简介:摘要: CANopen使用基于对象的方法来定义标准设备,每个设备都表现为一组对象的集合,能够被网络所访问。对象字典是通讯程序和上层应用程序之间的接口。 CANopen 的核心概念是设备对象字典( Object Dictionary, OD),它是一个有序的对象组,每个对象采用一个 16 位的索引值来寻址,为了允许访问数据结构中的单个元素,同时定义了一个 8 位的子索引。 CANopen 网络中每个节点都有一个对象字典。对象字典包含了描述这个设备和它的网络行为的所有参数。一个节点的对象字典是在电子数据文件( Electronic Data Sheet, EDS)中描述。
简介:【摘要】:目的:探讨 SET悬吊系统对不随意运动型脑性瘫痪患儿核心力量的影响。方法:选取 60例不随意运动型脑瘫患儿以研究对象,按照随机数字表法的方式将这 60例患儿分为对照组和治疗组,每组各 30例,对照组患儿采用常规康复训练,治疗组患儿在对照组基础上增加 SET悬吊系统训练。两组患儿每天均训练 1次,每次 30min, 20天为一个疗程,疗程结束后休息 3天,继续第二个疗程,共三个疗程。治疗前、后两组患儿均使用 GMFM-88项粗大运动功能评定方法评定,记录并比较两组 A、 B、 C、 D、 E区所得分数。结果:治疗后两组患儿 GMFM-88项粗大运动功能 B、 C、 D、 E区分数均较治疗前有所提高,且治疗组高于对照组,其差异具有统计学意义( P<0.05)。结论: SET悬吊系统的应用能提高不随意运动型脑性瘫痪患儿的核心力量,加强患儿对躯干及四肢的稳定控制。适于推广应用。
简介:摘要:以配农网协议库存物资现有的管理模式为基础,分析制约协议库存需求预测精准性的影响因素,定位好需求预测与执行管控的切入点,并提出合理化建议,以期加强协议库存物资需求协同管控,持续提升物资计划精益化管理水平。
简介:摘要:本文以某核电站内使用Modbus通信的堆芯仪表系统为例,通过抓包数据的分析展现了Modbus TCP协议在通信过程中的实现。
简介:摘要目的探讨赖氨酸甲基转移酶SET8介导AKT信号通路在调控高磷诱导的血管平滑肌细胞(vascular smooth muscle cells, VSMCs)钙化中的作用及机制。方法(1)选取雄性SD大鼠进行体内实验并随机分为假手术组和慢性肾衰竭血管钙化组。取胸主动脉,采用von Kossa染色检测钙化情况;免疫组化法检测SET8和Caspase-3表达情况。(2)体外实验进行原代VSMCs培养,将细胞随机分为正常组和高磷组(10 mmol/L β-甘油磷酸)。采用邻甲酚酞络合酮比色法及茜素红染色检测细胞钙化情况;流式细胞法检测细胞凋亡情况;RT-PCR和Western印迹法检测SET8、AKT和Caspase-3的表达。(3)为进一步验证SET8在VSMCs凋亡中的作用,采用脂质体转染法,分3组:SET8-短发夹RNA(shRNA)组、空质粒组和正常对照组。采用邻甲酚酞络合酮比色法及茜素红染色检测细胞钙化情况;流式细胞法检测细胞凋亡情况;RT-PCR和Western印迹法检测SET8、AKT、Caspase-3的表达。结果(1)体内实验中,慢性肾衰竭血管钙化组的血管钙盐沉积量明显高于假手术组(P<0.05);免疫组化结果提示,与假手术组相比,血管钙化组SET8表达明显降低,Caspase-3表达明显升高(均P<0.05);相关分析显示,血管组织SET8表达水平与钙含量、Caspase-3表达呈负相关(r=-0.948,P<0.01;r=-0.961,P<0.01)。(2)体外实验中,高磷组钙盐沉积明显高于正常组(P<0.05);流式细胞术检测结果显示,高磷组VSMCs的凋亡率明显高于正常组(P<0.05);RT-PCR和Western印迹显示,与正常组相比,高磷组SET8和AKT的mRNA和蛋白表达下降,Caspase-3的mRNA和蛋白表达升高(均P<0.05)。(3)干扰SET8基因表达后,VSMCs钙化及凋亡率明显增加,AKT的mRNA和蛋白表达下降,Caspase-3的mRNA和蛋白表达升高(均P<0.05)。结论SET8可以抑制血管钙化,其机制之一可能为通过促进AKT活化,抑制Caspase-3的表达,从而抑制VSMCs凋亡,进而参与调控高磷诱导的血管平滑肌细胞钙化。
简介:摘要:借鉴《悉尼协议》国际专业建设核心理念开展专业建设,提出了机电一体化技术专业教学体系结构模型,开发了职业能力分级标准库,重构了专业课程体系,开发了专业课程标准及单元教学设计,并实施了以学生为中心的“有效课堂”改革,探索出一条国际专业建设范式本土化路径,为新时代国内高职专业内涵建设提供经验参考,具有重要的推广应用价值。
简介:摘要:中美贸易摩擦自2018年3月爆发以来,双方先后进行了13轮高级别磋商,并于2020年1月15日,中美正式签署第一阶段经贸协议。该协议涉及的内容主要有关税、知识产权、技术转让、农业、金融、贸易、争端解决机制等方面。在协议签署后,特朗普政府并未减轻对华强硬态度,仍通过对华企业制裁等方式层层加码,博取其利益最大化。本文在对第一阶段贸易协议最新概况总结的基础上,分析了美方对华打压新态势,及对我国民企发展的影响,并提出了相关政策建议。