简介：摘要：以黄河路（泰山路～东夏路）快速化升级改造工程为依托，针对系列标准跨桥梁，采用反应谱法和时程分析法对不同墩高和截面尺寸的双柱式大挑臂桥墩进行抗震设计。根据抗震设计结果，对高烈度区双柱式大挑臂桥墩的结构受力特征进行分析和总结，可为高烈度区双柱式大挑臂桥墩的设计和施工提供参考。分析结果表明：高墩采用调整墩柱截面及配筋率的延性抗震体系，矮墩采用设置减隔震支座的减隔震体系，能有效应对抗震作用 [1]。

简介：【摘要】近年来，我国交通事业迅猛发展，桥梁工程建设需求不断增长，面对社会和人们对桥梁建设质量、施工工艺提出的更高标准要求，提升大挑臂盖梁混凝土施工质量十分重要。鉴于此，论文结合对大挑臂盖梁质量通病的概述，重点分析探讨了大挑臂盖梁施工过程中可能出现的质量通病及预防措施，以供参考。

简介：摘要：本文通过对柔性机械臂研究现状进行总结和概括，预测了未来柔性机械臂的发展趋势。

简介：摘 要

简介：　摘 要：在工业生产过程中，机械臂通常也被叫做工业机器人，是能够帮助很多工厂实现现代化道路的重要设备之一。为了工业的发展跟祖国的繁荣富强，对工业机器人的研究和投入使用具有很高的价值和现实意义。

简介：摘要：随着科技的不断进步，介于仿真机器人成为一个前沿且新兴的产业，其中一个分支仿人机械臂的科研投入力度也呈现一个上升趋势。结合人体解剖学、人体测量学和仿真机器人学等相关的学术对手臂的构造进行深入探索，并逐渐绘制出各个机械臂构型的运动分布图。基于人类手臂的运动特征，关键在于分析可作用空间以及灵活度，创建出最高效的模型，为今后的再探究提供借鉴意义。

简介：摘要：本实用新型涉及卡线器技术领域，具体地说，涉及一种卡线器推拉臂，包括主体支架，主体支架的左端顶面靠后位置设有三角形的连接块，卡线槽底面为卡线槽静板，卡线槽静板上方设有卡线槽动压板，卡线槽静板前外壁下部设有防滑块，主体支架靠右侧设有弹簧槽，弹簧槽内设有弹簧，连接块三角顶端与弹簧的左端之间设有L形的紧线器连接件。在紧线过程中需要配合紧线器多次调整卡线器位置，该装置通过设置弹簧推拉臂，只需要松开紧线器即可打开卡线器，实现松线，进行调整，无需拆卸卡线器；同时通过操作杆连接端于磁性操作杆卡接，工作人员只需手操作磁性操作杆，便可带动整体卡线器前后移动，避免人体高空大幅度倾斜用手臂推拉卡线器。

简介：摘要目的探讨带胸大肌肌蒂锁骨段截骨入路在锁骨后方臂丛肿瘤手术切除中的优势及临床应用价值。方法2010年4月至2020年12月,收治锁骨后方臂丛肿瘤患者6例,其中左侧2例,右侧4例,肿瘤位于臂丛上干2例,中干2例,内侧束1例,后束1例。术前神经功能评定为II级3例,III级3例。肿瘤大小为3.0 cm×3.0 cm×2.0 cm~11.0 cm×8.0 cm×6.0 cm。采用带胸大肌肌蒂锁骨段截骨入路暴露视野,切除神经肿瘤,所有患者术后通过定期门诊复诊和微信电话等方式进行随访,记录患肢感觉、肌力恢复、肿瘤复发及骨折愈合情况。结果术中发现2例肿瘤在完整剥离后,神经鞘膜内仍残留少许神经胶质样变组织。术后病检回报肿瘤性质为神经鞘瘤4例,恶性周围神经鞘瘤1例,神经脂肪瘤1例。术后随访6~34个月,平均12.8个月,所有患者术后无臂丛损伤症状及肿瘤复发,患者临床症状均较术前缓解或消失,按神经功能评定标准达III级5例,IV级1例。同时锁骨内固定满意,均实现骨性愈合,愈合时间为2.5~4.5个月,平均3.2个月,3例在术后1年取出内固定。无明显肢体运动障碍及肩周炎等并发症发生。结论带胸大肌肌蒂经锁骨段截骨入路在治疗锁骨后方臂丛肿瘤的手术中,能充分暴露臂丛的解剖走行及肿瘤与周围组织的毗邻关系,利于肿瘤的完全切除及发现残留瘤样组织,降低手术风险及肿瘤复发率,同时给锁骨截骨段提供丰富血运,促进骨折愈合,是处理锁骨后方臂丛肿瘤的一种可行方法。

简介：摘要：城市化发展进程的加快使得城市超高层建筑数量、规模均呈明显上升趋势，为满足高空施工需要，塔吊设备及其施工技术应用愈发普遍。基于此，为保证超高层建筑工程施工质量，本文研究平臂塔吊和动臂塔吊在超高层建筑工程中的应用，以此为基础对比分析、总结两种塔吊施工技术，以期为施工建设提供参考。

简介：摘要：随着航天技术的快速发展，空间可展式卫星天线已被广泛应用于人造卫星中，而天线伸展臂是卫星系统的重要组成部分，在卫星天线与卫星星体之间起到连接和支撑的作用。所以能否驱动天线伸展臂平稳、准确地展开到位，将对整个卫星系统是否能正常地运行产生非常重要的影响。

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简介：摘 要

简介：摘要：针对铁路客车转向架轴箱、定位转臂节点孔拉伤问题，通过焊修、加工、打磨、探伤、试压装、低倍组织试验，确定修复工艺。

简介：【内容摘要】前置作业就是让新旧知识充分衔接，课外充分的新旧知识衔接可以让课内的学习更加深入，课内的知识交流和思维碰撞更充分。前置作业能够帮助学生顺利地把旧知识承接到将要学习的知识内容上或预先学习书本简单的知识。因此，教师在备课时要精心准备，给学生布置课前作业，让学生顿悟课前作业与学习内容的联系与承接，或者将一些简单易懂的内容进行自我内化，带着问题、带着思考，带着思维进入数学课堂，对于学生的数学学习有着重要的作用。

简介：摘要：目前船舶建造基本采用两种挂舵臂生产形式，一种是整体铸钢形式的挂舵臂。另一种是采用小型铸件与钢板焊接组合式结构挂舵臂。组合式挂舵臂在保证挂舵臂支撑能力的前提下发挥了，成本低，生产节点可控，重量小于整体浇铸挂舵臂等优点。该形式挂舵臂在船舶生产中使用广泛，具有较大实用性。本文主要是介绍小型铸件与钢板焊接组合式结构挂舵臂的生产工艺。

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简介：摘要：纵向中心尺寸是标准节的重要尺寸之一，本文介绍了臂架标准节制作工艺，分析了影响标准节纵向中心尺寸主要因素，并结合实际生产过程提出了多种工艺措施，从而有效提升了标准节制作精度。

简介：摘要：随着我国科学技术水平的高速发展，机械手臂在农业的应用领域一直不断扩大，市面上也出现了不少的农业机械。本论文在立足机械手的研究和发展现状的基础上，结合现代化农业机器人的发展趋势，全面分析了装谷物机械手功能进行结构设计。

简介：