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  • 简介:针对传统尺度不变特征变换(筛)匹配算法的低速特性,提出了一种改进的匹配算法。首先,检测到的特征点和特征点匹配的速度是通过添加极线约束的改进;然后根据特征点匹配的单应矩阵,通过最小二乘法得到的;最后,根据单应矩阵,左图中的点可以被映射到正确的图像,如果定位点和右图像匹配点之间的距离小于阈值,匹配点对是保留,否则丢弃。实验结果表明,与改进的匹配算法匹配时间减少了73.3%和匹配点是完全正确的。此外,改进的方法是强大的旋转和平移。

  • 标签: 立体匹配算法 单应矩阵 SIFT 特征和 特征点匹配 最小二乘法
  • 简介:针对传统算法大多忽略人眼特性,获得的视差图与人眼真实感受之间存在一定差异的问题,提出了一种符合人眼视觉特性的自适应权重匹配算法.该算法首先引入视觉显著性特征,然后对像素权值分配进行改进并提出新的匹配代价度量准则,最后采取左右视差图融合的方法获得最终视差图.相关图像实验表明,改进算法很好地解决了遮挡问题,可精确描述边缘和细节视差;相对于原算法有较大程度的性能提升.

  • 标签: 立体匹配 自适应权重 显著性检测 相似性度量 视差图融合
  • 简介:双目立体匹配属于三维重建的重要环节,匹配所获得的视差图很大程度上影响着模型的重建质量。在原有局部特征的双目立体匹配算法的基础上,提出一种基于广度优先搜索的视差优化后处理方法;在左右一致性检测之后添加视差优化过程,结合局部特征的双目立体匹配算法,计算出的视差准确率有进一步的提升。使用通用计算进行并行优化,提高实时三维重建的精度。

  • 标签: 双目立体匹配 视差优化 广度优先搜索
  • 简介:图像配准是图像处理的基本任务之一,其效果将直接影响到其后续图像处理工作的效果。介绍了一种借助转动惯量计算惯量椭圆以进行遥感灰度图像配准的方法。

  • 标签: 图像配准 惯量椭圆 遥感图像
  • 简介:表2朴素匹配算法和KMP匹配算法比较表,只与给定的模式串t中与主串匹配的q有关,t[k+1]==t[q+1])

  • 标签: 模式匹配算法 算法探讨
  • 简介:摘要:图像匹配是信息领域中的一项重要技术,同时也是其它一些图像处理技术的基础。因此,对现有匹配算法展开研究以提高图像处理质量具有十分重要的意义。本文分析了图像匹配常用方法的优点和不足之处,讨论了图像匹配中需要进一步研究和解决的问题。

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  • 简介:利用地球物理场进行辅助匹配导航是组合导航技术研究领域的新方向,该技术为水下潜器无源定位提供新的手段。迭代最近等值线算法作为重要的匹配导航算法之一,但存在实时性不强、搜索速度慢等缺点。考虑到以上两方面缺点,采用固定初始序列长度的方式对算法采样结构进行改善并推导出单点迭代公式,同时采用滑动窗搜索方式缩小搜索范围提高算法速度,最终实现实时ICCP算法设计。基于MATLAB平台下实现了实时ICCP算法重力匹配仿真系统,仿真系统采用0.4′×0.4′重力异常数据库。由仿真结果可以看出,该实时ICCP算法能够实现单点迭代,匹配结果能实时跟踪真实航迹且匹配精度能达到一个重力图网格。

  • 标签: 迭代最近等值线算法 重力匹配 辅助导航 实时
  • 简介:概述了相关匹配跟踪的研究现状,介绍了序贯相似性检测算法(SSDA)流程及存在的问题,提出了基于SSDA的图像匹配跟踪算法。该算法结合运动轨迹模型,预测了目标在下一帧的位置,并对运动目标进行搜索及跟踪状态估计和维护。试验结果表明,该算法可提高恶劣条件下图像跟踪适应能力,提升了整个图像跟踪的稳定性。

  • 标签: 匹配跟踪 轨迹预测 卡尔曼滤波器 序贯相似性检测算法
  • 简介:复杂曲面的建模是计算机视觉和计算机图形学领域的重要研究内容,在工业制造、目标检测和过程质量控制中具有重要的应用价值。提出一种基于标志点约束的自动匹配建模方法,该方法利用粘贴在目标物体表面的标志点进行匹配,把局部采集的深度像数据匹配到同一坐标系下,实现复杂曲面的自动建模。该方法能有效地实现自由曲面的深度像匹配,并且过程中不需要人工操作就能实现复杂曲面的自动建模,操作简便,在实际工程中具有重要的应用价值。实验结果验证了算法的鲁棒性和有效性。

  • 标签: 边缘检测 深度数据 三维建模 匹配
  • 简介:本文阐述了匹配追踪分解的基本原理,分析了参数对时频元的影响.针对其计算量大的问题,提出了用误差最小原则代替内积最大原则,从而大大降低运算量.用计算机模拟了一个信号的分解情况,结果表明简化算法有收敛、有效、计算量小的特点.

