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  • 简介:摘要: 随着无人机在电力巡检领域的迅速推广和应用,输电线路巡检模式发生巨大转变,日益智能和便捷。对于输电线路的环境复杂性,现有的巡检模式无人机作业结束后会返回起飞点,收到作业地形和无人机硬件影响,存在一定局限性。本文对无人机异地起降系统的应用进行深入探究,通过实时载波相位差分技术( RTK )对无人机降落点进行自动追踪,从而实现无人机指定点降落,有效的提高作业效率和巡检灵活度。基于 RTK 技术,本文将无人机起落点设置于运动的巡检车上,通过多辆巡检车的协同作业可实现无人机的灵活投放和回收,具有较好的现实应用价值。

  • 标签: 异地起降 厘米级定位 差分算法 无人机巡检
  • 简介:摘要:通过将垂直起降技术和无人机技术相结合,垂直起降无人机技术使我国在航空领域的发展有了全新的平台,垂直起降无人机技术既具备了直升机的悬停和垂直起降功能;又具备了固定翼飞机航程远的优势;不仅如此,垂直起降无人机也具备无人机的特点,在特殊任务要求下垂直起降,无人机技术将会发挥出卓越的作用。对于垂直起降无人机技术的使用,能够采取的起降方案、飞行计划将是多种多样的。本文将对垂直起降无人机技术的发展现状进行一定的分析,并在最后提出一个在未来发展上可以借鉴的飞行方案。

  • 标签: 垂直起降无人机 控制设计 总体策略
  • 简介:摘要:体育教学是培养学生素质教育的重要内容,而田径短跑运动是体育教育的基础内容。提高体育田径短距离跑训练质量,也可以很好的为我国体育事业发展提供帮助。本文从高中体育田径短距离跑训练的意义出发,对高中体育田径短距离跑训练的现状进行了分析,进而对田径短距离跑训练提出了训练对策。

  • 标签: 高中体育 田径 短距离跑 训练对策
  • 简介:摘要:随着电子商务的飞速发展,人们对物流快速配送需求越来越迫切。尽管目前一些物流已经对生鲜及生活用品类等商品实现了当日达、同城送,但还存在很大的局限性。为此,本文通过研究短距离物流配送平台及配套服务,提出一种可视化的快速配送方案,以达到从源头出发的配送速度的全面提升。

  • 标签: 短距离物流,电子商务,可视化平台