简介：摘要：近些年来，随着科技的不断发展，机械臂因其工作效率高的优点在工业生产中的被广泛应用，但传统机械臂通常按既定流程进行目标抓取工作，无法接受外界信息，当目标位置改变时便需要重新设定控制程序，因此结合当下智能制造的发展趋势，将机器视觉技术与机械臂控制技术相结合，提高机械臂的智能化程度具备重要的研究意义和应用价值。本文针对传统机械臂无法自主抓取的局限性，以Kinect  v2 视觉传感器和六轴机械臂为研究对象，将机器视觉技术应用于机械臂抓取任务中，提高机械臂抓取系统的感知能力，实现机械臂的自主抓取功能。

简介：摘要：为探究基于深度学习的机器人最优抓取姿态检测方法，本文相对深度学习做出相关概述，提出基于卷积神经网络的算法模型与基于目标检测的抓取算法模型，通过多目标抓取检测实验及机器人最优抓取实验，得出本文提出的算法模型。该模型应用价值较高，能够获得较高的抓取成功率，值得推广应用。

简介：摘要：机器视觉因其具有适应性好、柔性强、非接触等特点，被广泛用于自动化生产线的工件尺寸检测、缺陷检测以及分拣中。使用机器视觉进行测量并配合多关节机器人进行工件的分拣，可以提高作业效率，降低工人作业的劳动强度。在自动化生产线中，零部件的抓取及安放，是一个非常重要的环节，也是目前自动化产线消耗人力最大的一个环节。有些类型的工件，若使用机械振动分拣装置，不仅可靠性低，而且振动噪声非常巨大，严重影响工人的身体健康。

简介：摘要：在21世纪的当下制造业中，为了加快生产速度，生产过程中的自动化程度是企业普遍重视的。机械手是一种用于抓取和移动任务的自动化制造过程的自动化设备，它是机械化、自动化时代制造过程中设计的一种新型设备。本文设计了一种使用于自动化生产线的模块离线机械手，设计以求实现模块化离线自动化。该机械手可实现提升、夹紧、拉伸和松开等指令动作。机械手系统由液压驱动，采用PLC控制系统实现夹物和松开动作。机械手上下左右移动，由伺服电机控制。机械手可通过转换开关改变工作模式，分为手动模式和自动模式。当机械手运行故障时，系统具有报警急停功能，能及时报警急停。通过以上的工作，机械手最终可以按照检测程序的要求进行运动，以达到本文的设计目的和要求。

简介：摘要：在互联网的数字经济时代发展过程中，数据成为了互联网企业们互相争夺的重要资源，能够为企业创造更多的业务、提高企业运营效率，更好地了解行业发展的趋势，对企业来讲具有非常重要的战略经济意义。然而在实践中出现出现了大量的数据抓取和反抓取的较量，主要是涉及到了数据的持有者、数据的抓取者还有社会公众们三方利益之间的博弈，既要保护用户个人的信息隐私、也要保护众多数据抓取者们的自由竞争的权利，还要考虑到数据的持有者对于数据获得的成本投入以及相应的知识产权等合法权益。这些利益交叉使得数据抓取行为变得复杂了起来，使得数据抓取的行为的法律性质具有高度的不确定性，严重影响到了关于数据的保护以及共享。依照反不正当竞争法中的第二条的一般条款[1]，以违反“商业道德”和“诚信原则”的名义来打击数据抓取的违法行为，以此来平衡数据保护以及数据自由竞争之间的关系，明确正当性空间以及违法边界，使得数据抓取行为更加地合理合法，促进数据驱动型企业地创新发展。

简介：摘要：智能机器人是人工智能的重要载体，在工业、服务业等领域有着广泛应用。智能机器人目标抓取技术是是智能机器人完成任务所必需的技能之一，也是待解决的难题。本文主要从视觉传感器和触觉传感器两个角度来分析讨论智能机器人的抓取规划，并总结智能机器人目标抓取中的一些重要问题。

简介：摘要：由于当前的电气仪表在控制系统方面出现技术较为落后的问题，不仅在科技化水平方面的程度较低，而且也难与国际发展水平相提并论，更是难以在智能化的系统控制中开展工作，因此需要在电气发展中，不断地创新技术，跟上智能化发展的步伐，进一步推进电气在更为广泛的应用领域中发展。

简介：摘要随着科技的不断进步和技术的不断革新，电气自动化技术也呈现出日新月异的发展态势，这使得在电气工程管理领域，先进的电气自动化技术的地位日益凸显。目前，电气自动化仪表已经成为了电气工程中非常重要的组成部分之一。引入和应用自动控制系统和信息科技化技术，不仅为电气工程提供了可靠的技术支持，同时也推动了电气自动化仪表行业的全面发展。因此，我们必须要加强对电气工程自动化技术以及其自动化仪表的重视程度，并将这些技术充分地发挥出来。本文旨在探讨电气自动化仪表和自动化控制技术，以期为读者提供有益的参考。

