简介：摘要：针对现阶段矿产资源勘探技术的某些问题，如远程遥控问题、小车稳定行进问题、勘探的准确性问题，我们团队运用力学分析、红外光谱等科学方法提供了一定解决方案。

简介：摘要：针对现阶段矿产资源勘探技术的某些问题，如远程遥控问题、小车稳定行进问题、勘探的准确性问题，我们团队运用力学分析、红外光谱等科学方法提供了一定解决方案。

简介：摘要80C51单片机是一款八位单片机，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。

简介：本文以STC89S52单片机为控制核心,结合光电传感器、LCD液晶屏、直流减速电机等硬件组成智能小车,通过软件系统设计实现小车对行驶路线的自动识别、自动避障、小车间相互协作等一些复杂的任务.本文设计的智能小车具有智能程度高、小车间协作能力强、控制精准、运行稳定、人机界面友好等优点,可替代人完成火灾火情探视、防爆排查等危险工作,在汽车无人驾驶、足球机器人的研究方面也有很好的应用前景.

简介：【摘 要】：随着物流行业的快速发展，物流搬运工作越发需要更高效率的工作方式，因此解决对物品进行分拣搬运的问题显得尤为重要。该设计基于Arduino UNO单片机，运用单片机技术以实现对物流搬运小车的控制，该套系统具有循迹、避障、二维码识别、机械臂抓取以及视觉识别、定位的功能。

简介：在科学探索和紧急抢险中经常会遇到对于一些危险或人类不能直接到达的地域的探测,这些就需要用机器人来完成。也就要求机器能自主移动,更能通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态,在已知或者未知环境中自主移动并完成相应的任务。而在复杂地形中行进时自动避开障碍是一项必不可少也是最基本的功能。因此，自动避障系统的研发就应运而生。我的智能小车就是基于这一系统应用研制出来的。如今在多种探测手段中，超声波传感器系统由于具有成本低，安装方便，易受电磁、光线、被测对象颜色、烟雾等影响，时间信息直观等特点，对于被测物处于黑暗、有灰尘、烟雾、电磁干扰、有毒等恶劣的环境下有一定的适应能力，因此在移动机器人领域有着广泛的应用。

简介：摘要：小车设计用的是51单片机开发板作为控制模块，采用的是舵机+超声波的云台模块来检测与障碍物的距离，在小车前进的时候会通过超声波不断测距，当前方障碍在小车设定的报警距离范围内，也就是说当小车马上撞到障碍物的时侯，小车就会停止前进，通过舵机带动超声波模块左右转动并测量小车左前方和右前方的障碍距离，从而智能识别小车要避障的方向，从而达到智能规划路线进行避障的效果。测速模块，不仅能实现自主避障，而且也可以进行人工控制，通过红外遥控器可以实现遥控小车的目的。

简介：设计是一款以STC89C52RC单片机为主控芯片的智能小车，可以实现黑线循迹、智能避障、红外遥控、灭火等功能。主要由电源模块、电机驱动模块、循迹模块、避障模块、灭火模块和STC89C52RC单片机核心控制模块等组成。采用外部传感器检测到黑线或障碍物或火焰等目标物，自动控制小车左转或右转，及时调整路线，检测到目标物，进而进行循迹、避障、灭火。其功能较为基础，稳定性强，元器件易于购买，适用于家庭，学校，小区等场所。

简介：摘要： 设计是一款以 STC89C52 RC 单片机为主控芯片的智能小车，可以实现黑线循迹、智能避障、红外遥控、灭火等功能。主要由电源模块、电机驱动模块、循迹模块、避障模块、灭火模块和 STC89C52 RC 单片机核心控制模块等组成。采用外部传感器检测到黑线或障碍物或火焰等目标物，自动控制小车左转或右转，及时调整路线，检测到目标物，进而进行循迹、避障、灭火。其功能较为基础，稳定性强，元器件易于购买，适用于家庭，学校，小区等场所。

简介：

简介：摘要搬运小车的发展，极大地降低了人们的劳动强度，本文对循迹搬运小车进行了研究，分析，并设计出了一款满足大学生竞赛用的循迹搬运智能小车，试验结果表明该系统能较好的完成其功能。

简介：摘要

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简介：摘要：本智能小车作为墙面清理类装置，首先具有的就是清理功能。根据需求在小车前方安装了吸尘装置，包括机架、安装在机架上的除尘器和风机、集尘箱。此外还有清理装置，用来清理蜘蛛网。本装置还具有在墙上循迹避障的功能。系统采用STM32F103C8T6芯片做为控制器，负责处理、分析采集到的数据，得到结果后通过控制L298N电机驱动间接改变车辆移动状态，通过线性CCD镜头寻找轨迹，通过对返回数据进行处理分析，从而实现复杂路线的行驶。

简介：小读者们,你们好.当你途经商场玩具店时,会不会被货架上琳琅满目的电动小车吸引呢?如果你跟疾风一样是个玩具迷,那不妨利用我们所学的开源硬件知识动手制作一款属于你自己的智能小车,再结合3D打印技术或手工制作为小车设计一个炫酷的外观,相信这样的小车绝不比商场里的成品小车逊色。怎么样,心动不如行动,快快动起手来吧.

简介：随着单片机学习的深入以及参与智能小车的开发过程中发现，显示模块在单片机的项目中起着很关键的作用，它能将各种传感器的数据及系统的运行状体直观的显示出来。单片机常用的显示模块为数码管、LED点阵和液晶模块，而液晶显示以其显示稳定、及显示多样而被更广泛的使用。在这里我们将介绍如何在无字符库的12864液晶模块中显示一个黑白图片。

简介：摘要：遥控小车是玩具市场一种很常见的玩具,但是每个小车都有自己特定的遥控器,原装遥控器坏了便很难再与其它型号的小车进行匹配。现在手机使用十分普遍, 如果利用手机这个平台,通过软件编程,可以很方便的在一个硬件平台实现多种小车的遥器。蓝牙，是一种支持短距离通信的无线电技术；我们可以通过手机蓝牙来控制我们的玩具小车。

简介：

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