简介:该文采用STC89C52单片机为核心控制单元,通过控制2个L298N电机驱动模块控制四个电机的正反转,实现智能车的差速控制;利用4个红外光电传感器以阶梯状均匀分布模式布置在智能车前部,用于采集路面的信息以实现循迹功能。该文详细论述了智能车控制系统的具体设计方案,以及智能车控制系统的软硬件实现过程,并且具体分析了智能车的车身结构对其速度和转向的影响。实验证明,该系统能很好地满足智能车对路径的识别和抗干扰能力较强的要求,智能车速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性[1-4]。
简介:摘要:对实验仪器进行水平调节是保证实验结果准确性最为重要的步骤,设计了一款针对实验仪器进行自动化调平的装置。采用STC89C52芯片作为总控,基于MPU-6050的JY-61系列姿态传感器采集仪器的倾角信息,并使用UART通信接口协议进行数据间的传输,同时反馈到LCD显示模块进行同步倾角信息显示,由42直线型步进电机组成的升降平台进行仪器的调平。该装置应用于实验仪器中,能做到高精度,快速的自动化调平。
简介:摘要:随着科技技术的不断发展,血糖检测的方法越来越多。然而这些血糖检测的方法却不够“智能化”,不能给我们的糖尿病患者带来很好的体验感。针对这类问题,使基于STC89C51单片机的血糖检测装置更加地智能化。首先,采用酶电极法准确地采样血液中血糖浓度。其次,为了消除检测系统中不确定的干扰误差,我们引入了STC89C51单片机的PID算法,可以准确地预测系统的采样偏差,并及时纠正系统误差,提高了血糖检测的精度。最后,我们在LCD1602液晶显示屏上检测到的血糖浓度,并设计了血糖报警系统。如果检测到的血糖超过了正常血糖范围,STC89C51单片机会控制蜂鸣器进行报警,还会定时提醒用户进行血糖检测。为了更好地提高用户的体验感,用户可以查看前几次已检测过的血糖数值。
简介:摘要针对当前水产养殖业中增氧、喂料等方面存在的问题,本文提出一种基于STC89C51单片机的鱼塘增氧喂料系统。本系统以STC89C51单片机、DS1302时钟芯片和LCD1602液晶显示为核心,具备调节时间,设置自动定时增氧、喂料等基本功能。独立按键模块可以分别设置开始和结束时间,当时间到达开始时间,启动继电器、蜂鸣器和LED灯,系统处于增氧和喂料状态,时间到达结束时间则关闭继电器、蜂鸣器和LED灯,增氧和喂料状态结束。实现水产养殖业的智能化。
简介:摘要本文主要叙述一款基于ST89C51单片机作为控制芯片,ST89C51单片机开发板作为开发环境,应用C51编程语言,制作的电加热水装置温度控制系统。控制系统的输入端使用DS18B20传感器。另一个输入端使用可调节停止加热温度与回差值按键的输入;系统输出使用数码管显示输出,及蜂鸣器报警输出。该种类型控制系统性价比较高,是各行业类似的水、液体、空气加热装置温度控制系统使用频率较高的一种控制方式。