简介：在机场听到熟悉的hoppipolla的前奏声,好奇怪啊,怎么可能?我摘下耳机,抬头张望,发现是LCD中播着BMWNEW7SERIES的广告,居然用了SigurRos我最爱的一曲,优雅瑰丽的冰岛音乐。自1951年被称为Baroqueangel的BMW501开始,"bigBMW"传奇正式开始,它是后来7SERIES的前身车型。1970年代E23车型正式定名为7SERIES,再经1980年代的E32、1990年代的E38和2002年的E65,直至2009年,F01带着多项突破性新技术和概念诞生,被看作有可能是完美的一代7SERIES。

简介：

简介：摘要：ROS全称为Robot Operating System，指的是机器人操作系统。在大量的开源社区及机器人爱好者共同支持下，系统历经多年发展以及多年的创新，已经开始渗透到我们生活的方方面面。ROS的主要载体为机器人，通过调查分析，现阶段基于ROS开发的机器人的整体功能在不断完善，其功能基本可以满足我们常见的居家需求。近年来，随着我国对于智能家居关注度的不断提高，以及相关行业的飞速发展，ROS技术迎来了全新的发展机遇，能有效应用于智能家居系统中，对系统加以进一步的优化完善。

简介：摘要

简介：摘要目的研究重组创伤弧菌溶细胞素膜成孔多肽(rMpf)对小鼠J774A.1巨噬细胞株的细胞毒性作用及对活性氧簇(ROS)和溶酶体的影响，并了解其作用巨噬细胞后的胞内定位情况。方法利用大肠埃希菌表达系统表达rMpf，体外作用于小鼠J774A.1巨噬细胞株。流式细胞术分析rMpf对小鼠J774A.1巨噬细胞株的细胞毒性作用及对ROS和溶酶体的影响。激光共聚焦显微镜观察其胞内定位情况。结果低浓度(4 μg/ml)rMpf作用小鼠J774A.1巨噬细胞后，其存活率、胞内ROS和溶酶体无明显变化。20和60 μg/ml rMpf作用J774A.1巨噬细胞后，细胞存活率、ROS和溶酶体均明显下降。此外，rMpf能进入J774A.1巨噬细胞并定位于细胞质和细胞核，且呈剂量依赖性。结论rMpf能进入细胞质和细胞核，并且抑制胞内ROS水平、破坏溶酶体最终导致巨噬细胞功能受损。本研究为进一步了解创伤弧菌溶细胞素及类似膜成孔毒素的细胞毒性结构域功能和分子致病机制提供了实验依据。

简介：摘要游憩机会图谱(RecreationalOpportunitySpectrum,ROS)是对一地的旅游资源、环境条件是否适合开发为旅游产品和开发成何种类型的旅游产品的一种规划工具，又是一个游憩资源规划管理框架,强调为某个特定的游憩体验(提供某一游憩机会)去管理某游憩环境,最终实现提供多样化的游憩体验的目标。本文从ROS的理论研究出发，根据鄂西生态文化旅游圈的特点探讨ROS在鄂西生态文化旅游圈中的构建，并以神农架景区为例构建ROS。

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简介：摘要：相对于传统的自动化类专业，机器人工程更强调由机器自动化向人工智能的进化，当前机器人行业尤其是智能机器人行业缺乏统一的标准，导致机器人功能的开发和维护只能由机器人生产厂商来做。因此将 ROS 应用于机器人工程专业教学中，文章以智能机器人综合应用为背景，采用移动机器人以及多机械臂作为手段和对象，按工程应用需求进行设计，为毕业设计独立完成研究开发工作打下扎实的基础。

简介：摘要针对当前研究室内环境同时定位与地图构建（SLAM）中所用机器人成本高等问题，对机器人操作系统（ROS）进行了研究，以开源卡片式电脑树莓派2B为核心搭建了开源移动机器人硬件平台，利用ROS的分布式处理框架进行了系统软件的开发，设计了一种低成本、高性能的开源移动机器人系统以开展SLAM等方面的研究，并开展了详细的性能测试。

简介：摘要：本论文基于ROS系统研究了消防机器人的设计及应用，并讨论了其在未来的发展前景。通过对消防机器人的研究现状和背景的介绍，分析了ROS系统在消防机器人设计中的优势和应用价值，并提出了进一步的研究内容和展望。

