简介：本文以流量控制系统的超调量为试验指标,进行了以Kp、TI和TD为因素的三因素三水平PID参数正交试验。结果表明,对试验指标影响最显著的因素依次是TD、TI、KP。采用试验结论的PID控制器最大超调量小于5%。

简介：应用PID控制原理,通过现场调试,获取防爆正压柜PID控制器的基本参数,在此基础上,通过单片机选取满足设定要求的PID参数,用于实际控制。

简介：采用PID优化算法对分布式水文模型VIC模型进行参数自动优化计算,并对比分析参数优化前后对分布式水文模型模拟精度的影响。研究结果表明：参数优化后,分布式水文模型VIC模型在年尺度和小时尺度的水文模拟精度均有所改善,误差减少13.8%和13.2%,拟合度提高0.28和0.14。研究成果对于分布式水文模型参数优化方法提供参考价值。

简介：由于常规PID控制难以满足电弧炉电极调节系统复杂的工况，本文将径向基函数（RBF）神经网络与PID控制相结合，提出RBF—PID参数整定方法。通过RBF神经网络对控制对象Jacobian信息的辨识，采用增量式PID梯度下降算法整定已有的PID参数，设计了RBF-PID电极调节系统控制器。仿真结果验证了RBF-PID控制器能够实时整定PID参数，实现电极调节系统快速、准确地控制。

简介：摘要近年来，随着高性能永磁材料技术、电力电子技术、微电子技术的飞速发展以及矢量控制理论、自动控制理论研究的不断深入，永磁同步电机控制系统得到了迅速发展。由于其调速性能优越，克服了直流伺服电机机械式换向器和电刷带来的一系列限制，结构简单、运行可靠；而且具有重量轻、体积小、效率高、转动惯量小、过载能力强、功率因数高等优点，开始慢慢成为电梯行业的主流电机之一。电梯用永磁同步电机面临着频繁启停、加减速负载变化等复杂工况，系统的控制性能直接影响电梯的稳定性和舒适性。在此类工况下，传统的PID速度控制器不能实时调整整定参数，以适应系统快速性和稳定性的需求，导致整定的效果变差。本文分析了细菌群觅食优化算法及PID参数优化在电梯用永磁同步电机上的应用。

简介：摘要对控制器的研究一直是FACTS技术的重点,在研究模糊控制及常规比例积分微分(PID)控制基本理论的基础上,依据TCIPC支路导纳数学模型,设计了模糊自适应整定PID控制器。通过仿真与常规比例积分微分控制器比较,该方法具有较强的鲁棒性、良好的动态和静态性能,提高了控制质量。

简介：Inthispaper,acryosurgery-hyperthermiasystemisproposedfortakingadvantageofthealternatedcoolingandheatingtreatmentintumor.Anovelcontrolsystemisproposedtoensurethatthethermalsystemworkseffectively.Firstly,thetissuetemperaturearoundtheprobeisregulatedandkeptinadesiredrangewhenradiofrequencyablationisoperated.Secondly,precisecontroloftemperatureisachievedinhyperthermiatreatmentusingfuzzylogicPIDtypecontroller.Theresultsofexvivoliverexperimentdemonstratethatthissystemcouldprovidearathergoodperformancewiththeproposedcontrolmethod.

简介：摘要水轮机调节系统适是一个非常综合性的系统，在这个系统中，包括了集机，电力，液等系统，在谁困鸡调节系统中，最终的控制装置是水轮机的调速器，在水轮机的整个运转系统中，机电组的运行主要时通过自动控制系统进行的，自动控制系统的使用能够最大限度的实现水轮机组的稳定运行，保证在整个系统运行中，电力频率能够整体稳定，所以可以看出，水轮机控制系统是否稳定运行将直接关系到当前水轮机的正常云运转，所以，在实际工作中要对水轮机调节器进行详细的研究。

简介：本文通过对电液比例位置伺服控制系统进行分析结合其特点建立了相应的数学模型。该控制系统采用MATLAB编程和PID控制相结合,实现了电液比例位置伺服控制系统的智能优化控制和提升了控制系统的自动化水平。通过PID控制算法对于系统自身的不稳定性进行校正,从而提升了控制系统的响应速度和控制精度。

简介：摘要随着光伏发电在世界能源中占有的比例越来越高，发电系统的规模也越来越庞大。增加系统电压和采用更少的逆变器可以减少整体光伏系统的成本，但容易使组件暴露在高压下而引起PID衰减。因此，研究和解决光伏组件抗PID效应问题可以有效提升光伏电站发电收益。本文系统研究了光伏组件封装材料如太阳能玻璃、EVA对组件抗PID性能影响，首次提出通过在玻璃表面增加抗PID涂层和优化EVAVA含量以及各种助剂配比可以提高组件抗PID性能并对其机理进行了初步探讨。

