简介：采用多体动力学仿真的方法,利用Adams软件对某型号井巷挖掘装载机工作机构进行运动学仿真。计算获得了挖掘装载机最大挖掘高度2.78m,最大挖掘深度1.70m,最远挖掘半径2.11m,最大回转范围（-46.12°,＋45.89°）。对工作机构关键铰链进行仿真受力分析,得到各铰接点的受力极值,可为挖掘装载机工作机构的设计提供参考的依据,为进一步研究挖掘装载机的装载效率及最优挖掘曲线奠定了理论基础。

简介：火炮发射时，部件的弹性会影响炮口扰动的幅度，从而影响火炮射击精度。通过分析全炮的拓扑结构，在一定的简化基础上，根据固定界面动态子结构和拉格朗日方程进行柔体建模理论，利用ADAMS软件建立了车载火炮多柔体模型。在实际建模中，取身管、上架为柔体，其余部件仍取为刚体。考虑身管、上架的变形，对全炮进行了动力学仿真。研究了各个部件的弹性对火炮射击精度的影响程度。该动力学仿真可为车载火炮的总体设计和部件设计提供参考。

简介：摘要：高空作业车辆的工作环境是用于安装和维护超高轨道(4.0-6.5米)基础设施以及建造顶部和站台的煤轨。在满足超高层公路(4.0-6.5米)作业要求的前提下,从设备的安全可靠性、结构、强度、稳定性、起升力等方面来看,升降平台是研究开发的重点。在此基础上,下面讨论了用于高空作业的框架系统的多功能动态模拟,以供参考。

简介：铁路运输不断提高的高效、高质要求对调车编组作业中的钩位闭合可靠性提出了更高挑战。本文以典型车钩零部件为研究对象，分析了某站调车作业中连接车辆的钩位闭合（拳钩）状态，利用多体动力学仿真（RecurDyn）与理论计算相结合的方式探讨目前驼峰作业中拳钩问题产生的原因。涉及的主要参数包括碰撞加速度a，钩舌质心偏距A等。研究表明，在本文所采用车钧的示例中，当钩舌质心偏距A的取值小于25mm时，可使拳钩问题得到有效解决。

简介：样品抓取与转移过程是深空探测的关键环节及必须的技术手段.本文研究了平行多连杆样品抓取机构捕获样品采集器并将其转移到指定位置的动力学过程,建立了动力学方程,并通过adams软件建立了计算模型,对整个动力学过程进行了详细的分析,对后续工作的研究和设计提供了支撑.

简介：利用多体分析软件ADAMS建立了多自由度汽车整车多体动力学仿真模型，并进一步简化为15自由度非线性模型，结合2自由度线性模型建立PID控制策略，进行了冰面单周正弦工况下的汽车操纵稳定性仿真试验研究，采用自适应模拟退火算法与非线性序列二次规划法相结合的组合优化方法对控制系统的控制参数进行了分析和优化．结果表明，该控制方法能够大幅度提高车辆的操纵稳定性和安全性，能够适应复杂的路面和行驶工况，取得了良好的效果．

简介：摘要：不论是进行远程多管火箭的动态设计，还是提高武器系统的性能，都要以远程多管火箭发射动力学仿真作为先在的前提。远程多管火箭具有发射快、机动性能强、可在短时间内集中火力密度的优点，历来被世界各军事强国所重视。文章对远程多管火箭的基本情况进行了概述，并进而对远程多管火箭发射的动力学模型进行了简要的图文介绍，在此基础上对相关动力学方程进行了列举。最后，对远程多管火箭发射的动力学仿真系统的相关内容作了必要的论述。

简介：道岔复杂的轮轨关系及其变截面特性是车辆通过道岔时引起振动甚至脱轨的关键因素.根据60kg/m钢轨18号可动心轨道岔设计布置图,在多体动力学软件中建立车辆—道岔耦合系统模型,在此基础上对车辆—道岔系统模型进行验证,仿真计算车辆侧向和直向通过道岔的动力学响应.结果表明转辙器区、辙叉区轨道截面变化和轮轨型面匹配是影响车辆动力学性能的主要因素.最后,对车辆侧向通过离散轨道模型工况下的动力学响应进行仿真计算,讨论道岔轨下整体刚度和阻尼对模型动力学性能的影响,为改善车辆通过道岔时的动力学性能、道岔轨下刚度与阻尼参数匹配提供理论基础.