简介：   摘要：随着科学技术的进步，电气自动化实现了与计算机技术的融合，形成了电气仪表的自动化操控技艺，促进了电气产业的进步与发展。当有监控作用的PLC逐渐取代了电气系统之后，电气仪表也逐渐趋于智能化与集成化，并在各个领域中发挥优势作用。自动化控制技术的开发应用，使操作电气仪表的过程更为简单便捷，也提高了电气仪表的工作精准度，简化了电气仪表的管理工作。

简介：摘要：科技信息技术及自动化控制系统的发展完善，为电气工程发展提供了技术保障，对于仪表产业发展也有重要的推动作用。在现代科技中，自动化技术无疑是推动工业产业发展的重要科技，体现了科技发展的成果。工业生产企业借助电气自动化仪表与自动化控制技术，可以有效地提升生产效率，提高工业生产智能化水平，保障电气仪表安全稳定运行，并对提升企业生产效益也有重要的作用。基于此，本文将对电气自动化仪表与自动化控制对策进行分析。

简介：摘要：随着科学技术的进步，电气自动化实现了与计算机技术的融合，形成了电气仪表的自动化操控技艺，促进了电气产业的进步与发展。当有监控作用的PLC逐渐取代了电气系统之后，电气仪表也逐渐趋于智能化与集成化，并在各个领域中发挥优势作用。自动化控制技术的开发应用，使操作电气仪表的过程更为简单便捷，也提高了电气仪表的工作精准度，简化了电气仪表的管理工作。

简介：摘要：我国传统的工业仪表及控制技术，主要应用于热电厂，其功能是检测、显示、监控、传输、记录生产运行数据等。工业自动化仪表作为工业发展的一个关键环节，其运行和控制的精确度都在不断提高，其应用领域也日益广泛，这必将促进整个工业行业的发展和应用。

简介：摘要：电气自动化仪表及自动化技术在企业生产过程中发挥着重要作用。电气仪表功能多样，能够掌握生产过程中各种参数的变化，了解系统的运行状态，保证系统的稳定运行。自动控制技术可以完成系统的自动检测、自动数据采集、自动数据分析和自动处理，从而提高系统的自动化和智能化水平。

简介：摘要：电气自动化控制技术是机电设备按照设定的程序自动工作的技术，目前在机械设备控制方面较为常见。电气自动化控制技术的不断发展与渗透，其优势日益突出，运用该技术可以有效促进我国机械工业朝向规模化、产业化发展。电气自动化控制技术在市场需求的推动下，日益趋于完善。基于此，本文主要分析了电气自动化仪表与自动化控制技术。

简介：摘要：由于当前的电气仪表在控制系统方面出现技术较为落后的问题，不仅在科技化水平方面的程度较低，而且也难与国际发展水平相提并论，更是难以在智能化的系统控制中开展工作，因此需要在电气发展中，不断地创新技术，跟上智能化发展的步伐，进一步推进电气在更为广泛的应用领域中发展。

简介：摘要：电气自动控制技术是指机电设备按照设定的程序自动工作的技术。目前，它在机械设备的控制中很常见。随着电气自动化控制技术的不断发展和渗透，其优势日益突出。该技术的应用可以有效地促进我国机械工业向规模化、工业化方向发展。在市场需求的驱动下，电气自动化控制技术越来越完善。基于此，本文主要分析了电气自动化仪表和自动化控制技术。

简介：摘要：随着科学技术的不断改进和发展，电气行业也有了新的发展机遇，开始从传统的工作模式向自动化的模型进行转变。在这个过程中，集成技术逐渐成为电气行业主要的发展手段，同时随着电气行业内部标准和要求的不断提高，电气设备的结构和设计也越来越精密，但是由于大部分电气设备的使用周期较长，逐渐会出现各种安全隐患，比如设备老化、仪器失灵，相关部门及工作人员若不对其进行防查并加以重视，则很有可能造成较为严重的后果。本文从电气自动化仪表与自动化控制技术的相关介绍开始，并对电气自动化仪表与自动化控制技术在系统中的功能及其设计工序进行了探析。

简介：摘要：因为现阶段的电气仪表在控制技术层面发生技术性比较比较落后难题，不但在现代化水准等方面的程度较低，并且也很难与国际发展水准一概而论，也是无法在智能的自动控制系统中开展工作中，所以需要在电气设备发展过程中，不断新技术应用，紧跟人工智能化的脚步，进一步推进电气设备在更为广泛的应用领域中成长。

简介：【摘要】：随着科学技术的进步,电气自动化与计算机技术的融合形成了电气设备的自动控制技术,推动了电气工业的进步与发展。随着电气系统逐渐取代具有监控功能的PLC，电气设备也将智能化、集成化，在各个领域发挥优势作用。自动化控制技术的发展和应用，使电气设备的操作过程更加简单、方便，提高了电气设备的运行精度，简化了电气设备的管理。

简介：摘要：由于目前的电气仪表控制系统技术落后，不仅科技水平低，而且难以与国际发展水平相比，更难以进行智能化的系统控制工作。因此，有必要在电气发展中不断创新技术，跟上智能发展的步伐，进一步推动电气在更广泛的应用领域的发展。