简介:两自由度直驱感应电机轴端可以输出旋转运动、直线运动和螺旋运动。本文针对两自由度直驱感应电机的特殊结构与现象,建立耦合模型分析直线部分行波磁场对旋转运动的影响,修正了旋转部分转矩方程与直线部分推力方程。在两自由度直驱感应电机dq坐标系数学模型的基础上,建立该电机的转子磁场定向矢量控制模型,加入对直线部分与旋转部分耦合效应的动态补偿,在Matlab中搭建了该电机的矢量控制系统。仿真结果表明,旋转速度与直线速度能够快速跟踪给定速度,验证了考虑耦合效应动态补偿矢量控制模型的正确性。
简介:澳大利亚爵士天后蕾恩卡(Lenka)应该算是我们最为熟悉喜爱的国外独立歌手之一。可能有人会翻着白眼反驳:“切,我怎么没听过这个歌手?”也许你没听过蕾恩卡这个名字,但我敢打包票,你肯定曾在某部美剧、各大品牌电视广告、咖啡厅、西餐厅乃至时尚服饰卖场中听到过她的声音。而且那段从萦绕耳畔到盘桓于心的旋律极有可能是“TroubleIsaFriend”或“TheShow”。蕾恩卡不仅在我国是最具影响力的外国独立女声之一,更在全球范围内拥有亿万歌迷,至今发布的三张正式专辑叫好又叫座,第四张专辑《TheBrightSide》也在今年夏天清新上市。
简介:独裁统治一直为人们所深恶痛绝,人们也会为推翻独裁统治鼓掌欢呼,但独裁统治终结后一定会出现民主吗?伊拉克独裁统治已终结多年,但今天的伊拉克以及整个地区仍战乱纷争。很多“失效国家”向我们表明,取代独裁专制的并不一定是民主,也许是无政府状态,这对这些国家来说更是雪上加霜。国家的作用是要保障稳定的政治局面,在能够有效运转的专制统治与日渐失效或已经失效的国家之间,我们会怎样选择?民主发挥作用至少需要一个基本稳定的环境,一个国家的有效运转更应被置于重要的位置。现在看来,全球政治将不会以民主和专制来划分,而是会被分为有效政府和无效政府。西方国家应该慎重考虑的是,支持他国推翻专制后,该国是否能够建立有效的政府。伊拉克也许是一个可以让美国进行反思的很好的例子。