简介:摘要:电子机械制动(EMB)作为真正意义上的线控制动,具有系统结构精简、制动响应迅速等诸多优势。为了对 EMB 构型的研发现状进行全面梳理,本文在大量专利调研的基础上对各种构型的发展和产业化进程进行了总结,并对滚珠丝杠、楔式自增力、滚珠坡道和凸轮 4 种基本构型方案进行了分析和对比。针对执行器非线性特性和慢时变参数摄动下的控制难题,本文首先对各种执行器建模方法进行了整理,然后以有无压力传感器为分类依据,从基于夹紧力反馈值的控制和基于夹紧力估计值的控制两大层面分别对国内外的研究进展进行综述。最后,提出了对于执行器构型设计、夹紧力控制以及整车协调冗余控制的发展展望。
简介:摘要:本文基于电子控制技术,对汽车ABS系统开展研究。首先建立了包括车轮动力学、液压制动系统和整车动力学在内的ABS系统数学模型,为控制策略设计提供了理论基础。然后,提出了三种不同的ABS控制策略,分别为基于规则的控制、滑模变结构控制和模糊PID控制,并进行了仿真对比分析。在ABS系统硬件实现方面,完成了电子控制单元、车轮速度传感器和液压模块的设计与开发,提出了一套完整的软硬件解决方案。最后,搭建了Matlab/Simulink与CarSim联合仿真平台和硬件在环测试平台,对所提出的控制策略进行了全面的性能评估和验证。仿真与测试结果表明,基于模糊PID的ABS控制策略具有最佳的综合性能,能够有效缩短制动距离,保证车辆的制动稳定性和转向操纵性。本文研究丰富了ABS系统控制策略,为提升汽车主动安全性能提供了新思路。
简介:摘要:SQ6型双层小汽车运输专用车由中车二七车辆有限公司设计,由中铁特货运输有限责任公司使用,主要用于国产及进口各种微型、小型汽车的铁路运输。采用弹簧悬挂系统经过优化的转K6型转向架,与之配套的是BAB-2型转向架集成制动装置(BLB-2或TMX-840型制动梁)。取消承台中部的承载外圆弹簧和全部承载内圆弹簧,减振内、外圆弹簧不变;摇枕、侧架材料为B+级铸钢;侧架立柱磨耗板材质为45号钢,滑槽磨耗板T10;采用直径为375mm的下心盘,下心盘内装用导电型心盘磨耗盘;装用353130B紧凑型轴承、RE2B型50钢车轴及LM磨耗型踏面的HESA型辗钢车轮或HEZD型铸钢车轮;基础制动装置采用奥-贝球铁衬套,制动梁梁架与闸瓦托间采用钢铆钉连接;采用JC-2型弹性旁承。BAB型集成制动装置由制动梁、制动缸、闸调器、推杆及制动杠杆组成,其制动时各配件均受力,最终制动缸推力传递至制动梁,制动梁传递至闸瓦,闸瓦受力后与车轮间隙减小,后紧贴车轮产生制动力,实现集成制动装置制动。
简介:摘要:本文深入研究了卡车制动系统中继动阀与制动助力器的协同作用机制及其对制动性能的影响。首先,详细阐述了继动阀与制动助力器的工作原理及其相互连接与作用机制。接着,通过理论分析,探讨了两者协同作用对制动响应时间、制动稳定性和制动效率的影响。为验证理论分析的准确性,设计了相应的实验,通过搭建实验台架,采用科学的测试方法,获取了实际数据,并对实验结果进行了详细分析。在此基础上,针对现有协同作用存在的问题,提出了结构优化、控制策略改进以及材料与工艺改进等优化策略。研究结果表明,通过优化继动阀与制动助力器的协同作用,可以显著提升卡车的制动性能。本文的研究为卡车制动系统的设计和改进提供了重要的理论依据和实践指导,对于提高卡车行驶安全性具有重要意义。
简介:摘要:城市轨道交通极大地缓解了城市交通拥堵,有力推动了城市的快速发展。(铁路交通有力推动了城市的快速发展)但与此同时,也给城市轨道(铁路)交通的运营维护带来了极大的挑战,如何在充分保障车辆等核心基础设备运行安全的条件下,提升运维效率、降低运维成本,已成为各城市的轨道交通运营企业关注的焦点(制约铁路交通快速发展的重中之重)。制动系统是铁路货车中非常重要的系统,它的状态影响了货车运行的安全性,一旦发生故障问题,会严重影响铁路交通运输的正常秩序。为了保证铁路货车的正常运行,技术人员要定期对制动系统进行检修,提高其运输的稳定性。本文主要介绍了制动发展背景,分析铁路货车制动系统的故障类型,提出具体的解决措施,希望给相关的工作人员提供一些参考。