简介：安装在单轴转位机构上的惯性测量单元(IMU),会因IMU坐标系与载体坐标系不重合而存在一定的倾斜角,此倾斜角会使得IMU在旋转过程中引入姿态误差,在很大程度上降低了系统的姿态输出精度。为了降低安装倾斜角对旋转式捷联惯导系统的影响,文章通过对旋转过程中因安装倾斜引起的姿态角误差进行了详细分析,然后运用实验和数据拟合的方法得出了倾斜角随转位机构变化的规律,最后对倾斜角产生的误差加以补偿。经仿真和实验验证表明,对倾斜角误差补偿后,单轴旋转式捷联惯性导航系统的水平姿态精度由原先的2°提高到0.05°范围以内,航向误差由原先的0.5°提高到0.005°,大大提高了旋转式捷联惯导系统的姿态精度,具有一定的工程应用价值。

简介：仔细看看，你发现这些图中的奥妙了吗？对了，画面都是由地表上的物体往中心旋转而成的。它们出自美国摄影师兼电影制片人RandyScottSlavin之手，他把拍摄动态影像的经验融合到静态摄影里，这些超现实主义的作品每幅都是由上百张照片后期合成而来，展现出了仿佛万花筒般的绚丽画面。

简介：工业是邹平县的支柱产业、优势产业。近年来，邹平县坚持以科学发展观为指导，始终坚持“工业强县”战略不动摇，以大投入为保证，以大项目为支撑，以大企业为重点。以大园区为载体，全力打造结构合理、特色鲜明、实力雄厚的现代工业强县。

简介：

简介：用一般的变量替换法计算旋转曲面的面积和旋转体体积,再用测度的观点给出了旋转图形的测度的一个通用公式.

简介：摘要目的讨论食道癌调强适形放疗的护理措施。方法通过放疗前、中、后有效的护理干预使病人消除不良的心理，积极配合治疗。结果42例患者均顺利完成了放疗，未出现严重的不良反应。结论通过有效的护理干预，减少了病人的不良反应的发生，提高了病人的生存质量，取得了满意效果。

简介：旋转是几何图形运动中的重要变换,用旋转策略解决的问题也很多,而且相当有难度,如果题目中再没有涉及到旋转等文字,更使不少同学在解答时无从下手,找不到解题的途径,但如果能根据题目特征加以观察,我们自己把给定的图形(或其中的一部分)绕某一点旋转,图形会产生新的组合,从而找到解题的突破口。

简介：为了在寒冷的天气有效保持室内温度，欧洲人发明了旋转门。现在，宾馆、商场、写字楼等公共场所都不乏旋转门的身影，除可防寒外，旋转门还可以防止直接气流将不良气味、灰尘和泥土带进建筑物内。

简介：摘要目的分析宫颈癌行调强放射治疗的疗效。方法将100例宫颈癌患者，随机分为研究组和对照组，治疗组为调强放射治疗加192Ir腔内后装放疗，对照组为体外全盆放疗加192Ir腔内后装放疗。结果两组的总有效率，比较差异无统计学意义（P＞0.05），但肿瘤完全缓解率研究组（90%）高于对照组（66%），差异有统计学意义（P＜0.05）；骨髓抑制研究组的发生率较高（92%），对照组较低（60%），比较有统计学意义（P＜0.05）；研究组的直肠早期反应发生率较低（46%），对照组较高（70%），比较有统计学意义（P＜0.05），晚期反应研究组为6%，对照组为20%，两者有统计学意义（P＜0.05）；两组的膀胱反应及皮肤反应比较无统计学差异（P＞0.05）结论宫颈癌调强放射治疗能提高肿瘤完全缓解率，明显降低放射不良反应，提高患者生存质量。

简介：题目如图，四边形ABCD中，AB=AD，∠DAB=60°，∠DCB=30°，AC=5，CD=4，求四边形ABCD的面积．

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简介：考察4-6岁儿童的媒体接触时间对儿童心理旋转能力的影响，研究结果显示：儿童每天接触新媒体的时间远大于接触传统媒体的时间。新媒体（电子游戏）使用时间和老媒体（看书）时间都会影响儿童的心理旋转能力。电子游戏对儿童的心理旋转能力具有教育意义。

