的时候,才发现站在他对面的是一个女人。女人高耸

简介：针对三维弹道目标,给出了一种有效的基于粒子滤波的跟踪算法。这种算法以标准的粒子滤波算法为基础,根据贝叶斯原理利用局部线性化技术获得最佳近似的重要性密度函数以避免粒子退化现象,并且利用Metropolis-Hastings（MH）采样构造的马尔科夫链得到更加符合目标分布的样本,从而最小化重采样后的粒子枯竭问题。此外,这里采用Kullback-Leibler距离（KLD）指标对不同粒子滤波算法的性能进行评估。仿真结果表明,该三维弹道目标跟踪算法粒子群与参考粒子群（近似真实目标概率分布的粒子群）之间的KLD比标准粒子滤波与参考粒子群之间的KLD更小,因此,能获得比标准粒子滤波算法更好的跟踪效果。

简介：为进一步提高弹道导弹目标多传感器综合识别正确率,提出了一种基于二维主成分分析（Two-DimensionalPrincipalComponentAnalysis,2DPCA）的多传感器特征级综合识别方法。该方法将多个传感器的特征集经标准化后组合成二维特征矩阵,引入图像压缩技术中的2DPCA方法进行特征提取,然后将其用于弹道导弹目标特征级融合识别。以3部雷达部署下弹头目标的雷达散射截面积（RadarCrossSection,RCS）特征融合为例进行仿真验证,结果表明：相比于传统的主成分分析（PrincipalComponentAnalysis,PCA）,2DPCA的识别率更高,计算复杂度更低,为弹道导弹目标识别提供了一种新的思路。

简介：研究了弹道修正弹携带末敏弹头对时敏群目标的效能评估问题.首先,研究了单发弹道修正弹携带末敏弹头对单目标的毁伤概率问题;其次,在此基础上进一步建立了建制部队对群目标的毁伤概率模型;再次,基于时敏群目标＂被密切监控＂和＂突然被发现＂这2种情况,建立其存留概率,并进一步建立其毁伤效能评估模型;最后,通过数值仿真给出了该模型的毁伤效能评估结论,并分析了时敏目标的停留时间对毁伤效能评估结论的影响.

简介：对于具有一定机动能力的弹道式再入目标跟踪问题,稳定性好、鲁棒性强、收敛精度高的估计方法是保证跟踪精度的关键。针对再入运动模型和测量体制的强非线性以及目标机动引起的滤波精度下降问题,提出一种将强跟踪滤波（STF）和基于三阶球面-向径容积规则的容积卡尔曼滤波（CKF）相结合的强跟踪-容积卡尔曼滤波（STCKF）。通过将强跟踪算法中的自适应渐消因子引入到滤波时间更新和测量更新方程中,在线实时调整滤波增益矩阵,能有效避免模型失准造成的滤波性能下降,使该算法兼具CKF滤波精度高和STF鲁棒性强的优点。通过数学仿真表明,改进后的STCKF可以实现对具有机动的弹道式再入目标的高精度跟踪,相对于CKF精度提高50%,并且具有更强的鲁棒性和自适应能力。

简介：　　应用力学与公安工作,想象中是两条永远不可能相交的平行线.然而由于一次偶然的、一时解释不清的碰撞,改变了这两条线的运行轨迹,也因此成就了一位公安痕迹专家--陈建华.　　今年66岁的陈建华是北京市公安局刑事技术处高级工程师、中国刑事科学技术学会理事、北京市物证技术学会副会长兼秘书长、北京物证研究中心首席专家.……

简介：弹道表狙击手都知道冷枪狙击的重要性。所谓冷枪狙击就是在没有试射的情况下，首发命中目标。热枪狙击比较容易，如果第一枪没有命中，第二枪可以根据其落点进行调整，大幅提高命中率，但这就完全失去了狙击的突然性。提高冷枪狙击的命中略就需要一个重要的狙击工具——弹道表。

简介：导弹命中精度是指导弹射击的准确度，通常以圆概率误差（CEP）来表示。纵观弹道导弹发展史可以发现，弹道导弹的命中精度是随着导弹制导系统的不断进步而不断提高的。导弹的制导系统，是控制和导引导弹飞向目标的整套装置，其任务是测量目标和导弹的相对运动参数，确定导弹的飞行路线，保证导弹沿预定弹道稳定飞行，最终使导弹以允许的误差命中目标。若撇开射击诸元准备和武器系统操作的准确度对导弹命中精度的影响，要提高弹道导弹命中精度，当然需要在制导方面下功夫。

