简介：为了克服战术环境下路径规划任务面临的战术单元计算存储资源有限、地理地貌信息复杂及作战需求灵活多变的困难,提出了一种面向战术环境的智能路径规划设计。首先,将三维地理信息转换为二维栅格图像,利用卷积神经网络提取其信息特征;然后,利用机器学习算法改进A*算法找寻路径的启发函数,实现了面向战术环境的智能路径规划算法设计。最后,立足于实际网络环境进行服务化业务改造,通过仿真试验验证了该算法在复杂地理环境的适用性、战术网络环境的有效性及战术环境的可行性。

简介：摘要：近年来随着经济的发展，电动车虽然给广大人民带来了很大的便利，但是也引发了一系列的问题，如电网负荷过大、路程受限、按序充电等。许多研究者针对这一系列问题也进行了一定的研究。目前来看，最应该重视的就是电动车充电拥堵的情况，可从系统推荐与用户倾向两个方向加以区分。结合这两种不同的充电方式能够发现，系统推荐比较倾向于调节行为，而用户自身的选择比较倾向于充电的引导；结合人们现在的行驶情况表明，用户优先的原则比较适合当今的市场发展，而系统推荐的方式比较适合将来社会发展的趋势；结合对当前充电形势的分析研究以及相关书籍能够看出，目前所探索出来的信息使用率与系统推荐指数不匹配。随着高科技术的普及，为实现智能行驶与智能城市化的目标，创建出顺应时代潮流的智能充电体系，利用目前的信息互联网以及智能系统，以及用户所倾向的充电形式，就需要探索出高效并且智能的充电措施，从而提高充电效率。

简介：摘要：现阶段社会的发展过程中，随着城市化进程的加快以及生活水平的提升，社会对于电力的需求也不断增长，迫使电力企业不断地扩大电力系统的规模以满足社会发展需要，然而电力网络规模的扩大也在一定程度上增加了管理的难度。智能电网的建设已经成为电力企业的发展方向，然而智能电网具有很强的技术性，再加上各种外界因素的制约，智能电网的建设还存在很大的问题，需要相关人员加强对其的重视。本文就从智能电网入手，浅谈其规划建设路径。

简介：摘要：煤炭作为我国能源的重要组成部分，其生产和流通对于国民经济的发展起着至关重要的作用。在煤炭生产的过程中，大量的数据被产生并存储下来，这些数据包括采煤工作面的位置信息、矿井的地形地貌、运输车辆的位置信息和货物装载量等。如何将这些海量的数据进行有效地管理和应用，是当前亟待解决的问题之一。因此，基于煤矿大数据的智能配送路径规划研究应运而生。

简介：摘要：本文叙述了运用激光雷达进行同步定位与地图构建（SLAM）算法仿真，并将传统的SLAM方法进行改进，达到实时建立栅格地图、点云地图、八叉树地图，将栅格地图作为代价地图的第一层，创建三层代价地图，并在三层代价地图的基础上建立第四层自定义层，最终用A*算法进行全局路径规划，用DWA算法进行局部路径规划，在ROS提供的navigation包中导入我们创建好的四层代价地图进行导航。

简介：摘要随着人们生活水平的提高，对电力需求有了更求，当前我国电力系统智能化建设处于高效阶段，智能化建设是电力企业的发展趋势，不仅能够优化企业的电力管理工作，还能够提升企业的经济效益。企业管理层要重视智能化的建设工作，对智能化建设及管理方法进行深入研究，把握时代的机遇，不断完善电力企业在智能化管理上的技术创新，有效地推进电力企业的高效发展。本文简要地阐述了电力企业智能化建设的现状，对智能化管理进行分析，并提出了优化的策略，希望能够丰富电力企业智能化管理的实施策略。

简介：摘要：本文研究了无人驾驶车辆的动态路径智能规划及协同优化。通过提高车辆自主感知和处理路况信息的能力，避免事故发生；实现车辆行驶路线的动态规划，根据实时交通情况进行调整；采用协同优化算法，提高车队的整体效率和安全性；加强车辆对周围环境的智能认知和响应能力，提高行驶的精确度和可靠性。本文从车辆感知和决策、动态路径规划、协同优化等方面进行研究，并设计相应的算法和系统。通过仿真测试以及在实验室内和真实道路上的实际测试，验证和评估该系统的性能和可行性。该研究为未来无人驾驶汽车的商业化应用提供了更好的技术支持和服务体验，对于推动自动驾驶技术的商业化和普及化，促进汽车行业的智能化具有重要意义。

简介：摘要随着我国基础建设的不断提升，人们越来越重视智能起重机的应用，借鉴全球中相关优秀的研究成果。本文对智能起重机的路径进行方法进行了分析，并对定位防摆控制策略进行研究，并对未来智能起重机的发展，进行了展望。

简介：山东莱钢物流发展有限公司 山东 济南市钢城区 271104 摘要：随着我国基础建设的不断提升，人们越来越重视智能起重机的应用，借鉴全球中相关优秀的研究成果。本文对智能起重机的路径进行方法进行了分析，并对定位防摆控制策略进行研究，并对未来智能起重机的发展，进行了展望。 关键词：智能起重机；路基规划；定位防摆控制策略 引言：传统的起重机，定位不精准，效率比较低，运行的过程不平稳，这种工作是一种高危工作，这种情况下，操作人员比较精准，在加上起重机的上吊运的金属具有辐射性。对人们的身体长身了很大的损害。因此，随着人力资源的缺失，越来越多的人们，采用了现代化的技术，如计算机技术、人工智能等技术，能够为智能起重机的发展，奠定良好的基础。本文对之鞥呢起重机的路劲进行规划，并对其定位防摆技术进行研究，希望能够对其智能起重机的发展起到帮助作用。 一、智能起重机路径规划 智能起重机，通过传感器，能够对所处的环境，进行分析，然后对路径进行规划，对有障碍的地方，吊位会寻找一个动作序号，按照这个序号，保持整个过程无碰撞 [1]。目前主要使用的方法是概率路标算法、人工试场法等方法。 （一）概率路标法

