简介:摘要小型四旋翼飞行器的研究近年来在国际上日趋成熟,并为自动控制,先进传感技术以及计算机科学等诸多技术领域的融合研究提供了一个平台,为了改变国内传统四旋翼飞行器飞行时间短,采用低能耗msp430单片机为主控,本文详细介绍了硬件设计飞行控制主程序电机调速和控制算法.提出遥控自主控制型无人驾驶直升机控制仿真综合飞行控制系统设计概念,基于无人直升机自身的控制仿真综合飞控系统可进行工程闭环飞行仿真,不论在研制阶段或使用阶段都可对无人直升机系统的飞行性能、飞控系统硬软件特性及可靠性、任务飞行参数预设置等进行深入的验证,地面飞控人员也可以在真实的系统上进行逼真的训练.此外控制仿真综合飞控系统能通过飞行实践不断完善系统性能和在线检测系统异常,提高飞行安全性.提出2种控制仿真综合飞行控制系统的总体结构,其中之一已应用于某型无人直升机上
简介:摘要通过分析无人机飞行控制系统的工作原理以及功能需求,给出了基于IAP15L2K61S2单片机的无人机飞行控制系统模型。该模型具有上升下降、前进后退、左右反向、自动起飞、自动着陆、悬停和小速度飞行等功能。
简介:摘要传统的“以结果为导向”的教学模式在单片机课程中体现不出以动手操作能力为主的职业教育特点,不利于学生能力的培养。要采用“任务驱动法”教学模式,按照具体的任务来完成教学内容,学生在学习的过程中提高分析问题、解决问题的能力,形成独立探索及团结协作的学习精神。