简介：

简介：摘要目的探讨O-arm导航辅助下微创置入椎弓根螺钉治疗胸腰段脊柱骨折的近期临床效果。方法回顾性分析2014年12月—2017年4月收治的32例单节段胸腰段脊柱骨折患者，采用O-arm导航辅助下微创椎弓根螺钉内固定术，对术中出血量、手术时间、手术后并发症，及手术前后VAS评分，椎体前缘高度百分比，矢状位后凸角等指标进行统计学分析。结果平均手术时间(149.9±52.4)min，平均术中出血量(60.6±57.3)mL，32例患者均获得随访，随访时间时间6～12个月，平均7.6个月，术后均未发生并发症。术后1周和6个月随访时VAS评分、椎体前缘高度百分比及矢状位后凸角与术前比较差异均有统计学意义(P<0.05)。结论O臂机导航下微创手术治疗胸腰段脊柱骨折创伤小、出血少，能快速有效的减轻术后疼痛，改善伤椎前缘高度及后凸畸形，获得较好的近期疗效。

简介：摘要目的探讨TiRobot骨科手术机器人联合O形臂X线机微创治疗C型骨盆骨折的临床疗效。方法采用回顾性病例对照研究分析2018年1月至2019年9月同济大学附属上海第十人民医院收治的53例骨盆骨折患者临床资料，其中男29例，女24例；年龄20～68岁［（40.4 ± 15.5）岁］。依据骨折AO分型，均属C型骨折。32例采用O形臂X线机导航下TiRobot机器人辅助微创内固定治疗（TiRobot组），21例在C形臂X线机透视引导下进行微创内固定手术（对照组）。比较两组手术时间、术中出血量、螺钉置入透视时间、螺钉置入位置优良率。术后1周采用视觉模拟评分（VAS）评价患者疼痛程度。术后1周采用Matta影像学标准评估骨折复位质量。末次随访时采用Majeed功能评分评估骨盆功能恢复效果。记录术后及随访期间并发症情况。结果患者均获随访12～15个月［（13.2 ± 0.3）个月］。TiRobot组手术时间为（85.2 ± 6.9）min，对照组为（101.0 ± 6.7）min（P < 0.05）。两组术中出血量差异无统计学意义（P > 0.05）。TiRobot组螺钉置入透视时间为6（5，7）s，对照组为10（10，15）s（P < 0.05）。TiRobot组螺钉置入位置优30例，良1例，可1例，优良率为97%（31/32）；对照组优15例，良2例，可4例，优良率为76%（17/21）（P < 0.05）。两组术后1周VAS差异无统计学意义（P > 0.05）。术后1周两组Matta影像学骨盆复位质量和末次随访时Majeed功能评分差异均无统计学意义（P > 0.05）。两组术后及随访期间均未出现如螺钉松动或断裂、异位骨化、血管神经损伤等并发症。结论O形臂X线机导航下TiRobot机器人辅助微创内固定治疗C型骨盆骨折，较C形臂X线机透视引导可缩短手术时间及术中透视时间、提高螺钉置入位置准确率，值得临床推广应用。

简介：摘要通常洗碗机是按其不同的洗涤形式来分类，按工作方式主要分喷射式和超声式。本文对洗碗机喷水转动臂技术领域的专利申请进行分析研究，对发展现状进行分析，对发展趋势进行预测。

简介：介绍了矿山井口操车系统推车机的现状、功能及各自的特点，研究出一种实用新型的液压伸缩臂式推车机，该推车机具备已有推车机的优点，同时又解决了现有推车机在生产使用中的一些问题，并且阐述了液压伸缩臂式推车机的构成和特点。

简介：无

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简介：摘要近年来，随车起重机臂架技术的研究得到了业内的广泛关注，研究其相关课题有着重要意义。本文以随车起重机吊臂伸缩型式为对象，对多级臂同步、组合伸缩系统结构特点分别进行分析，总结了两种伸缩系统的优缺点，望有助于实践。

简介：摘要：在煤矿井下出货系统和进料系统出现交叉现象时，出货系统所使用的皮带机卸载臂长度需大大超过正常皮带机卸载臂的长度。以往加长卸载臂都是采用不低于原皮带机卸载臂规格的槽钢或12#工字钢制作而成，不但重复利用率较低，而且承受径向弯折的能力较差，一旦出现问题就会对生产造成严重影响而且对下方行人带来安全隐患。皮带机桥架式卸载臂采用桁架承重结构，用12#槽钢加工，采用分体方式每节长度设计为不同规格，根据现场实际需要自由组装，各节之间通过密集螺栓连接组装而成。桥架式卸载臂的应用既解决了普通卸载臂长度不够的问题，又避免了加长后容易弯折事故的发生， 而且该卸载臂加长节可根据现场生产实际组装、调配灵活，可重复利用，在确保安全生产的同时也避免了重复加工。

简介：本文详细地分析了IQ140G铁路架桥机机臂的各种受力状况,并对其进行了有限元分析和强度测试,分别给出了分析结果和测试结果,对这两种结果进行了比较,认为机臂的有限元分析的结果是准确和可靠的,JQ140G铁路架桥机机臂的强度符合设计要求.

