简介：

简介：摘要随着科学技术的发展进步，数控系统中的运动控制系统日益吸引更多的人去研究及实现。运动控制系统的运动控制效果主要由运动控制卡决定，虽然运动控制系统己经发展多年，目前市面上的运动控制系统种类繁多，但是运动控制卡的研究发展却还没有满足现代工业加工的要求。目前，很大部分运动控制卡基于DSP+FPGA实现，该类型的运动控制卡具有数据处理能力强、实时性好、可重构性强的特点。本文的研究内容就是设计实现基于DSP+FPGA的多轴运动控制器，该运动控制器能实现三轴联动，并且能够通过总线控制多个运动控制器实现来良好的分布式性能。该运动控制器具有以下四个功能1、通过G代码解释模块能够解释运动控制命令；（2）、根据解释得到的运动学信息进行速度规划；（3）、依据速度规划在单个插补周期内的进给速度和插补周期进行轨迹规划；（4）、在整个运行过程中进行状态监测，并将速度和位置信息进行反馈。

简介：摘要随着机床装备行业的不断发展，机械加工行业的加工工艺也都出现了相应的变化。特别是钻孔攻丝工序一直是机械加工行业的基础和难点。随着加工行业的发展，要求人员减少劳动强度、设备高效率等特点。多轴器解决了以上的问题，但在选型和使用没有系统的研究。本文就多轴器在钻床设备和钻攻组合机床的使用方面做研究分析。

简介：四轴飞行器,又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机。它是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单结构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。因为它固有的复杂性,历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于科学技术的发展,稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注,应用前景十分可观。小型的四轴飞行器可以自由地实现悬停和空间的自由移动,具有很大的灵活性。此外,因为它结构简单,机械稳定性

简介：摘要本文从目前机械加工业中不少小型企业采用三轴加工中心代替多轴加工中心加工有一定要求的较复杂的零件这一现象出发，通过原理上的分析和加工实例的举证，论述了以三轴加工中心代替多轴加工中心加工一些较复杂的零件是可行的。并指出，如果把传统的相关技术与三轴加工中心的现代加工技术融合在一起，将会拓宽三轴加工中心的加工天地。并可获得由此带来丰厚的效益。

简介：摘要螺栓连接的紧固在汽车装配制造环节中,已经成为最普遍、最重要的工艺。为了确保连杆的装配质量,在连杆螺栓拧紧上使用多轴拧紧机。文章介绍了多轴电动拧紧机控制系统的现状和基本构成原理，连杆拧紧机在发动机装配中的应用，通过螺栓拧紧过程分步及角度控制达到螺栓拧紧力矩受控。

简介：本项研究是针对球面沟槽的铣削加工进行研究。球面沟槽共有α，β，γ，θ四种构型，均为球面向心等深槽，呈网络分布。该项研究基于五轴联动加工中心进行了球面沟槽铣削加工的研究。通过仔细分析图纸，攻克了难点，根据空间几何关系进行计算，推导出了α槽、β槽以及γ槽等与向心角θ和水平角w之间的几何关系式，以及在加工运动过程中，随着θ角的变化，机床坐标轴y、z与θ角的几何关系式。

简介：摘要：作为机器人的核心控制器件，机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一，它从一定程度上影响着机器人的发展。目前，由于人工智能、计算机科学、传感器技术及其它相关学科的长足进步，使得机器人的研究水平不断提升，同时也为机器人控制器的性能提出更高的要求。对于不同类型的机器人，控制系统的综合方法有较大差别，控制器的设计方案也不一样。本文以六轴工业机器人为研究对象，设计针对其运动模式的实验，为探究工业机器人的运动模式领域打下基础。

简介：摘要多趾是足部常见的先天性畸形，其中轴后型多趾畸形最常见。多趾畸形的治疗目的是改善功能和（或）外观。本文回顾相关文献，介绍轴后型多趾畸形的临床分型，总结手术治疗的目的和时机，探讨轴后型多趾畸形切除趾列选择、矫正保留趾轴线偏斜、重建趾蹼、矫正短趾畸形和重建保留趾关节稳定性的方法。

简介：介绍了以摩信MCT8000F4运动控制器为核心，以对直流伺服电机、步进电机为控制对象的4轴运动控制实验平台的设计思想、基本组成和主要功能。该平台能满足学生理解运动控制的基本概念，掌握单轴运动控制和多轴混合运动控制的编程方法，掌握面向工业应用的运动控制技术和设计方法的实训教学需要。文中还给出了单轴运动控制编程实例。该平台既可作为运动控制技术及应用课程的实训教学用设备，也可作为数控系统的开发工具。

