简介：ThispaperdealswiththeproblemoftheabsolutestabilityforgeneralneutraltypeLurieindirectcontrolsystemsbyLyapunovmethodandlinearmatrixinequality(LMI)technique.Delay-dependentsufficientconditionsfortheabsolutestabilityarederivedandexpressedasthefeasibilityproblemofLMI,whichcanbeeasilysolvedbyMatlabToolbox.Finally,someexamplesareprovidetodemonstratetheeffectivenessofproposedmethod.

简介：以2自由度1/4车辆悬架动力学模型为研究对象,将系统的被控输出分为性能输出和约束输出.利用H∞范数描述系统的归一化约束输出,同时选择H2范数最小化系统的性能输出,将性能输出归结为在给定抑制程度γ∞条件下的最优控制问题,避免加权系数的选择,利用LMI（线性矩阵不等式）方法设计了主动悬架混合H2/H∞状态反馈控制器.仿真结果表明：所设计的主动悬架的性能较被动悬架有一定程度的改善.

简介：产品简介：指示器安装了1、2和3色觉（根据基本色的数量），可以使几种颜色任意结合。基本色包括红，绿，蓝，黄，白。每种基本色由一个高效的二极管提供。指示器的前界面由防闪光的漫射材料制成。可用喜欢的颜色和尺度照亮方形和箭头形的记忆标志。这种记忆标志显示是在一种特殊的光导和特殊的漫射中通过光重组而产生的

简介：Somenewlinearmatrixinequality(LMI)representationsfordeley-independentanddelay-dependentstabilityconditionsareobtainedbyintroducingadditionalmatricesandeliminatingtheproductcouplingofthesystemmatricesandtheLyapunovmatrices.Theresultsimproveconservativenessofthegivenconditionsfortheanalysisandthedesignoftime-delaysystemswithpolytopic-typeuncertainty.

简介：TheproblemofcheckingrobustD-stabilityofmulti-inandmulti-out(MIMO)systemswasstudied.Threesystemmodelswereintroduced,i.e.multilinearpolynomialmatrix,polytopicpolynomialmatrixandfeedbacksystemmodel.Furthermore,theconvexpropertyofeachmodelwithrespecttotheparametricuncertaintieswasestablishedrespectively.Basedonthis,sufficientconditionsforD-stabilitywereexpressedintermsoflinearmatrixinequalities(LMIs)involvingonlytheconvexvertices.Therefore,therobustD-stabilitywastestedbysolvinganLMIoptimalproblem.

简介：Thispaperaddressesthedesignproblemofrobustiterativelearningcontrollersforaclassoflineardiscrete-timesystemswithnorm-boundedparameteruncertainties.Aniterativelearningalgorithmwithcurrentcyclefeedbackisproposedtoachievebothrobustconvergenceandrobuststability.Thesynthesisproblemoftheproposediterativelearningcontrol(ILC)systemisreformulatedasaγ-suboptimalH-infinitycontrolproblemviathelinearfractionaltransformation(LFT).AsufficientconditionfortheconvergenceoftheILCalgorithmispresentedintermsoflinearmatrixinequalities(LMIs).Furthermore,thelineartransferoperatorsoftheILCalgorithmwithhighconvergencespeedareobtainedbyusingexistingconvexoptimizationtechniques.Thesimulationresultsdemonstratetheeffectivenessoftheproposedmethod.

简介：Themaincontributionofthispaperistopresentstabilitysynthesisresultsfordiscrete-timepiecewiseaffine(PWA)systemswithpolytopictime-varyinguncertaintiesandfordiscrete-timePWAsystemswithnorm-boundeduncertaintiesrespectively.Thebasicideaoftheproposedapproachesistoconstructpiecewise-quadratic(PWQ)Lyapunovfunctionstoguaranteethestabilityoftheclosed-loopsystems.ThepartitioninformationofthePWAsystemsistakenintoaccountandeachpolytopicoperatingregionisouterapproximatedbyanellipsoid,thensufficientconditionsfortherobuststabilizationarederivedandexpressedasasetoflinearmatrixinequalities(LMIs).Twoexamplesaregiventoillustratetheproposedtheoreticalresults.

