简介:摘要随着海洋资源开发以及水下领域作业任务的增加,水下机器人在水下作业中发挥着越来越重要的作用。ROV作为水下作业的重要工具,对运动控制算法要求较高,采用开源软件ArduSub,结合一种模糊串级PID控制算法实现ROV控制系统的设计,重点对ArduSub的特点、适应配置及PID控制算法原理,包含运动和姿态方面进行了阐述,能够良好实现ROV的水下控制。
简介:摘要新改版的2018泰山版信息技术教材第三册中出现了智能硬件的内容,本文中,作者从开源硬件现状与配备新探索两方面进行了探讨,摸索出了一种性价比较高,能满足教学需求的配备方案,并对方案进行了详细说明。
简介:摘要开源情报是当今各国情报机构情报来源的重要渠道之一,是适应情报信息化发展的必然趋势,在未来情报信息获取中发挥着举足轻重的作用。本文针对美国开源情报体系建设问题进行了初步研究,主要从其形成过程、体系建设、发展方向等方面进行了阐述,从而为我国的开源情报体系建设提供一定的理论指导和借鉴意义。
简介:摘要针对学生在学习中遇到自己也不清楚问题出在哪里的困惑,利用深度学习智能算法和大数据分析,通过人机对话,实现对学生学习中遇到问题的理解,并进行推测该问题的本质。进一步结合智能学习跟踪系统的跟踪分析报告,理解问题核心,提出解决问题思路,推送具体解决方案,最后通过反馈不断优化。