简介：网箱抄取制板机是生产环保型无石棉高强度硅酸钙板的主机设备,其核心部件网箱的制作精度对于生产过程中坯料能否均匀有效地成型起着决定性的作用。针对网箱的特点,设计制作的网箱多轴同轴度高精度立体定位组合工装,设备制作简单,定位精准,操作方便,能可靠地保证网箱制作多方面的高精度技术要求。

简介：摘要现阶段，在五轴数控机床的应用过程中，仿真技术越来越重要。本文分析了五轴数控机床的结构特点，利用VERICUT软件建立了机床的虚拟仿真系统。实际加工验证表明，通过VERICUT的仿真能对NC程序进行检验，防止程序错误造成的机床干涉碰撞、零件的过切欠切等问题，提高加工的效率及安全性。

简介：摘要：多轴式离心压缩机在许多工业和厂区当中应用非常广泛，它最常用的地方是在化工厂等地方，具有流量大，耗能小等优点。而在压缩机具体的应用过程当中，也会不可避免的出现一些故障。由于压缩机零部件配合精密，检修要求高，所以对于压缩机的解体大修就显得十分必要了。本文就压缩机检修要点做出阐述，希望找到一些好的检修方法，为以后的检修工作提供参考。

简介：摘要 皮尔格轧辊现在的批量生产加工工艺是采用皮尔格专用车床，且车床要按工艺分为粗加工专用车床，精加工专用车床。各型号车床无法实现通用化，在新产品研发、试制阶段，要根据新产品型号制造专用加工靠模，导致研发成本高涨。通过UG软件对皮尔格轧辊的3维建模，使用4轴加工通用设备对皮尔格轧辊的孔型进行成型加工，降低了皮尔格轧辊新产品研发及小批量产品的成本，加快了产品的研制速度，具有很好的经济效益。

简介：摘要：多轴式离心压缩机在许多工业和厂区当中应用非常广泛，它最常用的地方是在化工厂等地方，具有流量大，耗能小等优点。而在压缩机具体的应用过程当中，也会不可避免的出现一些故障。由于压缩机零部件配合精密，检修要求高，所以对于压缩机的解体大修就显得十分必要了。本文就压缩机检修要点做出阐述，希望找到一些好的检修方法，为以后的检修工作提供参考。

简介：本文主要介绍了单缸柴油机平衡轴两端圆柱轴径的一种多刀组合加工方法。

简介：摘要：联合循环机组中的燃气轮机、汽轮机和发电机的不同布局关系而形成的轴系配置型式，与电厂的总体布置和厂房结构、检修方式等有关，而且对机组运行、操作与性能（特别是变负荷）以及投资成本等都有很大关系。本文将从电气设备、控制系统、安装、运行特性、维修、建设安排、事故影响等方面对不同配置方案进行对比分析。

简介：目的研究多轴位点片对肋骨骨折的诊断价值.方法选择计算机X线摄影(CR),数字X线摄影(DR)及数字能量减影(DES)正斜位肋骨摄片检查未见明显的移位性肋骨骨折,但有局部肋骨孤度异常("3"字征阳性)或临床高度怀疑有肋骨骨折的66例患者,用多功能数字化遥控X线机(DRS)进行多轴位观察及点片.结果66例疑有肋骨骨折病例中,多轴位点片显示了33例中的43处不完全性骨折(左侧21例28处,右侧12例15处),并显示了61例中的79处移位性骨折(左侧34例45处,右侧27例34处).结论多轴位点片是诊断隐匿性肋骨骨折的有效工具.

简介：本文通过对印刷机械工艺进行研究,对传统的长轴机械驱动的印刷机的同步控制系统进行改造,采用CAN现场总线和伺服电机对印刷机进行同步控制,通过PC机同步运动采集的数据,通过CAN总线时钟同步机制和同步接口协议与伺服驱动器进行实时通讯,最终通过实验样机完成了控制系统验证,本系统可将同步控制误差控制在±0.5mm范围内。

简介：以某多轴重型高机动越野车辆为平台,设计了一种多模式电液转向系统。多种转向模式的设计、完善的控制策略,以及后桥转向角度的匹配,可以同时满足高速车辆的通过性、操纵稳定性与行驶安全性要求。通过实车试验验证,后桥转向角度控制精度较高,实现车辆的同步转向动作,能够满足实际使用需求。其设计正确、系统可靠,便于实现工程应用。