简介：随着单片机学习的深入以及参与智能小车的开发过程中发现，显示模块在单片机的项目中起着很关键的作用，它能将各种传感器的数据及系统的运行状体直观的显示出来。单片机常用的显示模块为数码管、LED点阵和液晶模块，而液晶显示以其显示稳定、及显示多样而被更广泛的使用。在这里我们将介绍如何在无字符库的12864液晶模块中显示一个黑白图片。

简介：随着科技的发展进步和人民生活水平的不断提高,智能手机正在飞速发展.手机已成为人民生活中的依赖品,它集通信、生活、娱乐于一体,给生活带来极大的方便,一机在手,万物尽在掌握之中.为结合科技与教学,激发学生课堂上的兴趣,本文就手机APP蓝牙控制智能小车实例介绍。

简介：智能小车是一个集环境感知、规划决策、循迹避障、自动行驶等功能于一体的综合系统。它集中地运用了计算机、传感、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体，可应用在无人驾驶机动车、无人生产线、货物搬运、航空航天、军事等领域。目前，由于智能小车的本身的局限性，其应用推广还面临诸多困难。因此，完善其结构和功能，从而提高其智能性，有重要的理论意义和应用价值。本文主要概述基于嵌入式系统的多功能智能小车的研究现况及其设计与实现，对此做出阐述，提升小车的智能性，完成相关的功能设计。

简介：一、教学目标1.通过参与气球驱动小车的实验,在实验变量的控制中,发现让气球小车运动距离更远的方法,收集相关实验证据;2.通过交流分享,建立力与物体运动有关的认识,逐渐明晰反冲力的特点,形成动量守恒的初步认识;3.通过相互质疑,建立证据意识,明白证据的出示是解决质疑最好的办法;4.通过经历实验—修改设计—再实验—成功的过程,体会科学探究的不易、曲折与乐趣。

简介：

简介：文章以89C51单片机智能寻迹避障小车作为核心控制部件,利用两个驱动电机、红外光电传感器以及供电装置等进行硬件搭建设计;采用C语言作为软件编程控制语言,从而实现小车的前进、后退、停止、转向等功能,最终达到智能寻迹、智能避障等目的。结果表明,通过小车实际制作以及实地测试,能够体现预期效果。

简介：摘要运行变电站小车的过程中，操作人员并未给予开关操作必要的关注，使得操作安全隐患始终存在。基于此，文章将小车开关作为研究重点，阐述其在实际运行中的操作隐患，并提出必要的防范策略，希望有所帮助。

简介：摘要混凝土自动浇注小车是为实现预制梁混凝土自动浇注生产而研发的。该设备具有安全可靠，自动化程度高，具有运送速度快、运送量大、自带动力、智能走行和浇注均匀等特点。车斗容量为10立方米，满载时最大行车速度为20米/分钟，采用轮胎走行，能够实现原地90度转向。车内设有智能控制系统，能按照设定的施工流程，自动规划运行线路，具备自动浇注、均匀浇注、自动返回、障碍回避的功能。

简介：摘要可编程序控制器PLC现已广泛地应用于自动控制领域，运料小车在现代化的工厂中普遍存在，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维修简单，所以PLC的应用领域在工业自动化控制领域越来越受到重视和普及应用，它的使用提高自动送料系统的自动化水平及可靠性。为了实现自动送料小车的手动和自动化的转化，改善以往小车单纯手动送料，减少大量人力、物力、财力和时间，提高生产效率的可靠性，实现自动化生产。

简介：摘要本文根据智能小车在一个存在障碍物区域内使用自动避障及路径跟踪方法的任务要求，设计出路径选择和自动避障的系统方案，并在MATLAB平台下进行模拟。主要内容为构建智能小车的模拟器，编程，模拟，通过分析车辆的方位和到目标点的位置和距离，对转向角进行选择，确定车辆下一刻的位置，及转弯轨迹；选择FollowTheCarrot和Purepursuit算法进行路径跟踪，并将两种算法所产生的效果进行比较，使小车更好的向目标点转换进行路径跟踪；选择VHF或VHF+的方法进行避障系统的设计，通过创建极坐标直方图直观的表现出障碍物的位置及距离，更加精确安全的完成避障。

