简介:摘要:CANopen总线作为工业机器人行业广泛使用的现场总线网络协议,本文针对CANopen总线通信过程中的SDO报文、同步报文、PDO报文的通信时序进行研究,对比分析CANopen协议报文理论传输时间与时间传输时序,为CANopen控制器的逻辑与时序设计奠定基础。
简介:【摘 要】针对基于MIL-STD-1553B总线的机载网络系统,出现信息传输异常现象,现从设计原理上进行详细的分析,并提出排查方案,为机载MIL-STD-1553B总线信息传输异常排查提供借鉴。
简介:摘要:针对某型号通信系统一体化设计需求,提出了一种基于VPX总线架构的19英寸4U一体化通信组合设计和实现,集成光传输、被复线传输、无线基带处理,以及控制与管理、交换与链路控制、话音服务等功能单元,实现信息通信一体化集成,设计满足VITA46标准 和IPMI协议 ,经过联调测试,该一体化通信组合满足型号使用需求,可扩展性强,便于后续的移植和维护。