简介：摘要医疗器械在使用过程中均可出现各种故障问题，C型臂X线机作为医院最为常用的检查设备之一，其故障也多种多样。本文详细分析了我院大型C型臂X线机4个维修实例，并对维修要点进行总结，为医疗设备维修人员更好的进行故障排查和维修提供参考。

简介：摘要本文通过对拖拉机后挖掘机具的研究，通过严密的计算方法，设计一种有较好的安全性和稳定性的拖拉机后挖掘机具，希望可以在提高挖掘机具反铲挖掘装置性能方面提供一些具有实践性意义的思路。

简介：3TM—213型伸缩臂装载机是具有饺接车架的自行式轮式机械,它由两个半车架组成。带液力机械传动系统的动力装置装在后半车架上。在前半车架上装有门架(用于固定两节伸缩动臂)、司机室和伸出支腿。由两个液压缸实现转向操纵,保证半车架相对垂直轴左右折

简介：摘要新型臂式斗轮堆取料机是利用斗轮连续取料，是一种大型、连续、高效的散料装卸机械，适用于长方形料场，是目前应用最广最多的一种散料堆取设备。在保证料场存储能力的同时，料场面积日趋缩小，这将带来整机高度增加、钢结构重量增多、轨道两侧轨下距离增加、斗轮悬臂俯仰角度增大、整机重心偏移较大等一系列技术难题，任何一个参数的改善都会建立在牺牲其它参数的基础上，必须在众多方案中找到一个平衡点，做到结构最优化。本文就新型臂式斗轮堆取料机研制展开详细的讨论。

简介：上海船厂船舶有限公司委托中船江南重工股份有限公司建造2500吨单臂起重机船合同签字仪式，9月5日在上海举行。根据合同，中船江南重工股份有限公司总承包建造2500吨单臂起重机船，包括设计、制造、安装、调度和取证等多项任务，在合同签订后16个月．即2009年底交船。

简介：摘要：尿素装置刮料机刮臂上尿素粘结堆积形成“驼峰”对装置的长周期运行带来较大安全隐患，目前采用了一种新型堆积粉料与斜面不锈钢罩体剥离的超声波装置，有效抑制了刮料机刮臂“驼峰”的生成。

简介：摘要：本文针对目前的塔式起重机臂钢结构展开疲劳检测分析，详细计算起重机臂应力幅值，并根据P-S-N曲线确定相应的疲劳强度参数，进而可以获取具体的起重机臂钢结构疲劳的情况。经过试验分析确定起重机臂钢结构的疲劳强度，掌握其运行的效果，为今后的起重机正常运行与管理产生积极的作用。

简介：摘要：既有的手动关节臂测量装置采用人体牵引测量方法，虽然避免了轨迹规划问题，但存在失控的测量力、测量位置和不可重复的测量轨迹等问题。为此，开发了一种自增强关节臂坐标测量装置，通过在旋转关节部分引入集成关节模块，实现自增强关节臂的控制和工件几何特性的自动测量。路径规划是自动测量的关键要素，自驱动关节臂测量机的结构与普通工业机械相似，因此自驱动关节臂测量机也需要路径规划和优化。基于此，本文章对自驱动关节臂坐标测量机轨迹优化进行探讨，以供相关从业人员参考。

简介：摘要：煤矿掘进机截割臂浮动密封漏油、轴承损坏是常见故障，在实际工作过程中要做好相应的维护保养工作，并定期开展检修与检查活动。这样才能够保障整个系统处于良好状态下进行正常作业，从而确保煤矿生产的正常进行，促进矿井生产效率的提升，从而有效减少安全事故发生几率。

简介：摘要：在使用取料机俯仰机构的过程中，存在俯仰机构无法完全锁死、俯仰角度范围大、俯仰机构运行不稳定、俯仰机构的受力状态复杂等问题。通过分析其产生的原因，提出改进方案。取料机是一种为散料输送提供连续取料服务的新型设备，广泛应用于港口码头、钢铁、水泥、电力等行业的散料堆存作业，具有效率高、安全可靠、成本低等优点。取料机的工作原理是：在液压系统控制下，将料堆表面料堆上的物料取出。