简介：提出了一种基于Boltzmann策略的Q学习算法,该算法适用于多机器人系统的路径规划优化问题。该算法由两部分组成:基于Q学习的路径规划和基于Boltzmann的策略选择。Q学习是一种基于网格的算法,能够用于解决低维的路径规划问题;基于Boltzmann的策略可以防止路径选择算法陷入局部最优解,以此达到全局最优解。为了对提出的算法进行性能评估,作者将算法在PlayerProject机器人仿真平台上实现,仿真实验结果表明,基于Boltzmann策略的Q学习算法可以显著提高多机器人系统的效率,减少探索次数,加快收敛过程。

简介：摘要：无人机人工智能导航与路径规划算法是当前研究的热点领域。从导航技术、路径规划算法和无人机控制系统三个方面进行了综述，并设计了一种环境感知与建模、路径规划和导航算法相结合的无人机导航与路径规划算法。经过仿真与实验验证了该算法的有效性和可行性。本研究对无人机导航与路径规划算法的发展和应用具有重要意义。

简介：摘要：随着城市化的发展，为解决城市交通压力大、交通安全事故频发等交通问题，本文对“智能”与城市交通规划之间的关系展开分析，认为智能化技术的应用能够为城市创造更加便利、通畅的交通环境；能够在一定程度上促进其他产业的发展。在此基础上，本文从构建智能交通系统、基于AI技术优化交通信号设置机制两个方面着手，分析了智能化趋势下的城市交通规划路径，供参考。

简介：摘 要：为降低生产成本，提高焊接效率，使焊接机器人能够对各种焊缝进行灵活的适应性，并具有与人类相似的自我学习与判断能力，利用马尔可夫决策方法建立了机器人的轨迹优化模型，并利用LiDAR技术实现了对焊道的识别；在此基础上，提出了一种新的模糊神经网络模型，并将该模型应用到机器人中，实现了对该模型的自动判断；在此基础上，利用Gazebo和 ROS等模拟工具，对提出的方法在焊接过程中的应用进行模拟实验，最后通过实验验证了该方法的有效性。

简介：应用动态规划方法进行路径规划,仿真结果证明了该方法的可行性.

简介：摘要：随着工业4.0时代的到来和智能制造的迅猛发展，柔性生产线作为一种高效、灵活的生产模式在现代工业中变得越来越重要。在此背景下，AGV作为核心的物流运输系统扮演了重要角色。基于人工智能技术的智能路径规划与调度能够动态适应生产线变化，优化物流流程，保障生产线的柔性和敏捷性。本文聚焦于AGV智能路径规划与调度，构建了一套高效的路径规划和调度模型，以期为智能制造领域的物流优化提供有效途径。

简介：摘要:智能机器人中的自主导航与路径规划技术是实现机器人自主行动的关键。该技术涉及经典算法（如A*、Dijkstra）和机器学习算法（如深度强化学习、遗传算法），以应对不同环境和任务需求。挑战包括复杂环境导航、多机器人协同规划和智能化人机交互。未来的发展方向将集中在提高智能化程度、改进协同规划和完善人机交互。

简介：摘要变电站电力设备是电力系统的关键设备，其工作状况直接关系到电力系统运行的可靠性和安全性，在发展国民经济以及建设现代化社会等方面都具有举足轻重的作用。现今，各行各业对电力系统依赖程度日益提高，人类社会向信息时代快速迈进，电网向大容量、超高压方向飞速发展，对电力系统运行可靠性和安全性提出了更高要求。目前变电站数量剧增，而运维人员力量相对减少，在此背景下，传统的人工巡检方式已难以满足电力系统发展需求，须向机器人智能巡检方向转变。本文分析了变电站智能巡检机器人全局路径规划设计。

简介：摘要基于现阶段大规模变电站中智能巡检机器人的工作方式，本文建立了非动态的半结构化的数学模型，使用Dijkstra算法和GA算法进行剖析，并使用了SQL数据库，开发了具有非动态导航功能的大规模变电站的智能巡检机器人的平面导航地图，同时该地图在现实的变电站巡检中得到了运用。

简介：对变电站的使用设备进行巡检,可以有效保障设备在工作时的安全性与稳定性。本文针对110kV智能变电站检修机器人的设备巡检系统及其应用于智能变电站后的使用情况进行介绍,对机器人的本体结构以及部件功能进行解析,分析智能变电站检修机器人系统的关键技术,最终实现智能变电站检修机器人带电作业安全路径的规划,希望为我国智能变电站以后工作质量的提升以及工作效率的增长提供帮助。

简介：摘要：在人们生活水平逐渐提高的过程中，大量生活垃圾的出现给城市带来了巨大压力，从目前的情况来看，普通分类垃圾桶已经无法满足城市垃圾分类的基本需求。在垃圾产量不断增加、垃圾资源持续浪费的过程中，城市对垃圾分类提出了更高的要求，基于此，本文主要研究分析AGV 路径规划智能垃圾箱设计研究，以期为城市发展做出贡献。