简介：摘要：目前机械工程领域的不断发展，也有效促进了相关新兴学科和高新技术的研发和应用，其中多体动力学的研究在对动力学以及复杂机械系统运动学等问题解决方面发挥了重要的作用，同时也有效推动了多体动力学的发展。通过多体动力学在机械工程领域的应用，对高精度制造和位置跟随等方面提供了有力技术支持，使机械工程的可持续发展得到有效促进。本文就机械工程领域中多体动力学的实际应用进行研究。

简介：摘要：近几年来，我国社会经济不断向前进步与发展，也大大提升了机械工程领域的发展质量和发展水平。在对具体行业内容进行拓展的过程中，积极对多体动力学原理进行了解并全面应用，可以在最大程度上提升机械工程行业的发展水平。而笔者在对这一课题进行探究的过程中，也将重点结合多体动力学的基本内涵，对机械工程与多体动力学的联系进行了解。以此通过理论知识和社会实践的结合，进一步的提升我国机械工程领域的发展水平。

简介：随着我国社会经济和科学技术的不断发展与进步，多体动力学得到人们的认可并且广泛应用到社会的各个领域，尤其是在机械工程领域范围方面，取得卓越的成就。多体动力学系统是一个比较全面且复杂繁琐的系统，同时也是当今社会相对比较完善的一个模型。在当今社会和科技发展的推动下，多体动力学已然成为一门高新科学。因此，本文主要针对多体动力学在机械工程领域的应用进行全面的分析和探讨。

简介：摘要：随着科技的发展，货物列车的轻量化设计成为趋势。采用轻型部件可以显著地降低车辆的质量，达到了货车重载、低动力的目标。轻型部件的刚度小，采用传统刚体模型不能准确模拟实际性能。本文介绍了刚柔耦合多体动力学的发展，研究证明刚柔耦合模型可以比较准确的模拟实际车辆的性能。

简介：摘要：本文探讨了多体动力学在机械工程领域的应用与引用情况。首先介绍了多体动力学的基本概念和原理，然后探讨了其在机械工程领域的重要性及应用前景。随后分析了当前多体动力学在机械工程领域的引用状况，总结了已有文献中对其应用的情况和效果。

简介：基于多体动力学仿真软件RecurDyn,建立了某型履带车辆行动部分虚拟样机模型.对履带车辆在硬质水泥路面上,由静止加速到目标车速并匀速行驶的过程进行了仿真分析.提取车辆匀速行驶阶段侧减速器被动轴上测点的转矩响应时间历程,并与相同路面、速度工况下的车辆实车试验相应测点的动态转矩测试数据进行比对,验证了模型的准确性,为下一步实现车辆动力-传动-行动装置联合仿真提供基础.

简介：[摘要]连接器的接触对当中，包含冠簧、插套、插针。冠簧通常安置于插套内槽当中，对冠簧位置予以限制，轴向间隙促使冠簧受接触压力过程当中，存在轴向的延伸控制。当中，冠簧、插套及插针，均属于具备优良导电特性的导体。插针插入至插套当中，通常是插套内冠簧接触插针，促使电连接得以实现，结构不同的冠簧和插针之间接触面积、最大的插拔力等均存在差异性。鉴于此，本文以Abaqus系统软件动力学及运动学为基础的仿真分析各项功能，对电连接器内部不同结构类型冠簧实际运行工况开展分析工作，把三种结构类型冠簧模型导入至Abaqus当中，将运动副及其接触副均建立起来后，对冠簧实施柔性化的合理处理，便于更好地获取不同结构类型冠簧处于插针插拔的操作过程当中，接触面积及其冠簧强度、插针实际插拔力等情况仿真分析。

简介：建立了单管舰炮的动力学模型与理论,推导了舰炮系统Lagrange方程,并以此研究了某型舰炮的振动。结果表明:甲板刚度对炮口振动的影响最大;设计适当的平衡机系统、设计弹性联轴节以增加高低机的柔性,能有效地提高炮结构的减振性能。采取这些措施可以将最大振幅从30～40mm降低到3～4mm。而完全地消除振动是不可能的,除非辅之以吸振。

简介：以多体动力学理论和RecurDyn软件为基础，建立了协调器的虚拟样机模型，并以协调器转角位移为指标同理论分析结果做了比较。建立了以平衡机力和齿轮齿面磨损为故障因素的故障仿真模型，通过该模型研究了两种故障对协调器性能的影响，为协调器的故障预测和诊断提供了依据。

简介：介绍了坦克火炮发射全过程的动力学仿真技术,通过计算机仿真技术建立了坦克火炮发射全过程的各种模型,为坦克火炮设计人员在计算机上分析坦克火炮的主要性能、确定或修改设计方案,以及为我军未来装甲装备的研制、论证、评估提供了科学方法与技术途径.

简介：在纯电动轿车的开发过程中，应用汽车仿真软件对其动力系统及其关键部件进行了建模和动力学仿真，给出了动力性能和工作过程的仿真结果，并对结果进行了分析，由此可作为优化整车性能指标的根据。

简介：本文针对某柴油机的配气机构，利用ADAMS软件建立了其多体系统动力学模型，并对其进行了多体动力学仿真分析，得到了配气机构主要运动件间的作用力，为后续柴油机整机振动和噪声的分析和预测，提供了更为精确的边界条件。