简介：H-infinifty可变结构控制被介绍因为单个Markov与错配的围住标准的不确定性交换了系统；错配的围住标准的外部骚乱。给定的切换的表面上的滑动模式动力学是常规的，这被显示出，没有推动，；随机的联盟者马厩；满足H无穷性能。一个可变结构控制器被设计保证系统轨道在一些有限时间收敛到线性切换表面。最后，一个数字例子被解决显示出有效性；理论结果的正当。

简介：Anewdesignschemeofstableadaptivefuzzycontrolforaclassofnonlinearsystemsisproposedinthispaper.TheT-Sfuzzymodelisemployedtorepresentthesystems.First,theconceptoftheso-calledparalleldistributedcompensation(PDC)andlinearmatrixinequality(LMI)approachareemployedtodesignthestatefeedbackcontrollerwithoutconsideringtheerrorcausedbyfuzzymodeling.SufficientconditionswithrespecttodecayrateαarederivedinthesenseofLyapunovasymptoticstability.Finally,theerrorcausedbyfuzzymodelingisconsideredandtheinput-to-statestable(ISS)methodisusedtodesigntheadaptivecompensationtermtoreducetheeffectofthemodelingerror.Bythesmall-gaintheorem,theresultingclosed-loopsystemisprovedtobeinput-to-statestable.Theoreticalanalysisverifiesthatthestateconvergestozeroandallsignalsoftheclosed-loopsystemsarebounded.TheeffectivenessoftheproposedcontrollerdesignmethodologyisdemonstratedthroughnumericalsimulationonthechaoticHenonsystem.

简介：

简介：对一类时滞电力系统的稳定性问题进行深入探究，利用线性矩阵不等式的分析方法，达到良好的时滞鲁棒控制功能。最后，利用数例仿真验证了该分析方法的有效性。

简介：针对带有两级串联式ISD半主动悬架的二自由度模型，选取加权函数阵整定两级串联式ISD半主动悬架系统的性能指标，应用LMIH。控制算法设计出两级串联式ISD半主动悬架H∞输出反馈控制器，该方法能够有效地解决系统的鲁棒干扰抑制问题．仿真结果表明，与传统半主动悬架、两级串联式ISD被动悬架以及传统被动悬架相比，所设计两级串联式ISD半主动悬架能够有效改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性．

简介：大家都知道“朝三暮四”这个成语，它的本意是，用花言巧语迷惑对方，使对方陷入圈套。

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简介：摘要混凝土框架剪力墙结构的性能，使它收到了这个行业的广泛欢迎，特别是在我国高层建筑中应用广泛。经济社会的发展使得人口数量越来越多，高层建筑的数量要求也不断增多，但是近年来城市化的不断发展使得人口规模不断扩张，城市用地越来越紧张，因为土地资源有限，所以只能发展高层建筑节约地面空间，高层建筑能够有效的解决土地资源稀缺和人们住宿的问题，因而受到了广泛的关注，而混凝土框架结构作为高层建筑的重要支持，能够为高层建筑的安全性和稳定性作出重要的贡献。鉴于此，笔者根据自己的工作经验分析了混凝土框架剪力墙结构的抗侧刚度优化措施，希望能为同行提供一定的参考。

简介：

简介：与吴晓庄女士的会面虽然十分短促，但她的个人魅力和独特风格展现无遗，虽然有着丰富的管理经验、成功的背景和渊博的学识，但她更多地是以倾听和启发来主导着谈话的方向，而这种富有亲和力和启发力的方式，充盈在美国领导管理发展中心的每一个角落。

简介：近20年来，世界FDI取得了显著增长，其发展势头甚至超过国际贸易。然而，至今国际投资领域仍然缺乏统一的多边投资框架制度。本文在分析WTO框架内建立多边投资框架的必要性、可行性基础上，探讨在WTO框架内建立多边投资框架必须实现各利益方的平衡，采取循序渐进的方式。

简介：《框架意见》不仅是对《决定》中关于国家审计制度完善的具体化,同时也为我国国家审计法律制度的进一步完善指明了方向,是我国国家审计制度构建的法律框架.1.进一步明确了国家审计监督权的调整对象.我国现行《宪法》第九十一条和《审计法》第二条的规定说明我国国家审计的监督范围主要是国家财政收支和基于国家财政收支而发生的财务收支.这样的调整对象在理论和实践两个层面都已经不适合需要.