简介：摘要目的徒手旋转胎头成枕前位变难产为顺产。方法常规外阴、阴道消毒，导尿，术者在宫缩间歇期手握胎头上托旋转胎头成枕前位，宫缩时嘱产妇屏气向下用力，同时助手从腹部配合同方向推移胎儿背部，胎头下降不再回转时再慢慢松手。结果徒手旋转胎头术38例，成功30例，成功率78.94%；失败8例，失败率21.06%。新生儿出生后1minApgar评分≥8分26例，4～7分4例。结论产程进入活跃期，宫口扩张6～7cm，徒手旋转胎头成枕前位，变难产为顺产。

简介：

简介：根据光电跟踪测量设备在制造和修理过程中的内场测试需求,从双轴转台设计、直流力矩电动机选型、控制系统设计、靶标设计和应用软件设计等五个方面研究了双轴旋转靶标式光电测试系统设计问题。提出了基于该系统的光电跟踪测量设备的电视和红外两个通道的方位和俯仰跟踪精度、跟踪速度、跟踪加速度等功能和性能的内场测试方法。该系统具有可靠性高、测试环境可控、重复性好、效费比高等特点。

简介：近日,从吉木萨尔JHW017水平井传来喜讯,中国石油西部钻探定向井技术服务公司使用斯伦贝谢公司高造斜率的旋转导向工具,仅用3.33d完成定向技术服务,提速实现了质的飞跃。通常使用常规仪器完成吉木萨尔一口水平井的定向施工大概需要12d,平均机械钻速最高3.65m/h。

简介：利用微元法，给出了空间曲线绕任一直线旋转一周生成的旋转体体积的一个积分公式．

简介：介绍了发动机旋转机械内部过冷水滴轨迹的三维数值计算方法，阐述了旋转坐标系下气流及粒子的运动规律。采用ANSYS—CFX软件及其粒子输运模型，对某发动机风扇转子叶片外围空气及水滴流场进行了数值模拟。利用水滴的速度矢量、撞击区域等参数表征水滴的撞击特性，获得了转速、水滴直径等对风扇叶片表面水滴撞击特性的影响：水滴撞击区域集中在风扇叶片迎风面叶盆侧，且水滴撞击区域随着转速的增加而减小；水滴在叶片表面的撞击范围随着水滴直径的增大而减小。

简介：基于6极无齿槽Halbach阵列电机模型，利用Ansoft有限元软件研究了气隙磁密波形随每极磁钢块数的变化，得出了气隙磁密波形最优时每极磁钢的块数。分析了每极磁钢块数较多时，气隙磁密波形正弦度、气隙磁密谐波和气隙磁密幅值的变化规律，得出了磁密幅值最大时的磁钢块数，并综合考虑磁密波形正弦度和磁密幅值大小时最佳的磁钢块数。

简介：介绍了一种安装在旋转体上,用于旋转体姿态控制的新型微机械陀螺。陀螺利用旋转载体的滚转获得角动量,当载体发生偏航或俯仰,敏感质量块受到周期性哥氏力的作用,从而敏感载体的偏航或俯仰角速度。飞行试验中舵机的舵偏打容易使陀螺发生共振,陀螺输出信号无法满足旋转载体姿态控制的要求。针对这一问题,需精确测量陀螺的固有频率。首先基于陀螺运动方程分析了其幅频特性和固有频率,并利用数值计算软件进行了仿真,最后提出了一种对该陀螺幅频特性的测量方法,得到了幅频特性曲线,确定了固有频率70Hz。实际测量的幅频特性曲线和仿真曲线一致,测量的固有频率相对于舵偏打产生的共振频率点误差为2.1%,通过避开测得的70Hz固有频率,获得了符合姿态控制要求的陀螺输出信号。