简介：为提高某型火炮新型模块化药仓旋转选药控制的性能,基于传统PID控制算法,提出一种改进型PID控制算法。通过合理的线性化和简化处理,建立了药仓选药系统的数学模型,在此基础上,设计了基于改进型PID算法的位置环控制器,比较分析了设计的控制器和传统PID控制器在位置伺服系统的控制性能,在Maltab仿真环境下进行了建模和仿真。仿真结果表明：该算法能够提高系统型别,具有较小超调量及稳态跟踪精度。

简介：摘要本文主要论述了光伏电池组件电势诱导衰减效应(PID)产生的机理、衰减的方式，通过把光伏逆变器进行特殊改造，从而得以大大减少电池内部组件的PID效应，藉此从发电效率方面对光伏系统进行优化升级。

简介：通过对关中地区渭河北岸兴平—富平段黄土的工程特性研究,发现该区域内黄土的不同物理、水理性质及力学性质参数变异性差别较大,针对不同变异性的物理力学参数进行分析,提出数据统计时需采用不同的方法进行对待。并对不同地貌单元黄土湿陷性的分布规律及线路工程湿陷性黄土地基的处理提出建议。

简介：摘要风力机的基本特征在于能量转换，在pid控制模式与自适应算法相互结合的前提下，就能调整在线的参数，上述过程运用了神经元的学习模式。对于变桨系统而言，pid控制的关键应当落实于自适应调节；风力机的风速一旦超出了最大限度的额定风速，则需要运用变桨控制的措施加以调整。相比来看，pid控制更适合运用于风力机的变桨系统，为此有必要探求其中的各项应用要点。

简介：在利用时滞比例-积分-微分（PID）算法对姿态进行控制的飞行器控制系统中,针对时滞系统对四旋翼飞行器的影响,设计了四旋翼飞行器的抗干扰控制器,使其在均值为300ms的时滞系统作用下,将平均超调量控制在20%以内.该设计首先对飞行器进行物理建模,在传统飞行器控制系统回路中引入多层控制,运用线性二次型最优控制（LQR）算法进行姿态角外控制,减小时滞对系统的影响,使飞行器控制系统的姿态调整更具快速性、稳定性和鲁棒性.再根据物理模型的传递函数,引入粒子群算法,对PID算法进行参数的整定.最后利用蒙特卡洛模拟验证算法的可行性.经过相关调试工作,由此系统构成的小型四旋翼飞行器能够在抗干扰通信、编队飞行等系统中稳定飞行.

简介：摘要在工业生产应用中，PID调节器以其结构简单、稳定性好，控制方便、可靠性高的优点得到广泛应用。本文从探究PID调节器使用的重要性出发，对其工作原理以及整定形式做了一定的思考分析。

简介：摘要桥梁自古以来作为交通运输的重要组成部分，对于一个国家的经济发展有很重要的意义。所以对于桥梁，相关部门要及时的维护和保养以确保其有很好的状态。本文主要探究了桥梁的结构和如何对桥梁结构进行有效的监测以制定合理的保养维护方案。

简介：摘要本文应用矩量法和镜像法并结合静电比拟原理，得出均匀土壤中接地体的接地电阻数值计算方法，编制了计算程序，该程序可计算均匀土壤中复合接地网的接地电阻。用算例与有关文献比较，验证了本方法和程序的正确性。

简介：本文对实验室研究出的技术参数、熔点熔速测试仪检测的技术参数与现场冶炼的技术参数进行了对比研究，结果表明实验室研究出的技术参数与现场冶炼的技术参数匹配性较高，对现场冶炼具有一定的指导作用；熔点熔速测试仪检测的技术参数与现场技术参数的匹配性较实验室的差一些，对现场冶炼具有一定的参考作用。

简介：摘要通风空调工程作为地铁机电施工中的一个重要的环节，为乘客提供了舒适卫生的乘车环境，为整个车站设备能够正常的运行提供了可靠的运行环境，受制于初期的建设成本以及地下工程空间的限制，往往没有单独对弱电机房设置恒温恒湿空调系统，只借助车站的中央空调以及对应的BAS系统对其进行调节，在实际运行的过程中温度，湿度控制与车站运营负荷的矛盾日益凸显，如何在控制车站运营负荷的同时有效的对主要的设备机房的湿度进行控制逐渐成为一个重要的课题。