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智能避障循迹小车

作者：张东晖徐浩葛敬帅袁向荣
学科：建筑科学 > 建筑技术科学
创建时间：2021-05-14
出处：《科学与技术》 2021年第04期
机构：山东英才学院山东济南 250000

简介：摘要：小车设计用的是51单片机开发板作为控制模块，采用的是舵机+超声波的云台模块来检测与障碍物的距离，在小车前进的时候会通过超声波不断测距，当前方障碍在小车设定的报警距离范围内，也就是说当小车马上撞到障碍物的时侯，小车就会停止前进，通过舵机带动超声波模块左右转动并测量小车左前方和右前方的障碍距离，从而智能识别小车要避障的方向，从而达到智能规划路线进行避障的效果。测速模块，不仅能实现自主避障，而且也可以进行人工控制，通过红外遥控器可以实现遥控小车的目的。
标签： XB-2S51单片机红外遥控测速超声波避障

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智能循迹、避障遥控小车设计

作者：赵祖玉臧本海
学科：建筑科学 > 建筑技术科学
创建时间：2021-11-19
出处：《科学与技术》 2021年第24期
机构：山东协和学院山东济南 250109

简介：摘要：
标签：

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智能避障循迹消毒车的设计

作者：郭天赐王俊伟孙文
学科：电气工程 > 电力系统及自动化
创建时间：2021-06-04
出处：《当代电力文化》 2021年第6期
机构：（宿州学院机械与电子工程学院，安徽宿州 234000 ）

简介：【摘要】
标签： HC_SR04超声波传感器 TCRT5000传感器 STC12单片机

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PBL联合循迹追踪法对心血管护理质量的控制研究

作者：赵敏
学科：医药卫生 > 公共卫生与预防医学
创建时间：2021-11-10
出处：《健康世界》 2021年第18期
机构：云南大学附属医院云南昆明 650021

简介：【摘要】目的：针对PBL联合循迹追踪法对心血管护理质量的控制效果进行研究。方法：选择2019年1月--2021年1月期间在我院接收的60例心血管疾病患者，随机分成两组。比较两组患者满意度和护理质量。结果：实验组护理质量和患者满意度均明显好于常规组，差异具有统计学意义（P＜0.05）。结论：运用PBL联合循迹追踪法，能够有效促进心血管护理质量增强，建议推广。
标签： PBL 循迹追踪法心血管护理质量满意度

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