简介：以TI公司LDC1000电感传感器为循迹模块,使小车可以在0.6~0.9mm粗细的铁丝上自由循迹。并能检测到硬币并报警。其主体结构:STM32控制模块、车底盘、步进电机、LDC1000电感数字传感器、语音模块、OLED液晶显示屏模块、触摸开关模块。
简介：摘要本文论述一种小型循迹两轮自平衡小车控制系统的设计核实施方案。系统以飞思卡尔半导体公司的16位处理器作为主控芯片，采用陀螺仪与加速度计进行小车直立自平衡检测，激光传感器进行行驶路径检测，利用PWM技术进行电机驱动，借助拨码开关和液晶屏实现对参数的调整与整定。算法方面利用PID控制技术对小车的两个直流电机的转速进行控制，可以实现两轮小车的动态自平衡快速循迹运行。实践表明该设计达到了理想效果。
简介：摘要本文根据红外循迹的方式结合机械自动化，建立人和车的控制和被控制关系，实现地铁车辆厂车辆的检测与维修自动化，在车辆厂的运输车上面安装机械臂实现相关设备的装卸，运输车根据相关设备的仓库编号由维修人员发出命令，主控电脑自动优化路线，控制运输车到对应仓库，由机械臂把设备搬到运输车上面，然后运输车按照循迹的方式把设备运输到需要的地方。随着城市轨道交通的日益发展，运营线路的增加，车辆的增加在所难免，实现车辆厂的自动化，有效的提高了车辆厂进行车辆的检测与维修的效率。
自动循迹车的设计制作
小型循迹两轮自平衡小车的设计与研究
基于红外循迹实现地铁车辆厂车辆检测与维修的简单自动化构想
