简介：摘要：本文针对自动驾驶汽车横向轨迹跟随问题，提出了基于预瞄信息的路径跟踪算法。即通过采用GPS轨迹点序列作为目标路径，通过 Pure Pursuit 算法将预瞄偏差角转换成前轮转角的控制量，实现横向控制。并在ROS下通过GAZEBO和RVIZ完成联合仿真，得出了纯追踪算法的实际运用效果。仿真实验结果表明：提出的路径跟踪方法在纵向、横向控制和跟踪平稳性方面都具有良好的效果。

简介：摘要：列车自动驾驶算法和仿真实现有助于提高列车运行的准时性、节能性、停车精确度、舒适性以及高效性。通过协调列车自动化各子系统的应用，提出仿真算法设计与实现，保障列车自动驾驶系统稳定运行，保障列车运行安全性与可靠性，促进我国轨道交通事业的长远发展。

简介：摘要：为了验证本文提出的算法的可行性和优化性，在Python系统中和机器人操作平台（ROS）中搭建了仿真环境，使用本文提出的和参考文献中的路径规划算法进行多组仿真实验对比和分析。

简介：摘要：近年来，社会进步迅速，我国的煤矿工程建设的发展也日新月异。煤矿井下人员定位系统是专业用于井下移动目标（人员、车辆等）的无线定位、路径跟踪和考勤管理的系统。迄今为止，煤矿井下人员定位系统已经发展到了第四代，即基于UWB技术的精确定位系统，定位精度可达30cm，达到了精确定位的水平，被誉为井下“北斗”系统。

简介：摘要：在我国中压配电网中，大多采用中性点非有效接地方式。在配电网发生单相接地故障后，为防止引起严重的安全事故，要求快速地识别接地线路及精确地计算出故障距离，并对接地点予以排除，确保配电网的可靠性、稳定性，为此提出了针对配电网的单相接地故障选线问题。本文针对PSCAD的故障选线方法开展了仿真验证，试验结果表明了该方法的正确性和适用性，为线路故障预防水平的提升提供有力支撑。

简介：摘要：在我国中压配电网中，大多采用中性点非有效接地方式。在配电网发生单相接地故障后，为防止引起严重的安全事故，要求快速地识别接地线路及精确地计算出故障距离，并对接地点予以排除，确保配电网的可靠性、稳定性，为此提出了针对配电网的单相接地故障选线问题。本文针对PSCAD的故障选线方法开展了仿真验证，试验结果表明了该方法的正确性和适用性，为线路故障预防水平的提升提供有力支撑。

简介：摘要：梳理了人工智能算法在铁道车辆系统动力学仿真中的应用实例和国内外相关文献，概述了铁道车辆动力学仿真中常用的机器学习和深度学习算法，归纳和评述了２种学习算法在铁道车辆系统动力学建模与仿真中的应用分类；从铁道车辆系统动力学建模、动力学性能预测与动力学性能优化等方面入手，详细讨论了人工智能算法应用在力元建模和仿真、轨道不平顺预测、运行平稳性预测、噪声预测、侧风安全性预测、运行安全性预测、悬挂优化、轮轨匹配优化、结构优化以及主动与半主动控制等领域的优势和局限性，指出了现阶段人工智能算法在动力学仿真应用中主要面临的训练样本缺乏、泛化能力不够、可解释性欠缺等问题；展望了今后人工智能算法和车辆系统动力学交叉研究的发展方向和重点研究内容。研究结果表明：融合经典力学和人工智能算法结合的混合建模理论可作为之后的重点研究方向；人工智能算法对解决随机动力学中的随机不确定性，提高随

简介：摘要：课标要求针对简单问题，尝试设计求解算法，并通过程序进行验证。本课中的例题，两个思考都是先用递归的方法找到算法，在现成的程序中进行修改。本文以解密汉诺塔实践， 探究了本课中最后一个拓展练习。

