简介：

简介：摘要:本文以基于ROS的无人车自主巡航系统的设计与实现为主题，详细介绍了该系统的硬件设计和软件设计。在硬件设计方面，系统包括电源系统、运动底盘、传感器和工控机。电源系统提供稳定的电力供应，运动底盘负责实现无人车的移动和转向功能，传感器用于感知周围环境，而工控机作为控制单元进行数据处理和决策。软件设计方面，本文重点介绍了扩展卡尔曼滤波在SLAM（同步定位与地图构建）中的应用，以实现无人车的自主定位和导航。通过实时监测和数据收集，系统能够建立准确的地图，并利用数据反馈进行路径规划和障碍物避让。这样的无人车自主巡航系统具有较高的精度和可靠性，能够在各种复杂场景下实现自主导航。此外，激光雷达数据可用于构建栅格地图，进一步提升无人车的导航能力。

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简介：摘要：通过对人脸识别算法在ROS服务机器人上的应用分析，得出了其具备个性化服务、高效安全监控及自然人机交互三个方面的主要优势。实现原理主要从人脸检测定位、特征提取编码及特征匹配识别三点进行，机器人能够精确识别用户身份，并为用户提供定制化服务，确保场所安全，保证双方交互更加偏向于智能和自然。将人脸识别算法在ROS服务机器人上的运用优势与实现原理进行结合，并在应用期间积累相应的数据，能够确保人脸识别算法持续性优化。

简介：摘要：目的：本课题以温肺补气通络为基点，以氧化应激抗氧化为切入点，观察对肺纤维化小鼠模型肺组织ROS、SOD的含量的影响。探讨温肺补气通络方防治间质性肺疾病的作用机制。方法：采用博来霉素一次性气管内滴注法致小鼠肺纤维化模型。采用ELISA法检测小鼠肺组织中的ROS、SOD的含量。结果：与空白组比，各组小鼠血清中的ROS的含量不同程度升高（P＜0.01）。与模型对照组比，各给药组小鼠肺组织中ROS的含量均有不同程度的下调（P＜0.01）。与空白组比，各组小鼠血清中的SOD的含量均不同程度的降低（P＜0.01）。与模型组比，各给药组小鼠肺组织中SOD的含量均有不同程度的上调（P＜0.01）。结论：温肺补气通络方可以通过氧化应激从而抑制小鼠肺纤维化的形成。

简介：摘要：针对长水平段水平井的设计问题，本次研究首先对长水平段水平井的发展现状进行分析；针对长水平段水平井设计过程中的难点问题进行探讨，最后，开展长水平段水平井设计技术难点对策研究。以期推动我国长水平段水平井领域的全面发展。笔者作为一名相关研究人员，通过大量的实际工作与文献调研结合，对长水平段水平井的设计难点进行了较为深入的分析，希望可以为未来工作带来更多帮助。

简介：摘要：通过应用水平段水平井技术可以大大提升油田开采的效率和采收量，在复杂特殊类型油气藏的勘探开发中具有显著优势，目前已经在国内各油气田实现了广泛应用。然而由于

简介：摘要：计量管理是一种全新的企业生产管理方式，可以全面的提升企业的生产效率和质量，给企业创造更高的价值，带动企业的全面发展，降低企业经营成本，对于企业长远发展产生积极的意义。本文分析计量管理工作的重要性，总结相应对策，希望为企业管理水平的全面提升奠定基础。

简介：摘要：尽管中国化工领域的历史发展相对较为短暂，仅有几十年，但国际上的化工试验检测发展也展现出相似趋势。然而，当我们仔细观察与分析时，化工检验检测技术的改进与升华似乎更为迅猛。它不再仅仅是一种基本的检验能力，而是逐渐发展为结合了计算机技术、工业自动化、机械工程等多个领域的综合技术，具有了广泛的专业性。