简介：摘要：无人驾驶是当今时代的热点话题，但以现在的技术和未完善的相关法律法规来看，实现真正的自动驾驶很难，因此本文着眼于将无人驾驶用于短途、低速、封闭形、危险性低的场景，即最后一公里的物流配送。本文首先对无人物流配送车的整体架构进行阐述，然后对底盘、传感器等进行了选型，并使用PID算法实现了底盘运动控制，同时基于ROS机器人操作系统平台，结合软硬件开发出了一种自主建图导航系统，完成无人物流配送车的设计。

简介：摘要肺鳞癌目前治疗方式仍局限于传统的手术及放化疗，探究新的治疗方向极为重要，分子靶向基因的研究可能为肺鳞癌治疗带来突破。ROS1阳性肺癌绝大多数为肺腺癌，肺鳞癌阳性者罕见，基于报道我院收治的1例ROS1阳性肺鳞癌患者，同时检索目前国内外相关报道，对肺鳞癌患者进行ROS1检测的必要性及靶向药物克唑替尼治疗ROS1阳性的肺鳞癌的可能进行分析，为肺鳞癌的靶向治疗探索提供一种新的思路。

简介：摘 要：为进一步研究并解决无人扫地车在校园道路内的自主定位和路径规划问题，本文提出利用激光雷达进行构建实时点云高精度地图并利用点云ICP算法进行刚体定位估算从而实现对无人车的动态定位。同时针对ICP算法的局限性提出了使用NDT算法对其进行改进。实验结果表明，该方法可以提高小车建图的精度以及灵敏度，提升无人车工作时的稳定性和安全性，减少了交通事故的发生。

简介：摘要：本文主要基于ROS的无人机视觉定位系统进行具体研究，以ROS为基础，最大程度提升其工作空间，发展无人机的其他所需功能，对无人机有进一步的了解，并且知道一定的视觉定位系统原理，本文通过文献分析法，从ROS无人机视觉定位系统的研究现状来做进一步的分析，通过目标探查、视觉定位系统、机器人操作三方面来对其现状进行具体阐述，同时又对ROS概念以及应用做进一步的研究，以期为其他无人机研究有一定参考价值。

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简介：摘要:本文以基于ROS的无人车自主巡航系统的设计与实现为主题，详细介绍了该系统的硬件设计和软件设计。在硬件设计方面，系统包括电源系统、运动底盘、传感器和工控机。电源系统提供稳定的电力供应，运动底盘负责实现无人车的移动和转向功能，传感器用于感知周围环境，而工控机作为控制单元进行数据处理和决策。软件设计方面，本文重点介绍了扩展卡尔曼滤波在SLAM（同步定位与地图构建）中的应用，以实现无人车的自主定位和导航。通过实时监测和数据收集，系统能够建立准确的地图，并利用数据反馈进行路径规划和障碍物避让。这样的无人车自主巡航系统具有较高的精度和可靠性，能够在各种复杂场景下实现自主导航。此外，激光雷达数据可用于构建栅格地图，进一步提升无人车的导航能力。

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简介：摘要：当前，全球机器人市场规模持续扩大，工业、特种机器人市场增速稳定，全球机器人产业正迎来新一轮增长。但是国内高校还是以系统性的理论教学为主，缺少综合实践能力的培养，导致了高校学生理论功底强、动手能力弱，而企业需要的是理论与实践相结合的人才，这就造成了高校教育与企业需求脱节。

简介：摘要：本文介绍了ROS轮式机器人系统在未知环境下的自主移动所依赖的传感器。对可视化地图、栅格地图、拓扑地图、特征地图的特性进行了分析，选择了构建简单便于及时更新的栅格地图模型。通过对导航所需要的5个步骤实现了轮式机器人在仿真环境下定位与导航的功能。

简介：摘要：通过对人脸识别算法在ROS服务机器人上的应用分析，得出了其具备个性化服务、高效安全监控及自然人机交互三个方面的主要优势。实现原理主要从人脸检测定位、特征提取编码及特征匹配识别三点进行，机器人能够精确识别用户身份，并为用户提供定制化服务，确保场所安全，保证双方交互更加偏向于智能和自然。将人脸识别算法在ROS服务机器人上的运用优势与实现原理进行结合，并在应用期间积累相应的数据，能够确保人脸识别算法持续性优化。