简介：摘要本产品主要通过偏心圆机构带动叉式刀片对高处水果进行采摘，能有效的克服视觉误差。特别是当高处水果的梗位置不确定时，能利用本产品进行准确的采摘的同时保证采摘水果的质量。并有可拆卸式便捷电源用于更换，保证续航能力，单人即可操作。产品体积小，轻便，传动平稳可靠。

简介：摘要：本文针对水果采摘器的应用现状展开研究，综述了市面上常见的水果采摘器类型，并就其优缺点进行了论述分析，详细探讨了国内外科研机构、制造企业在各类水果采摘器研究设计上的成果，并对后续水果采摘器的设计研发方向提出了可行性借鉴。

简介：摘要：针对果农对于较高果树采摘困难，当前主要利用凳梯高空作业，危险性高，工作效率低的特点，提出此工具研发，大大提高采摘效率，节约人工成本。在日常生活中，水果采摘对于果农来说是一大难题，人工采摘虽然灵活性较高，但其成本也较高。而当前国内同类采摘器大致可以分为：一、机械手式采摘器；二、电动控制采摘器、三、刀片切柄式采摘器； 针对以上三种水果采摘器做以如下分析：机械手式水果采摘器原理是利用手柄控制拉线进而控制摘头，摘头上手抓固定水果后利用人力将水果拽下，但是凭借人力容易拽断树枝并损伤水果，且操作不便。对于电控制采摘器主要是把由电动机（或电磁力）催动具有切（剪）功能的机械构件和控制该构件动作的是电路元件装置在无盖容器上，在有水果进入容器时能完成水果蒂的切（剪）动作，使水果脱离果树。此产品虽利用先进技术，但是制造成本较高，操作不便，实用性不强。然而刀片式主要是通过手柄控制拉线以控制刀片，利用刀片将水果柄剪切断，剪下的水果利用刀片下端的网兜接收水果，或是让水果顺着摘杆滑下接收水果。同时本设计采用人体仿生手臂，增加支撑杆等辅助装置，一举改变了采摘设备“头重脚轻”的弊端，大幅提高了采摘效率，操作方便、省力，有着广泛的应用前景。

简介：摘要机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子轻工和原子能等部门。由于机械臂在各行各业中得到了愈来愈广泛的应用，机械臂控制的多样化、复杂化的需要也随之日趋增多。作为当今科技领域研究的一个热点，提高机械臂的控制精度、稳定性、操作灵活性对于提高其应用水平有着十分重要的意义。在原有机械手上进行PLC等设计可使机械手实现自动化定位控制丶自动化工作等。通过重新编程序可使其变成多功能机器。

简介：摘要通过收集资料和实地考察，发现水果采摘大多为人工采摘，基于此设计了一款多种类水果采摘人工辅助装置。目前市场上已有简易的采摘工具但是效率并不高，有待改善；自动化的水果采摘设备也处于研发阶段，但因为地形限制、识别技术和机器人技术发展不成熟及大型机器成本高等因素，导致其设备不适合投入实际生产使用。因此，本设计产品将水果采摘和收集一体化，改善了以上存在的一些不足，可以满足水果采摘的实际需要。

简介：摘要采用UG软件进行装置的三维造型，设计了一款便携式水果采摘机，经过试验仿真和实际调试，将实物制作分为伸缩手柄和采摘装置两大部分。实践表明，该采摘机运用了简单机械原理，将机械传动机构作用于伸缩手柄与橘子的切割采摘，达到了协助果农方便快捷的采摘上顶端橘子的目的。

简介：摘要：本文提出了一个基于FPGA的水果识别采摘机器人设计方案，阐述了该方案的系统框架以及软硬件设计。用zynq开发板作为主控，通过多个机械手臂上的摄像头对果实的图像进行采集，采集到的图像在FPGA内使用深度学习算法对果实图像进行识别与处理。通过前期的图像训练，能够实现准确识别。通过系统本身优势提高采摘效率。