简介：【摘要】：目的：分析sFlt-1水平/PlGF水平比值在子痫前期风险预测中的应用价值。方法：选取前往我院产前检查孕妇796202例作为观察组，并将同期前往我院分娩的正常妊娠产妇17901472例设为对照组，采取免疫荧光法对两组产妇血清中sFlt-1/PlGF水平进行检测，并对比。结果：观察组预测201例，阳性率为99.50%，对照组预测1例，阳性率为0.07%，指标对比差异有统计学意义，P＜0.05；两组产妇血清中sFlt-1/PlGF水平及比值变化对比有明显差异（p<0.05）。结论：通过检测孕中期早期孕妇血清中的sFlt-1/PlGF水平并对比两者比值变，能够预测重度子痫前期，值得推广。

简介：摘要：电解铝生产作为高能耗的工业过程，其电解质水平与铝水平的控制对热平衡具有决定性影响。随着全球能源危机和环境问题的加剧，优化电解铝生产的热平衡，提高能效，减少环境影响，已成为行业发展的迫切需求。本文旨在探讨相关影响因素和优化策略，以期为电解铝生产的可持续发展提供理论与实践指导。

简介：摘要：架空电力线路是电力系统中重要的组成部分，其绝缘水平直接关系到电力系统的安全、可靠运行。随着我国经济的快速发展，电力需求不断增加，架空电力线路绝缘水平的提升已成为亟待解决的问题。本文将从绝缘水平的概念、影响因素、提升措施等方面进行详细探讨。

简介：摘要：在当今社会，供电服务水平的提高对于社会经济的稳定发展和人民群众的生活质量至关重要。随着工业化和城市化进程的加速，电力供应已成为各个行业和领域不可或缺的基础设施之一。然而，随着电力需求的不断增长和电网负荷的不断增加，供电服务水平的提升也面临着诸多挑战和压力。因此，深入分析如何提高供电服务水平，探索有效的解决方案和措施，对于推动电力行业的健康发展，满足人民群众对电力的需求，具有重要的理论和实践意义。本文主要对如何提高供电服务水平的措施进行分析。

简介：摘要：随着我国城市化进程的加速，基础设施建设日益完善，泥水平衡盾构施工在地铁、隧道、市政等领域得到了广泛应用。然而，泥水平衡盾构施工过程中，废弃泥浆的处理成为一个亟待解决的环境问题。

简介：摘要：众所周知，幼儿获得信息、感知世界的一个重要途径就是倾听，是幼儿获得的第一个语言技能。若幼儿掌握了倾听这项语言技能，它才能够获取这个世界的信息，与他人沟通交流，学会评价与表达。在素质教育的大时代背景下，学前教育的重要性逐渐提升，社会越来越重视对于学龄前教育儿童的核心素质的培养，幼儿的倾听能力的培养逐渐受到人们的重视，得到了教师的关注。因此，如何提高学龄前儿童的倾听能力，提高幼儿获取知识的渠道，促进幼儿语言体系的健康发展，已经成为社会教育界关注的热点问题。本文从提高幼儿倾听水平的意义作为出发点，对现阶段幼儿倾听能力的现实状况进行分析，最后提出相应的实施策略。

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简介：摘要：城市环境工程技术建设是提高人民生活质量和水平，保证国民经济发展步伐的重要内容之一。国家积极推动资源节约型和友善型社会的建设，是确保经济持续健康发展的先决条件，而在这一过程中，城市的环境技术建设起着非常重要的作用。这就要求在我国的生态文明建设中，要使生态文明建设与城市环境工程有机融合，必须要在生态文明的基础上，持续地提升城市环境工程建设。当前，城市环境工程已有一些成果，但是生活垃圾处理，园林绿化，城市污水处理等许多方面还面临着许多需要改进的问题。在此基础上，探讨了我国城市环境工程中存在的一些基本问题，并提出了相应的对策。

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简介：摘要：近年来，建筑工程施工现场频频发生施工成本超标、安全事故、施工质量不达标等问题，不仅严重威胁了施工人员的生命安全和财产安全，也直接影响了企业的经济效益和社会形象，制约了企业的长远发展。为了有效解决这些问题，企业就需要强化施工现场监理，全方位、多角度监督管理各个施工环节，提前排查、消除施工现场的潜在安全隐患，创造良好安全系数高的施工环境，并且科学控制施工成本和施工质量，避免出现成本超预算情况，达到建筑工程经济效益、社会效益双赢的目的。