简介:摘要:惯性导航测量过程中的零偏作为系统误差之一对惯性器件的精度影响更为巨大。因此,采用离散平滑滤波法对惯性器件固定位置下的温循数据进行处理,将处理数据作为实际补偿零偏系数。采用分立式标定方法对惯性器件进行常温标定,将标定得到的惯性量采用最小二乘算法得到常温系统误差系数。将其误差系数和带有全温实际补偿零偏的系统误差系数进行离散化,将系数带入数学模型进行全温补偿简化标定方式。通过实验结果表明,该模型能够通过离散温度补偿模型简化标定方法,惯性器件三温补偿后的零位均满足指标要求。
简介:非线性生态数学离散模型的持续生存性和全局稳定性等动力学的研究中,大多学者采用建立LiaPunov函数或者对特定模型进行直接分析以及数值模拟等方式,仅能较为普遍地刻画生态系统的一般性,选用差分方程更能准确地描述种群性态,因此将差分多项式系统的吴方法应用于两种群离散Lotka-Volterra模型的精确求解,并对所得解结构进行分析,为生态学研究提供可靠依据,即分析随着时间的推移种群是持续生存还是走向灭绝.
简介:分别从布朗运动的主方程和连续时间随机游走模型出发导出了经典的扩散方程。进一步,在加入了外力场后,得到了Fokker-Planck方程,并对描述次扩散现象的分数阶扩散方程的导出进行了研究。