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简介：研制战略弹道导弹，首要问题是能否设计出来，其次是能否生产出米。显然，生产这一步足决定产品“好”、“坏”的问题，而设计这一步则是决定产品“行”、“尼”的问题，战略弹道导弹的设计究竞存在哪些技术难点？本刊特邀请弹道导弹专家王文超先乍为我们加以解读。

简介：摘要目的研究输尿管结石经镜下弹道碎石取石的治疗效果。方法对41例输尿管结石患者通过直接进镜法进行镜下弹道的碎石取石。结果41例患者镜下碎石取石成功38例，成功率达90％；41例患者均不同程度出现血尿，6例产生肾绞痛，通过保守治疗及双“J”管留置好转或消失。结论输尿管镜弹道碎石取石术，可有效治疗输尿管结石。术后置管，加强护理，能减少并发症，增加成功率。

简介：黑龙江省双鸭山市双矿医院 155100 【摘要】  目的 探讨应用输尿管镜下气压弹道碎石治疗尿路结石的临床效果。方法 对 684 例尿路结石患者采用输尿管镜下气压弹道碎石治疗。其中肾结石 385 例 , 输尿管上段结石 138 例 , 输尿管中下段结石 109 例 , 膀胱结石 41 例 , 尿道结石 11 例。结果 膀胱结石及尿道结石均一次性碎石成功。输尿管中下段碎石成功率 99.08% ；输尿管上段结石 138 例，碎石成功率 100% ，结石取净率 98.55% ；肾结石，结石取净率 89.35% 。结论 气压弹道碎石治疗尿路结石是一种新的较好的治疗方法。 【关键词】  尿路结石 ;  输尿管镜 ;  气压弹道碎石           我院自 2012 年 2 月～ 2017 年 6 月，共收治 684 例尿路结石患者，应用输尿管镜下气压弹道碎石术治疗，疗效满意，现报告如下。     1   资料与方法     1.1   一般资料  本组 684 例，男 381 例，女 303 例 ; 年龄 7 ～ 76 岁，平均 44.2 岁。肾结石 385 例，其中单侧肾结石 307 例（包括孤立肾结石 5 例），双侧肾结石 34 例，肾结石并同侧输尿管结石 26 例，并对侧输尿管结石 12 例，并双侧输尿管结石 4 例，肾结石同时输尿管结石及膀胱结石 2 例。输尿管结石 247 例，单侧 228 例，双侧 19 例，输尿管上段结石 138 例，中下段结石 109 例，膀胱结石 41 例，尿道结石 11 例，结石大小 0.7cm×0.8cm ～ 4.6cm×6.2cm ，并发肾功能不全及尿毒症 7 例。     1.2   治疗方法  手术在连续硬膜外腔麻醉下，取截石位，应用 wolf8/9.8 输尿管硬镜， ems 气压弹道碎石机 , 膀胱结石及尿道结石直接碎石，再用 ellick 负压吸引球将膀胱内碎石吸出。对输尿管中下段结石，在输尿管内碎石后将碎石置入膀胱内，输尿管内置双“ j” 管引流，碎石块术后随尿排出，也可以用 ellick 吸引球吸出。输尿管上段结石及肾结石患者置入患侧输尿管导管及留置气囊导尿管后，改体位为俯卧位，采用微创经皮肾穿刺输尿管镜下碎石取石术（ mini-pcnl ）， b 超引导经皮肾穿刺造瘘建立工作通道，用输尿管镜从工作通道插入肾内及输尿管上段内进行碎石，并将碎石从工作通道冲出体外，稍大块碎石或有粘连的碎石块用鳄嘴钳取出，留置患侧输尿管内双“ j” 管内引流及肾造瘘管外引流，手术患者术后均留置导尿管 2 ～ 5 天，肾造瘘管留置 3 ～ 12 天，平均 6 天，双“ j” 管于术后 14 ～ 40 天拔除。     2    结果      膀胱结石及尿道结石均一次碎石成功，输尿管中下段结石 109 例。 