简介:通过数学分析建立了EPS数学模型,应用线性PID控制建立了EPS控制模型.采用MATLAB/sim—ulink仿真软件建立了整个EPS的仿真模型.分别选取不同车速对EPS直线型助力特性进行了仿真实验,结果表明:当车速为0km/h时,EPS向汽车转向盘提供的最大助力转矩为20N·M,当车速为40km/h时,助力转矩减小为9N·M,当车速为80km/h时,助力转矩减为最小5N·M.为此,EPS直线型助力特性能贴近驾驶员对不同车速下的转向轻便性与高速行驶下良好路感性的需求.
简介:哲理短信【拒绝的艺术表达方式】领导说:再研究研究;美女说:你越看越像我的哥哥;朋友说:真不巧,我在外地出差呢;客户说:你怎么不早说,我刚买了一个;明星说:我可以不回答吗;总裁说:请副总裁回答一下。知道吗,听到这些,你就是被拒绝了。【应该敬佩的两种人】年轻时陪男人过苦日子的女人,年长时陪原配过好日子的男人。【啥叫'白领'?】今天发了薪水,还了贷款,交了房租、水电煤气费,买了米、油和泡面,一摸钱包空了。