简介:Inordertoanalyzethespatialmaneuverabilityoftheremotelyoperatedunderwatervehicle(ROV),the6-DOFmotionmathematicmodeloftheROVwasfounded.HydrodynamicswereanalyzedbyusingtheTaylorseries.ThethrustersontheROVwerediscussed.Thispaperconsidersthreecasesofmotionsimulation:verticalmotion,rotationalmotionandZ-shapemotion.Aseriesofsimulationexperimentsshowedthatthe6-DOFmotionmathematicmodelwascorrectandreliable,andalsofitwiththescenesimulation.
简介:摘要目的研究军校学员在5000米跑考核期间运动性晕厥的诱因及对策,预防5000米跑考核期间运动性晕厥的发生。方法对2011、2012届毕业学员在军训期间运动性晕厥的患者进行统计,并对其发病诱因进行分析调查。结果2011年运动性晕厥的发病率高于2012年,两者发病率的差异有显著性(P<0.05)。地方生学员发病率明显大于部队生学院发病率;城镇学员发病率大于农村学员发病率。其发病诱因与基础健康水平低,训练前准备不充分、考核前一周内有感冒病史、到达终点后突然停止运动、体重超重、身高在175cm以上、天气闷热(气温32℃以上)、考前有疲劳感等因素有关。结论应采取多方面严密组织,科学施训,科学参训,科学服务,科学保障,确保训练考核安全,减少运动性晕厥发生。
简介:研究了空间相机调焦机构的运动同步性误差对成像质量的影响。针对某型空间相机的大尺寸焦面调焦机构,分析了运动同步性误差产生的原因。按照其光学系统参数计算得出当系统光学传递函数下降不超过5%时,调焦机构运动同步性误差的最大允许值为0.02mm。针对其采用的调焦机构,推导出运动同步性误差计算公式,并计算得到该调焦机构的最大运动同步性误差为0.015mm。最后,对该调焦机构进行了实际测试。测试结果显示,该调焦机构的运动同步性误差在振动实验前后分别为0.012和0.013mm,表明该机构的运行非常稳定。理论分析以及实验结果证明了该调焦机构完全满足应用要求。
简介:通过对东莞市在校的100名不低于两年街舞运动年龄的学生的运动损伤情况进行问卷调查,调查结果显示男生的损伤发病率为62.92%,女生为36.36%。通过资料分析,损伤的特点主要是局部受力负担过大,受力支撑点发力不平衡,教学训练方法不当的情况下导致急性损伤,而由于长期的细微损伤积累加上教学训练时的不注意导致慢性损伤的发病率不断上升。从调查中发现,损伤发病率最高的为:一肌肉痉挛,主要部位是小腿腓肠肌和小腿后肌群,二肌肉拉伤,三关节扭伤,主要损伤部位有踝关节韧带、腕关节韧带及膝关节和腰部关节上的韧带。根据调查结果找出导致损伤的原因和主要因素从而提出预防损伤发生的建议,旨在为广大街舞爱好者更好地进行街舞练习、提高水平提共参考依据,以促进街舞运动在中学的良好发展。