简介:本文给出了将分块Hermitian-Toeplitz阵与实矩阵互换,并求其特征结构的一种算法,从而减少对计算机内存的要求和提高处理速度.
简介:摘 要:通常我们所了解的人脸识别算法是指将人的五官特征或者局部特征经过图像处理,上传到系统后端,再和数据库的人脸照片进行比对,最终识别出所需要的类别。人脸识别算法比较广泛应用于监控、公安系统、考试系统、门禁检查、身份识别等领域,而基于特征提取的人脸识别算法是人脸识别系统中的关键部分,接下来我们将通过本文了解一下关于人脸识别算法的特征提取需要注意的事项。
简介:摘要 对初始位置完全未知且距离较远的点云配准时,传统ICP算法容易出现匹配偏差、错误等结果。针对这一问题,提出了基于快速点特征直方图的采样一致性配准的粗配准方法。对待配准点云构建快速点特征直方图,基于此特征利用采样一致性算法实现粗配准,然后再使用ICP算法实现精配准。实验结果证明,该方法与传统ICP算法相比,能改善点云匹配准确度,得到正确的配准结果。
简介:针对ORB特征点匹配中常采用的随机抽样一致性(RandomSampleConsensus,RANSAC)匹配点提纯算法存在计算量大、效率低的问题,本文提出一种改进的RANSAC算法。先使用2-近邻算法查找满足阈值的匹配,接着使用双向匹配交叉过滤方法剔除图像帧中明显的错误匹配,然后对匹配点对的Hamming距离进行排序,将匹配点对距离大于最小距离一定倍数的匹配点对再一次剔除,最后再利用RANSAC算法迭代。分别采用改进RANSAC算法和RANSAC算法进行匹配点提纯实验,实验结果显示,改进RANSAC算法与RANSAC算法相比匹配准确度提高了6.03%,匹配准确度提高至93.46%,匹配点提纯速度提高了26.74%,提纯时间降到0.441s。