简介:摘要:随着时代发展,电子信息技术不断进步,人们对于生活智能化的要求逐步提高,飞行器作为新型电子设备受到了越来越多的关注。飞行器可以广泛应用于军事和日常中的各个领域。但是,如果飞行器没有效率较高的自动避障设计,不仅会影响飞行器的服务质量,更有可能会造成人员财产损失。因此,提高飞行器的自动避障技术是飞行器研究领域的关键所在。自动避障系统是无人机飞行器在自动飞行的过程中遇到障碍物时,通过在线测量的方式自动识别、有效规避障碍物,达到安全飞行的系统。然而现有的研究成果大多是采用雷达躲避障碍物,本课题旨在将机器视觉应用于飞行器的自动避障系统,为无人飞行器应用提供更安全的保障,使飞行器发挥更大的效用。
简介:摘要:随着时代发展,电子信息技术不断进步,人们对于生活智能化的要求逐步提高,飞行器作为新型电子设备受到了越来越多的关注。飞行器可以广泛应用于军事和日常中的各个领域。但是,如果飞行器没有效率较高的自动避障设计,不仅会影响飞行器的服务质量,更有可能会造成人员财产损失。因此,提高飞行器的自动避障技术是飞行器研究领域的关键所在。自动避障系统是无人机飞行器在自动飞行的过程中遇到障碍物时,通过在线测量的方
简介:摘 要:杉木是主要的用材林树种之一,主根不发达或不明显,侧根、须根较多,萌蘖再生力强,扎根力弱。喜温暖湿润、光照充足、多雾少风静风的气候环境,怕风怕干,对土壤的要求是,不耐盐碱,喜肥沃、土层深厚、湿润、排水较好的酸性砂壤土。杉木成材林的单位蓄积量高,轮伐期短,材性好,用途广泛,其木材是优质的生产、生活和工业用材,是重要的商品用材林树种,栽植杉木对于林农具有较好的经济效益。在杉木栽植的过程中,利用科学合理的栽植技术与方法,结合近几年对马尾松树种的改造,杉木可选择为常绿替代树种。适度扩大杉木种植的面积,形成针阔混交林,有利于尽快满足人们对木材原料的需要,实现良好的经济、生态和社会效益。