简介:摘要近年来,随着高性能永磁材料技术、电力电子技术、微电子技术的飞速发展以及矢量控制理论、自动控制理论研究的不断深入,永磁同步电机控制系统得到了迅速发展。由于其调速性能优越,克服了直流伺服电机机械式换向器和电刷带来的一系列限制,结构简单、运行可靠;而且具有重量轻、体积小、效率高、转动惯量小、过载能力强、功率因数高等优点,开始慢慢成为电梯行业的主流电机之一。电梯用永磁同步电机面临着频繁启停、加减速负载变化等复杂工况,系统的控制性能直接影响电梯的稳定性和舒适性。在此类工况下,传统的PID速度控制器不能实时调整整定参数,以适应系统快速性和稳定性的需求,导致整定的效果变差。本文分析了细菌群觅食优化算法及PID参数优化在电梯用永磁同步电机上的应用。
简介:摘要对控制器的研究一直是FACTS技术的重点,在研究模糊控制及常规比例积分微分(PID)控制基本理论的基础上,依据TCIPC支路导纳数学模型,设计了模糊自适应整定PID控制器。通过仿真与常规比例积分微分控制器比较,该方法具有较强的鲁棒性、良好的动态和静态性能,提高了控制质量。
简介:Inthispaper,acryosurgery-hyperthermiasystemisproposedfortakingadvantageofthealternatedcoolingandheatingtreatmentintumor.Anovelcontrolsystemisproposedtoensurethatthethermalsystemworkseffectively.Firstly,thetissuetemperaturearoundtheprobeisregulatedandkeptinadesiredrangewhenradiofrequencyablationisoperated.Secondly,precisecontroloftemperatureisachievedinhyperthermiatreatmentusingfuzzylogicPIDtypecontroller.Theresultsofexvivoliverexperimentdemonstratethatthissystemcouldprovidearathergoodperformancewiththeproposedcontrolmethod.
简介:摘要风力机的基本特征在于能量转换,在pid控制模式与自适应算法相互结合的前提下,就能调整在线的参数,上述过程运用了神经元的学习模式。对于变桨系统而言,pid控制的关键应当落实于自适应调节;风力机的风速一旦超出了最大限度的额定风速,则需要运用变桨控制的措施加以调整。相比来看,pid控制更适合运用于风力机的变桨系统,为此有必要探求其中的各项应用要点。
简介:在利用时滞比例-积分-微分(PID)算法对姿态进行控制的飞行器控制系统中,针对时滞系统对四旋翼飞行器的影响,设计了四旋翼飞行器的抗干扰控制器,使其在均值为300ms的时滞系统作用下,将平均超调量控制在20%以内.该设计首先对飞行器进行物理建模,在传统飞行器控制系统回路中引入多层控制,运用线性二次型最优控制(LQR)算法进行姿态角外控制,减小时滞对系统的影响,使飞行器控制系统的姿态调整更具快速性、稳定性和鲁棒性.再根据物理模型的传递函数,引入粒子群算法,对PID算法进行参数的整定.最后利用蒙特卡洛模拟验证算法的可行性.经过相关调试工作,由此系统构成的小型四旋翼飞行器能够在抗干扰通信、编队飞行等系统中稳定飞行.
简介:摘要通风空调工程作为地铁机电施工中的一个重要的环节,为乘客提供了舒适卫生的乘车环境,为整个车站设备能够正常的运行提供了可靠的运行环境,受制于初期的建设成本以及地下工程空间的限制,往往没有单独对弱电机房设置恒温恒湿空调系统,只借助车站的中央空调以及对应的BAS系统对其进行调节,在实际运行的过程中温度,湿度控制与车站运营负荷的矛盾日益凸显,如何在控制车站运营负荷的同时有效的对主要的设备机房的湿度进行控制逐渐成为一个重要的课题。