简介:摘要:在电力企业中,高压输电线路的安全稳定运行非常重要,若出现安全问题,会造成区域停电,进而严重影响用户的生活质量。在高压输电线路中,传统的人工巡检方式不仅效率低下,还存在一定的安全风险。近年来,无人机电力巡检技术逐渐兴起。无人机具备灵活机动、高效便捷的特点,能够轻松到达高风险或人员无法进入的区域进行检查,大大提高了巡检效率和安全性。在实际应用中,无人机搭载高清摄像头和红外热成像设备,能够实时捕捉线路的运行状态,及时发现异常情况,比如线路老化、绝缘子破损等。另外,通过数据分析,还能对线路的健康状况进行预测,为预防性维护提供有力支持。无人机电力巡检技术的应用不仅降低了巡检成本,还可促进电力系统的稳定运行。
简介:摘要:随着无人机技术的迅速发展,无人机已经成为军事、商业和民用领域中的重要工具,然而,其广泛应用也带来了安全隐患。针对无人机的威胁,无人机反制技术备受关注。本文旨在综述当前无人机反制技术的发展现状与关键方法,着重探讨电磁干扰、激光干扰和导弹拦截等核心技术。介绍了电磁干扰技术在无人机反制中的应用,包括其原理和实施方式。探讨了激光干扰技术的发展趋势及其在无人机防御中的作用。对导弹拦截系统进行了深入分析,评估了其在无人机防御中的潜在应用价值。通过对这些关键技术的综述,本文旨在为无人机安全防护领域的研究和实践提供参考,并展望了未来的发展方向。
简介:摘要:本文针对无人机绳系吊装载荷的问题进行了稳定控制研究,提出了一种新的基于观测器的双环二阶滑模控制方法。将载荷视为扰动,在位置环和姿态环设计观测器来估计载荷对系统造成的影响,并在设计的二阶滑模控制器中对扰动进行精确、直接的补偿。通过仿真试验观察了轨迹跟踪的控制效果,验证了基于观测器的双环二阶滑模控制方案的有效性。
简介:【摘要】本文阐明了外军无人机采办的管理现状,以美军和俄罗斯无人机采办为切入口,分析了无人机采办政策和制度特点,论述外军无人机采办管理模式和采办流程,为我国无人机采办管理提供借鉴,以提升流程简洁化、政策透明化和可操作性。