简介:针对区域导航系统卫星轨道预报精度差、在轨卫星故障或者GEO卫星轨道机动后轨道快速恢复等问题,对独立时间同步体制下区域卫星导航系统的广域差分技术进行了深入研究,从非传统力学的角度提出了通过单历元广域差分进行星历误差改正的技术,完善了广域差分星历误差改正体制;并通过协方差矩阵分析了广域差分星历改正数误差传播规律,设计了控制误差传播放大的算法。模拟实验结果证明,在时间同步条件下可以通过发播等效钟差改正数、星历误差改正数实时地为服务区内用户提供高精度的卫星星历和卫星钟差改正参数。星历误差改正参数精度基本不受先验轨道、卫星钟差精度和观测数据累计时间长度的影响;在综合观测误差改正精度为2ns的情况下,可为系统实时提供平均精度优于5m的星历误差改正参数。
简介:摘要目的研究实时导航超声造影技术在小肝癌诊断当中的价值。方法本文研究对象为我院在2017年1月到2018年8月所收治的临床疑似诊断为小肝癌的患者100例作为研究对象,为所有患者在常规超声进行检验的过程中未发现病灶进行增强磁共振扫描提示存在小肝癌。对患者经过超声诊断仪配合超声造影和磁共振导航技术进行检验,超声造影选择采用低机械指数下进行灰阶超声造影,每次造影均经肘静脉团注1.5~2.4ml造影剂。结果本文所有的研究对象通过手术和活检证实为肝癌,存在有原发性肝癌92例,转移性肝癌8例。患者进行实时导航超声造影的时候,所有患者均成功完成图像融合,融合成功率为100%;患者的平均图像融合时间为(8.9±0.6)min;本文存在有55个病灶在门静脉期表现为等回声,通过超声造影联合磁共振进行实时导航成像检验,检验出98个病灶,2个病灶不能显示通过人工胸水后再次进行导航顺利检出;实时导航超声造影对于小肝癌检出率和诊断准确率达到100%。结论在临床上通过实时导航超声造影技术能够显著提升小肝癌的检出率,提高其诊断的准确性,可在临床上进行推广应用。
简介:摘要临床常见下颌后牙缺失后垂直骨高度严重不足的患者,如何在避免损伤下牙槽神经的同时进行微创精准的种植手术非常关键。现报道1例采用实时导航技术对下颌后牙区牙槽骨严重吸收垂直距离不足患者进行跨下牙槽神经种植的病例。
简介:针对空地武器攻击时敏目标半实物仿真系统的应用需求,以往所采用的纯数字仿真系统及方法已无法满足和实现所需要的功能,现有的半实物仿真技术又存在功能单一、接口有限、二次开发难的缺陷,提出了一种空地武器攻击时敏目标半实物仿真系统方案,重点设计了传递对准算法和GPS/INS组合导航算法。以空地制导炸弹为例,系统仿真功能涵盖了从载机挂弹飞行、系统自检、传递对准、热电池激活、数据链开启、炸弹投放、弹体姿态稳定、弹翼张开、滑翔中制导、中末交班、导引头开启、末制导直到命中时敏目标结束的全工作流程,针对该复杂系统的时间统一问题,提出了一种全系统投弹前后的传递对准时间同步方法。最后的模拟投弹试验结果表明:所设计的半实物仿真系统结构合理、实时性好、功能齐全,可为后期空地制导武器的研制提供一种非常有效的半实物仿真试验方法。
简介:背景与目的:手术后肿瘤残余是影响胶质瘤患者生存的主要原因之一,应用术中磁共振影像(intraoperativemagneticresonanceimaging,iMRI)导航手术,可达到最大程度切除肿瘤和保护神经功能的双重目的。本研究评估iMRI导航手术切除脑胶质瘤的近期临床疗效。方法:2006年3月至2008年6月,158例脑胶质瘤患者接受iMRI神经导航手术。结果:手术总耗时2.5~8.5h(平均5.2±1.5h)。图像质量优144例(91.1%),良9例(5.7%),差5例(3.2%)。iMRI扫描次数2~5次(平均2.5±0.7次),其中3次42例(26.6%),4次15例(9.5%),5次6例(3.2%)。39.9%的脑胶质瘤病例经iMRI发现肿瘤切除范围未达术前计划,仍需进一步切除。术后早期MRI证实肿瘤全切率达90.5%,术后严重致残率6.8%。无iMRI相关不良事件发生。结论:iMRI实时影像导航手术治疗脑胶质瘤安全有效,可实时纠正术中脑移位误差,精确定位脑胶质瘤的影像学边界,定量评估手术切除范围,有效提高肿瘤切除率。
简介:摘要目的探索利用全息多模态实时化三维导航(3D-HMRN)技术对肺部微小病变进行导航定位的临床价值。方法回顾性收集2017年6月至2019年12月在解放军总医院第一医学中心胸外科住院行肺部小结节外科局部切除的152例患者资料,按照随机数字法分为2组:试验组76例,男31例,女45例,年龄(47±17)岁,术前进行侧卧位导航模式CT扫描并行手术区域三维重建,手术开始前采用全息多模态实时三维导航技术引导进行病变定位穿刺,操作完成后采用术中CT对穿刺位置进行验证,确定穿刺的准确性和误差范围;对照组76例,男34例,女42例,年龄(50±19)岁,直接进行术中CT定位。最后对两组定位数据进行对比和统计学分析。结果试验组76例病例,首次成功率97.4%,误差(3.9±0.9) mm,操作时间(4.4±1.2) min;对照组术中CT定位一次成功率98.7%,误差(3.5±1.0) mm,操作时间(10.7±2.6) min;两组穿刺定位成功率和定位精度比较差异均无统计学意义(均P>0.05),但试验组操作时间明显缩短(P<0.01)。结论全息多模态实时三维导航技术操作省时,定位准确,可以作为肺部微小结节外科治疗术中定位的有效方法。
简介:1、《非居民金融账户涉税信息尽职调查管理办法》。5月9日,国家税务总局、财政部、中国人民银行、中国银行业监督管理委员会、中国证券监督管理委员会、中国保险监督管理委员会联合制定发布《非居民金融账户涉税信息尽职调查管理办法》(国家税务总局财政部中国人民银行中国银行业监督管理委员会中国证券监督管理委员会中国保险监督管理委员会公告2017年第14号),对非居民金融账户涉税信息尽职调查进行规范,并自2017年7月1日起实施。根据《管理办法》的有关规定,从2017年7月1日起,我国境内金融机构将对存款账户、托管账户、投资机构的股权权益或债权权益以及具有现金价值的保险合同或年金合同开展尽职调查。金融机构包括存款机构、托管机构、投资机构、特定的保险机构及其分支机构.但金融资产管理公司、财务公司、金融租赁公司、汽车金融公司、消费金融公司、货币经纪公司、证券登记结算机构以及其他不符合条件的机构,不属于《管理办法》规定的金融机构.无需要开展尽职调查。