简介:讨论自适应学习问题,是在借鉴、吸收诸学科关于学习问题研究成果的基础上,参照复杂适应系统理论方法论的思想,力求就学习问题作出更加接近其本质性特征的方法论意义上的探讨。学习是学习者在适应自身、适应社会与环境过程中获得自身发展的活动与能力,自适应学习是学习的一个本质特征;学习者是具有适应性的主体,学习者具有自己学习的机能和机制,且按照自身的方式学习;学习过程是学习者自身的脑神经机制、感觉机制、思维机制、环境机制和动力机制综合协调运行的过程,每一个学习者都有其自身的特点;教育的根本功能是激活和调动学习者自身的内在学习机制,引导学习者在改变自身过程中得到发展。
简介:对模块化多电平变换器(ModularMultilevelConverter,MMC)子单元模块电容电压的谐波特性进行理论分析,并给出电容值选型的计算方法。针对传统的基于CSPWM分级电容电压平衡控制和基于NLM排序电容电压平衡控制,提出了一种适合MMC型STATCOM的自适应电容电压优化平衡控制策略,将平衡控制的重点放在如何选择最优控制器上。使用Matlab/Simulink对自适应优化控制策略进行仿真,同时搭建3kvar的实验平台,仿真及实验结果一致,结果均表明该优化平衡控制策略与传统方法相比,可以在不增加电容电压波动的前提下,降低器件的开关频率,并显著提高电容电压的响应速度。
简介:对于解决一类含有外部扰动的非线性系统的不确定项,本文提出了一种自适应控制方法,该方法基于广义模糊双曲正切模型(GFHM),利用GFHM的全局逼近特点,模糊规则数少,辨识精度高的优点,结合backstepping技术,设计系统的自适应控制器,保证系统所有信号有界与跟踪误差收敛性.通过仿真实例的比较说明了本文的方法逼近效果比传统的自适应模糊控制方法好.
简介:摘要有效的治疗计划通常需要整合各方面与肿瘤和正常组织特征相关的数据,包括所处的位置、结构形状、密度、体积和位置的4D变化以及在FDG-PET图像或其他相关影像检查中发现的生物活性等。对初始治疗计划中各个数据的变动进行检测、识别及及时的校正的系统性的方法称为适应性放疗(ART)。本文就近期基于图像形变配准的自适应放疗技术研究进展做一简要综述。