简介：[摘 要]污泥作为污水处理后副产品，对环境影响日益增大，污泥焚烧是达到污泥无害化、稳定化、减量化、资源化的重要方式之一，而污泥热值对其稳定焚烧至关重要。因此，本文采用元素分析法估算污泥低位热值，通过和实测污泥热值进行对比，探讨了污泥热值的成分估算方法，不同含水率污泥热值转换计算方法。

简介：摘要：受到目前矿产资源开采深度的不断向着纵深化发展，矿井通风问题也便更为了一项亟须解决的现状问题，这对于矿井管理工作而言难度也更加巨大。矿井通风系统数字化发展是解决目前深层矿井通风问题的一种主要解决措施，传统的通风软件在解决这一问题时通常所采取的是节点风压与回路风量两种方法，然而这两种方法均存在着一定的缺陷与不足，难以适应于当前复杂矿井通风系统的实际需求。

简介：摘要：电气控制对于设备相当于大脑对于人体，是设备运控控制的核心。我们要对设备做维修，要掌握设备的电气控制电路。要求我们对各种电路的元器件的安装使用和电路连接熟练掌握。现代设备都是机电液综合设备，对实训设备的要求很高，仿真软件可以很好地弥补实训设备的不足。

简介：摘要：果蝇算法是一种群智能算法，通过仿照果蝇的觅食方式来实现全局优化，由模拟果蝇群体通过视觉、嗅觉和群体之间的相互竞争和合作而搜寻食物的过程，在很多领域发挥了巨大作用。果蝇（FOA）算法和粒子群（PSO）算法、遗传（GA）算法相对比，有计算量小、计算速度快、精度较高的优势，参数容易调节，算法流程相对容易，可以实现高效率的理解仿真，迅速的收敛速率和较强的寻优功能也成为了它非常大的优势。

简介：摘要：PID控制算法是经典的工业工程控制算法之一，增量式PID控制算法是对传统PID控制算法的优化，但其存在静态误差无法消除的影响，因此本文引入遗传算法对其进行进一步优化，并给出了优化步骤，同时给出了一个用遗传算法进行单环系统增量式PID控制器优化设计的仿真实例，并克服了其静态误差无法消除的问题。

简介：摘 要：神经网络是当今最具魅力的一个新兴学科生长点,已发展成为现代科学技术的新热点,其迅猛发展将对整个信息科学产生巨大的影响。神经网络在数学建模中的应用也非常的广泛。

简介：摘要：图像匹配是信息领域中的一项重要技术，同时也是其它一些图像处理技术的基础。因此,对现有匹配算法展开研究以提高图像处理质量具有十分重要的意义。本文分析了图像匹配常用方法的优点和不足之处，讨论了图像匹配中需要进一步研究和解决的问题。

简介：摘要： 针对目前在工业控制中，被控系统往往是多变量、非线性、强耦合的时变系统。多变量系统的回路之间存在耦合，为了得到满意的控制效果，必须对多变量系统实行解耦控制。本文通过增加动量项的方法提高网络学习效率，同时引入粒子群算法（PSO）来训练神经网络PID控制器的参数，并针对多变量控制系统开展仿真验证，取得了满意的控制效果。

简介：摘要：本文主要介绍了一种基于深度学习的Web社区推荐算法，即通过使用跨

简介：摘要: 基于 HyperXtrude 铝型材模具热挤压仿真系统，以建筑幕墙铝合金型材为例，分析了型材模具在稳态挤压过程中应力场、速度场和温度场的分布，指导模具结构优化设计，确立 HyperXtrude 铝型材模具热挤压仿真系统在生产中的指导作用，提高模具设计水平和模具使用寿命，从而提高生产效率，倡导了国家现行要求的低碳环保的经济模式。

简介：摘要：

简介：摘要：本文以机械制造仿真技术的含义、构成及发展情况为铺垫，从发展现状、问题、系统结构等方面详细分析了在拟实制造领域占有重要地位的机械加工过程仿真，并提出了数控车削过程仿真的实现方法。