105 例一次碎石成功率 96.33% ， 3 例因较大碎石块冲入肾盂内，置入双“ j” 管后补用 eswl 完成碎石， 1 例因输尿管下段严重狭窄改开放手术治疗，碎石成功率 99.08% 。输尿管上段结石 138 例， 134 例一次性取净结石， 2 例二次取净结石。结石取净率 98.55% 。肾结石 385 例， b 超引导经皮肾微造瘘取石，一次取净结石 78.18%; 二次取净结石 9.87%; 三次取净结石 1.3%; 总取净率 89.35% 。 b 超引导经皮肾微造瘘取石结石总取净率 91.78% ，因出血过多而输血 5 例，出现液胸 3 例，胸水检查为尿液，给予胸腔引流后治愈；改开放手术治疗 2 例。     3   讨论      3.1   输尿管镜下气压弹道碎石术治疗尿路结石是近年来开展的一项微创新技术，可以同时处理肾取石、输尿管上段结石［１］，输尿管中下段结石［２］及膀胱结石、尿道结石。碎石效率高，手术时间短，无热效应，对周围组织不造成影响。患者恢复快，出血少，是目前较理想的腔内碎石取石方法。     3.2  b 超定位引导经皮肾穿刺造瘘，定位准确性高［ 3 ］，本组全部采用 b 超定位引导穿刺， 86.04% 一次性穿刺成功， 11.66% 第二针穿刺成功，避免了使用 x 线（ c 臂机）定位所造成的放射性损害，以及碘过敏风险，穿刺是一般选择在 12 肋下或第 11 肋间斜向上穿刺，与人体体表呈 45 ～ 60° 角，文献报道穿刺向内前方斜进针 , 与水平呈 30 ～ 60° 角 , 与身体纵轴呈 50 ～ 80° 角［ 4 ］。尽量穿刺中盏或中下盏，避免穿破胸膜，本次 3 例出现液胸患者 2 例选择穿刺上盏， 1 例选择第 10 肋间为穿刺点，均在取净结石术后第 1 ～ 2 天发现，经胸腔穿刺引流后治愈。     3.3   输尿管上段结石，即第四腰椎下缘平面以上的输尿管结石，不宜采用输尿管镜下直接碎石，这样容易将输尿管内的碎石块冲入肾内。采用经皮肾碎石取石，将 peel-away y 塑料套鞘置入肾盂输尿管连接处。使输尿管上段碎石后的碎石块沿 peel-away 套鞘冲出体外，碎石块不容易进入肾内。如果有少部分碎石块进入肾内，也可在输尿管上段内结石取净后检查肾内时将进入肾盂肾盏内的碎石块取出。输尿管上段结石基本上手术一次性取净结石。 【参考文献】   1  李逊，曾国华，吴开俊，等 . 微创经皮肾穿刺取石术治疗上尿路结石 . 临床泌尿外科杂志， 2003,18 ： 516-518. 2  黄莆初，王良圣，魏鸿蔼，等 . 输尿管镜下气压弹道碎石治疗输尿管结石的临床分析 . 临床泌尿外科杂志， 2002 ， 17 （ 8 ）： 413. 3 yohannesp smith ad.the endourological management of complicatios associated with horseshoe kidney.j urol ， 2002 ， 168 ： 5-8. 4  梅华，章永裳 . 泌尿外科手术学，第 2 版 . 北京 : 人民卫生出版社 ,1998,897.

简介：俗话说：光了解战术是不可能成为一名超级玩家的。所以，这一期就介绍一下CF中颇为重要的泼射和压枪技巧。由于CF中枪的种类过于频繁，经过精挑细选，最终确定了四把枪：AK47、M4A1、9A91和MP5KA4。

简介：海军舰队宙斯盾系统在国家弹道导弹防御网络中扮演关键角色。弹道导弹防御是美国面临的最具挑战性的任务之一。弹道导弹威胁在2006年7月4日尤为严重，因为在远东时间2006年7月5日朝鲜发射了7枚弹道导弹。3个月后的朝鲜核装置爆炸让人们更加关注弹道导弹防御。伊朗观察员出席7月导弹发射，让伊朗和朝鲜同被列为恐怖组织，这让事态更为恶化。