简介:摘要:本文以基于ROS的无人车自主巡航系统的设计与实现为主题,详细介绍了该系统的硬件设计和软件设计。在硬件设计方面,系统包括电源系统、运动底盘、传感器和工控机。电源系统提供稳定的电力供应,运动底盘负责实现无人车的移动和转向功能,传感器用于感知周围环境,而工控机作为控制单元进行数据处理和决策。软件设计方面,本文重点介绍了扩展卡尔曼滤波在SLAM(同步定位与地图构建)中的应用,以实现无人车的自主定位和导航。通过实时监测和数据收集,系统能够建立准确的地图,并利用数据反馈进行路径规划和障碍物避让。这样的无人车自主巡航系统具有较高的精度和可靠性,能够在各种复杂场景下实现自主导航。此外,激光雷达数据可用于构建栅格地图,进一步提升无人车的导航能力。
简介:摘要:目的:本课题以温肺补气通络为基点,以氧化应激抗氧化为切入点,观察对肺纤维化小鼠模型肺组织ROS、SOD的含量的影响。探讨温肺补气通络方防治间质性肺疾病的作用机制。方法:采用博来霉素一次性气管内滴注法致小鼠肺纤维化模型。采用ELISA法检测小鼠肺组织中的ROS、SOD的含量。结果:与空白组比,各组小鼠血清中的ROS的含量不同程度升高(P<0.01)。与模型对照组比,各给药组小鼠肺组织中ROS的含量均有不同程度的下调(P<0.01)。与空白组比,各组小鼠血清中的SOD的含量均不同程度的降低(P<0.01)。与模型组比,各给药组小鼠肺组织中SOD的含量均有不同程度的上调(P<0.01)。结论:温肺补气通络方可以通过氧化应激从而抑制小鼠肺纤维化的形成。
简介:【摘要】:目的:分析sFlt-1水平/PlGF水平比值在子痫前期风险预测中的应用价值。方法:选取前往我院产前检查孕妇796202例作为观察组,并将同期前往我院分娩的正常妊娠产妇17901472例设为对照组,采取免疫荧光法对两组产妇血清中sFlt-1/PlGF水平进行检测,并对比。结果:观察组预测201例,阳性率为99.50%,对照组预测1例,阳性率为0.07%,指标对比差异有统计学意义,P<0.05;两组产妇血清中sFlt-1/PlGF水平及比值变化对比有明显差异(p<0.05)。结论:通过检测孕中期早期孕妇血清中的sFlt-1/PlGF水平并对比两者比值变,能够预测重度子痫前期,值得推广。
简介:摘要:众所周知,幼儿获得信息、感知世界的一个重要途径就是倾听,是幼儿获得的第一个语言技能。若幼儿掌握了倾听这项语言技能,它才能够获取这个世界的信息,与他人沟通交流,学会评价与表达。在素质教育的大时代背景下,学前教育的重要性逐渐提升,社会越来越重视对于学龄前教育儿童的核心素质的培养,幼儿的倾听能力的培养逐渐受到人们的重视,得到了教师的关注。因此,如何提高学龄前儿童的倾听能力,提高幼儿获取知识的渠道,促进幼儿语言体系的健康发展,已经成为社会教育界关注的热点问题。本文从提高幼儿倾听水平的意义作为出发点,对现阶段幼儿倾听能力的现实状况进行分析,最后提出相应的实施策略。