简介:摘要:能源短缺环境污染已成为全世界重点关注的问题,加速开发推广应用以电
简介:摘要本小车以MSP超低功耗单片机MSP430F168为控制核心,通过各种传感器采集外部信号,经过信号放大及滤波电路对信号进行处理后,利用单片机进行综合判别及对信号的运算处理,通过指令控制执行部件工作。结合各信号处理及控制电路实现了小车的寻迹、避障、避悬崖、寻光、语音录放等功能,并且能够精确地在停车线附近停车。本设计采用单片机输出PWM信号给集成驱动芯片来控制直流电机,使用了反射式红外传感器ST188检测红外线信号来矫正行车路线以及躲避障碍物和悬崖,通过光敏电阻检测光强。多传感器并行工作,MCU则提供外部检测信号综合处理,并控制小车的正确运行。
简介:该文介绍了MSP430单片机性能特点,结合MC14433A/D转换器的外部特性,给出MC14433与MSP430F449的接口电路及程序设计方法。实现模拟信号转换为计算机要求的数字信号。该电路接口简单.能较好地控制模拟信号的采集和转换。