简介：摘要：近年来，随着传统能源的枯竭，我国开始大力发展绿色友好型的可再生能源，其中新能源光伏发电技术在我国能源发展上的重要性日益凸显。并网逆变器作为电网与光伏发电系统之间的核心接口设备，对入网电流质量具有重大影响。在实际工程中，出于保护设备的功率开关管的目的，大多场合采用逆变侧电流反馈控制，但该控制结构在数字控制下难以兼顾良好的系统动态响应能力和鲁棒性，在谐振峰附近的三次截止频率处通常存在相位裕度过低的情况，大幅放大了该频率处的高频谐波，从而不满足国家规定的并网标准。

简介：[篇名]ANINTEGRATEDSYSTEMFORREAL-TIMEPCRANALYSISBASEDONMICROFLUIDICBIOCHIP，[篇名]Applicationofcontrollerstoatemperaturecontrolsystem，[篇名]AutomaticPIDtuningconsideringmotormaximuminputandpowerconsumptionforservocontrolsystems，[篇名]Backstepping-basedadaptivePIDcontrol，[篇名]Closed-loopIdentificationandIMCStructureforTemperatureControlSystemwithTimeDelay，[篇名]Controlloopperformancemonitoring-motivation,methods,userexpectations，[篇名]Controloftherotarycalcinerforsodaashproduction，[篇名]CX1000/CX2000controlandmeasurementstations。

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简介：电动助力转向系统的关键技术之一是助力电流的控制精度。针对传统PID电流控制器存在参数修改不方便、不能进行参数自整定的缺点,设计了基于模糊自适应PID电流控制器。仿真结果表明,该控制器能将PID控制的精确性和模糊控制的自适应性、较强的鲁棒性进行有效结合,提高了电流控制的精度,同时改善了控制系统的动态效果和鲁棒性。

简介：摘要：本文主要介绍了PID控制中，P比例系数、I积分时间、D微分时间各自的控制作用以及PID控制器的基本调试方法。关键词：PID比例系数积分时间微分时间Abstract:ThispapermainlyintroducesthePID,Pproportionalcoefficient、Iintegraltime、DdifferentialtimerespectivecontrolfunctionandaPIDcontrollerbasicdebuggingmethod.Keywords:PID;proportionalcoefficient;integrationtime;differentialtime当今的自动控制技术大部分是基于反馈概念的。反馈理论包括三个基本要素：测量，比较和执行。测量关心的是变量，并与期望值相比较，以此误差来纠正和调节控制系统的响应。反馈理论及其在自动控制中应用研究的关键是做出正确测量与比较后，如何用于系统的纠正与调节......

简介：摘要用变频器通过PID调节器控制实现恒压供水，对于企业提高经济效益、节能降耗、提高设备技术含量、安全、稳定运行具有很好的促进作用。

简介：摘要用变频器通过PID调节器控制实现恒压供水，对于企业提高经济效益、节能降耗、提高设备技术含量、安全、稳定运行具有很好的促进作用。

简介：AcasestudyofPIDcontrollertuningbyageneticalgorithm.Acomparisonofcontrollertuningmethodsfromadesignviewpointofthepotentialforenergysavings.AcomputersoftwareforPIDtuningbynewfrequencydomaindesignmethod.Acontrolmethodologyforaninchwormpiezomotor.Acontrollerforaninchwormpiezomotor.

简介：Adesignofmultivariableself-tuningPIDcontrollerswithaninternalmodelstructure；……

简介：

简介：摘要近年来，我国电厂热工自动化控制技术取得了长足发展，并不断应用在电厂中，使我国电厂热工自动化控制技术表现出设备智能化和技术高新化的特点。热工自动化控制技术不断应用于电厂中，推动了电厂自动化的发展。电厂热工自动化控制技术的应用，提高了电厂机组设备的稳定性和可靠性，对电厂机组的正常运行有着重要意义。

简介：建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.

简介：面粉加工中小麦水分调节是至关重要的工艺之一，针对小麦水分调节系统不可忽略的时滞性，在常规PID算法的基础上融合动态矩阵控制算法，设计基于DMC—PID算法的小麦水分调节串级控制策略。仿真及PLC实验结果表明，DMC—PID算法能有效地减少系统的时滞，增强系统抗干扰能力，实现小麦水分调节机快速准确着水。

简介：介绍PID控制器的计算机仿真实验教学法。首先在Matlab中应用Simulink模块构建一个基于PID控制器的自动控制系统。然后通过仿真运行系统,对系统的动态响应曲线进行观察和比较,分析了PID控制器中比例、微分和积分各环节所起的作用。通过实验观察和分析,使学生对PID控制器各环节的作用有了直观明确的认识,取得了良好的教学效果。

简介：摘要随着新型控制元件的出现，及现代控制理论的不断发展，传统的驱动系统逐渐向高速数字化的方向发展，具有直接驱动性能的直线电机，具有行程长，响应快的特征，可以提高伺服系统的效率，在超高运行中得到了广泛应用。本文将永磁直线同步电机为控制对象，深入研究其工作原理及控制方法，对系统进行软硬件设计，通过实验验证控制效果。

简介：摘要 : 先进 PID控制在完成基本控制要求的基础上，在系统快速性、稳定性和准确性等方面均得到了一定的改善。选取水轮机调速系统建立数学模型，以 MATLAB为仿真环境对不同的控制算法进行仿真。通过对仿真结果分析可得出，先进 PID控制对于系统的超调量、响应时间、抗干扰能力等方面都要优于传统 PID控制 ，从而验证了先进PID控制的优越性。

简介：摘要在对直线电机进行研究的基础上，为了更好地对其应用，操作人员需要先对其进行有效控制，以便使直线电机在控制要求较高的环境下，也能够得到很好的利用。本文主要是对直线电机的应用进行了阐述，并在此基础上论述了直线电机的PID控制和模糊控制这两种控制方法。

简介：【摘要】水位问题在很多方面都有体现，如湖泊、河流的水位，泳池、浴池的水位等等。本文介绍的水位控制系统主要用于水池，例如泳池、浴池。本控制系统由激光传感器进行测距，数据反馈给主控芯片进行运算，从而控制水位。在水位的控制过程中，我们用单片机控制电动阀门进出水，用于实现水位的控制。此控制系统主要可以用于调节水池水位，保证水池的高度甚至在温度传感器的组合下能实现简单的浴池水温控制。

简介：建立了并联机器人基于关节（支路）模型的分散控制系统，在通过比较HD控制算法和模糊控制算法各自优缺点的前提下，确定了并联机器人Fuzzy—HD控制策略，应用VC＋＋设计了控制算法验证程序，结果表明该控制算法取得了较好的控制效果。

简介：电液比例加载系统是利用电液比例溢流阀或电液比例节流阀,通过改变二次元件出口处的压力值来最终实现对液压马达的加载。针对电液比例溢流阀加载系统在实验过程中出现的非线性及时变性等不稳定特点,提出了对电液比例溢流阀加载系统采用模糊PID复合控制策略,设计了模糊PID控制器,实现了对PID参数的在线整定,利用MATLAB/Simulink软件仿真,验证了模糊PID控制作为电液比例加载系统的控制方法是良好的。