简介：摘要AGV即自动导引小车，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。伴随现代柔性制造系统的发展，AGV（自动导引小车）得到了越来越广泛的应用。AGV依靠蓄电池作为储能装置，通过非接触式的导引传感器及控制系统，并辅以安全报警、调度控制等，完全可以自动按照既定的规划路径行驶，完成物料搬运等任务。AGV已经成为现代柔性制造系统的重要组成之一，对其深入的开展研究及应用具备重要意义。

简介：摘要工厂小车负载特性为重载起车运行，负载转距较大，在采用工频全电压重载起车时，要求起动转距较大，造成起动不平稳，对机械设备产生一定的冲击，影响设备运行寿命。通过加入变频装置参与设备控制，低频低速起动电动机，电流变平缓，来保证电动机起动转距，降低电动机起动时的冲击载荷，有效的解决了常见设备故障的发生。

简介：摘要当前食用菌种植中多采用人工浇灌，不仅劳动强度大、用水浪费多，且灌溉量不能精确控制，食用菌生长所需的湿度得不到充分满足，影响食用菌的产量和品质，严重制约了食用菌种植业的发展。本文阐述一种新型智能食用菌浇灌小车的设计方法、设计思想，将从电气控制、机械工艺、机械运动原理等多方面阐述小车及架体的构造和应用。

简介：摘要电力系统高压电气设备的安全可靠性运行对于电力系统具有重大意义。本文首先指出了现有10kV高压试验手段存在的问题，经过分析后提出制作高压试验加压小车能有效解决现有问题。随后介绍了高压试验加压小车的设计过程，并对高压试验加压小车在高压试验中的应用进行了验证。试验结果表明该型小车具有良好的实际应用和推广价值。

简介：摘要随着建筑施工技术不断地向前发展，土方施工逐步向机械化施工转变。在机械施工过程中为更好的引导机械施工范围以及施工走向，即需要在地面铺撒白灰控制线。现有的白灰放线仍停留在工人一手持铁锹，一手持木棍进行敲打铺洒，存在效率低下及污染环境等缺陷。本文章提供了一种建筑用自动撒白灰放线小车的创新研究，可实现自动撒白灰放线的功能，大大解放了生产力。

简介：摘要隔离小车柜运行中发热缺陷尤为突出，发热的主要原因是隔离小车动、静触头接触不良。本文从设计不合理、产品质量不合格、技术规范不明确三个方面分析同类型隔离小车柜存在的主要问题，针对其存在的主要问题，从选型设计、技术改造、技术规范和运行维护四个方面提出了建议。

简介：针对目前传统监控手段无法保证人员安全等问题,提出了以STM32F103C8单片机为核心控制器,辅以电机驱动模块、电源稳压、摄像头、WiFi模块等设计模块,研究设计一台WiFi视频监控小车。完成并经测试后,小车可实现前进、后退、转弯并回传视频等功能,达到WiFi视频监控小车设计要求。

简介：本设计的无线充电电动小车以超级电容组作为储能核心,系统共分为：低功耗的MSP430和模拟开关组构成的定时充电模块、无线充电模块、自启动模块、超级电容组储能模块、无刷电机模块。另外本系统还采用了带有转矩5级放大的空心杯作为电机,既提升了电能的利用率又放大了小车爬坡扭矩。经过测试,该电动小车可以在57度的斜坡上行驶1米以上。

简介：

简介：摘要由于友联新3号浮坞牵引小车制作工艺要求比较高，同时厂家不同意放宽制作精度要求，特别是制作工作量非常大,制作的总长度约为429米,且小车又未到货不能立刻安排做效用试验,经项目及车间领导指导及技术各方讨论拟定方案及制作流程,确保工程质量达标。(如下图为精度要求)