简介:摘要:矿用电传动自卸车为非公路车,其车身宽、轴距长,并且整车自重和载重量大,尤其载重量在200吨以上的车型,为了避免结构过于复杂,通常采用整体式转向机构。而整体式转向梯形的转向误差较大、左右轮运动相互干扰,设计与优化难度大。本文根据360吨矿用电传动自卸车转向机构的设计与优化过程,为此类问题提供了理论依据。
简介:断开式平行杆转向机构是实现装甲车转向时内、外车轮理想转角关系的关键机构.根据断开式平行转向杆系布置,推导出断开式平行杆转向机构数学模型,建立了满足阿克曼转角关系和转向角传动比要求的最优化目标函数,基于Matlab优化工具进行了转向杆系长度最优化,验证了数学模型和优化方法的正确性.