  • 标签: 匹配追踪分解 时频元 简化方法
  • 简介:摘要基于双目立体视觉的测距方法以其非接触式的被动测量、精度高、测量方式比较灵活、能够提供直观丰富的图像信息等优点,在军事、工业、医学、航空航天等领域都有着广阔的应用前景。本文主要研究了一种基于双目立体视觉技术的测距算法。分析了典型双目立体视觉系统的结构,提出了本测距系统的构成,主要包括图像获取,感兴趣区域提取,只对感兴趣区域进行图像预处理,图像匹配,构建测距模型,最后实现距离测量。

  • 标签: 双目测距 感兴趣区域提取 动态模板匹配 OpenCV
  • 简介:SIFT特征匹配算法具有很强的匹配优势,当图像发生角度改变、位置改变、视觉角度变换、光照强度变化、仿射演变情况下,仍能正确匹配。通过实验验证了算法匹配优势。

  • 标签: 图像匹配 特征提取 SIFT算法
  • 简介:作为计算机视觉和图像处理领域的重要研究内容,图像匹配的主要目的是寻找图形图像之间的匹配关系。因为传统的匹配方法主要是依靠点作为基本单元的一阶匹配方法和依靠线作为基本单元的二阶匹配方法,因此对采集特征点的选择和匹配方法的优化是很重要的。然而,基于局部图像信息的这两种方法的匹配效果不是很好,本文通过改进使用多目标优化算法NSGA-II,设计实现一种新的高阶图匹配算法,通过设计相关的目标函数和遗传算子,提取两幅图的特征,并在此基础上确定特征点匹配关系。实践表明,该方法在变形和噪声存在的情况下,能够正确匹配两幅图之间的特征点。

  • 标签: 图像匹配 特征 多目标 NSGA-II
  • 简介:对重力辅助惯性导航技术的基本原理进行了分析,将采样卡尔曼滤波算法用于重力图形匹配。滤波通过设计少量的σ点,并计算这些σ点的经由非线性函数的传播,从而获得滤波值基于非线性状态方程的更新,较广义卡尔曼滤波具有计算精度高、便于计算的特点。

  • 标签: 惯性导航系统 重力辅助惯性导航 σ点 采样卡尔曼滤波
  • 简介:通过对基于投票机制的特征匹配算法的分析与仿真,选用矢量投票方式获得的匹配结果,实现了SAR(合成孔径成像)图像匹配

  • 标签: SAR 图像匹配 矢量投票
  • 简介:随着指纹识别技术的广泛应用,人们对指纹匹配速度和精度的要求越来越高。为了满足用户的需求,研究人员提出了许多优秀的匹配算法,其中点匹配算法是目前研究较广泛的一种算法。由于指纹录入时产生旋转、平移和非才性形变,一般在进行精确的匹配之前先将指纹进行校正。切践校正算法简单,有利于解决指纹录入时产生的旋转和平移,提高匹配速度。在点匹配算法中,利用特征点的方向信息和坐标信息进行匹配,同时采用自适应阀值法,对指纹录入时产生的非玑性形变具有较好的鲁棒性,可以提高识别率。

  • 标签: 指纹识别 匹配 校正 切线 中心点 三角点
  • 简介:将遗传算法应用于地磁相关匹配导航算法中,分别对船舶低速直线航行和曲线航行进行了仿真实验与分析,结果显示,遗传算法应用在地磁匹配导航中是可行有效的,匹配算法的精度与仿真地磁场要素的变化剧烈程度有关,直线航线匹配最大误差1nm,曲线航线匹配误差在2nm以内。

  • 标签: 遗传算法 地磁导航 目标函数 局部最优
  • 简介:更准确地对高分辨率可见光机场区域图像进行飞机目标的识别,提出了一种基于主成分分析(PCA-principalcomponentanalysis)和模板匹配的方法进行飞机识别。首先对图像进行均值滤波和直方图均衡化,并进行灰度直方图分析,判定图像中是否存在机场,在机场提取的基础上进行飞机图像分割,并对各个分割区域进行主成分分析,将其主轴旋转成水平方向,然后和模板库匹配,进行飞机识别。实验结果证明,该方法对飞机目标的识别是有效的。

  • 标签: 飞机识别 图像分割 主成分分析 模板匹配
  • 简介:为了解决迭代最近点算法的定位精度和实时性问题,提出了一种基于混沌优化搜索的迭代最近点算法。在该算法中,以参考导航系统测量位置为中心规划真实位置的搜索范围,从参考地形图上提取相应的地形高程数据,与对应经纬度位置一起定义成模式类,将模式识别的过程转化成函数优化问题,然后运用混沌优化算法搜索目标函数最小值进行全局寻优,从而获得匹配最近点。仿真结果表明,在保证寻优性能的情况下,可以减少匹配次数,提高识别速度,满足地形匹配精度和实时性的要求。

  • 标签: 地形匹配 迭代最近点算法 混沌优化 实时性 函数优化
  • 简介:增强现实领域中跟踪技术是一个很重要的研究课题,其中特征点的实时匹配是跟踪算法的关键之一,而跟踪算法中传统的匹配方法复杂,对跟踪的实时性影响较大。为此,应用尺度不变特征变换(SIFT)方法提取SIFT特征,采用基于KD树的最近邻搜索算法实现特征点匹配,可降低算法的复杂度,从而提高跟踪算法的实时性。

  • 标签: SIFT 增强现实 KD树