简介：摘要：设计了一种采用双履带配备三角形机构轮毂为主要行进部件，摒弃以往的仅履带行进和仅防滑轮胎行进方式的一种新型水果采摘装置，更便于适应不同地形的工作进行，在此基础上加装独特设计的底盘配合车基，防止因地形导致的打滑和磨损等。采摘器在三爪机构的基础上利用四杆机构对其进行创新，采集部分添置软胶更好地抓取水果，并保证不会破坏表皮，保持其完整性；新型爪末端加装小型刀片，采用电动机带动新型爪进行张开和收紧及转动，刀片做辅助作用。接收转移装置放置在新型爪前下方，主体为橡胶内置软质蓬松海绵，用作水果下降过程中的缓冲，下方对应存放模块，保证摘下的水果能顺利进入的接收装置，再顺着传递装置，安全的到达存放区，完成辅助采摘的运输过程。车体加装摄像头，用于观测行进道路实况及对水果所在方位确定，图像采用蓝牙传输，便于户外工作。整体采用单片机作为控制中心，直流电驱动电机进行移动和采摘的全过程，功耗小，便于运作。

简介：为了减轻果农在采摘与收集过程中的劳动力,针对中小型果园,本文在分析机械传动的基础上,研制了基于慧鱼模型的电动式水果采摘收集一体机。此一体机由采摘装置、伸缩装置和收集装置组成,伸缩装置带动采摘装置作360°旋转,竖直方向的移动和水平方向的伸缩让采摘装置到达任意采摘对象下方,通过采摘装置可实现对随机分布的水果检测、采摘;收集装置根据水果品相不同,将水果放置于不同的收集筐,减少了人工分类的繁重操作。

简介：摘要：水果采摘是现代农业生产中较为耗时耗力的一个环节。采摘作业的质量和效率直接影响了市场经济效益。本文主要从实际应用角度调研分析了水果采摘机的市场应用，国内外研究现状，得出了智能化水果采摘机的研究价值。根据现状分析，智能化水果采摘机械具有良好的应用前景。

简介：摘要本文以智慧农业为背景，对圆形硬皮水果自动采摘车结构进行运动分析并设计，系统对类圆形硬皮水果采摘车进行硬件方面包含结构、机械手、气动装置、图像设备等进行了设计，并结合硬件特点进行了底层的驱动设计，实现了较为完美的采摘动作，提高了采摘效率和果农的经济效益，节省了人工成本，水果自动采摘车开发利用具有一定的经济效益。

简介：摘要本文以智慧农业为背景，对圆形硬皮水果自动采摘车结构进行运动分析并设计，系统对类圆形硬皮水果采摘车进行硬件方面包含结构、机械手、气动装置、图像设备等进行了设计，并结合硬件特点进行了底层的驱动设计，实现了较为完美的采摘动作，提高了采摘效率和果农的经济效益，节省了人工成本，水果自动采摘车开发利用具有一定的经济效益。

简介：摘要水果采摘机器人在我国起步晚、发展缓慢，没有系统的方法用以设计采摘机械手，本文根据柑橘生产活动中完成果实采摘整个过程的的具体条件，首先运用所学知识进行机构尺寸的设计；然后创新设计内嵌式关节采摘机械手所有零部件的具体合理尺寸；接着根据机械手的工作方式选择合理的连接方式并通过创建合理约束完成机械手的装配。

简介：“清徐的葡萄甜盈盈……”早就听说清徐葡萄驰名华夏．每年的葡萄文化节更是引得游人无数。

简介：周末，我们一家人驱车前往崇礼去采摘沙棘。车轮飞驰，大路两旁金黄的树叶在秋风的吹拂下纷纷扬扬地飘落下来，松软舒适，像地毯一样。远处的山坡上，红的、绿的、黄的……五彩斑斓，美不胜收。

简介：

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简介：天气变得越来越热，郊区果树园里的杏熟了。小强妈妈带上他和他的两个表弟小佳、小明一起去那儿摘杏。刚一下车，兄弟三人就被果园的景色迷住了：果园太大了，果树矮矮的，绿叶中间夹着比乒乓球还大的黄杏，馋得他们直流口水。小强妈妈指着旁边的牌子对他们三人说：“此处的杏无农药残留，可即摘即吃，但不能浪费。给你们每人一个袋子，半小时后来这儿集合。一定要注意安全!”“好的!”说完，三个人就消失在杏树林里了……

简介：今天天气很好,爸爸心情不错,他决定带着我和弟弟去采摘。一路上,阳光灿烂、微风轻拂、红叶黄草……满眼都是秋天。爸爸开车离开市区,路过许多采摘园都没停下,最后竟然带我们到了一座荒山下。那里根本看不到树,山坡上到处是比我还高的野草,崎岖的山路隐藏在远处的乱草丛中。这些都没有影响到我的心情,反而让我有种异样的兴奋,心下暗想:爸爸不会是带我们来探险吧?