简介：

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简介：这份报纸为机器人考虑转矩控制问题，灵活关节由电的致动器开车。用PI转矩控制器的可完成的靠近环的追踪带宽可能由于零由负担动力学介绍了的传播是有限的，这被显示出。这限制被与PI转矩控制器在一致从负担运动使用积极反馈克服。积极反馈以负担速度，加速和猛拉被给。稳定性调节因为设计分散的PI转矩控制器以Routh-Hurwitz标准被导出。封闭系统的骚乱拒绝性质被描绘，分析被执行由省略加速或猛拉信号调查近似积极反馈的使用。这份报纸的结果为二DoF(自由的度)被说明系统。一个DoF系统的试验性的结果也被包括。

简介：Inthispaper,aLotka-Volterracooperationsystemwithsinglefeedbackcontrolisproposedandstudied.Weinvestigatethelocalstabilityandtheglobalstabilityofthesystem.Ourstudyshowsthatwithsuitablerestrictiononthecoefficientsofthefeedbackcontrolvariable,thesystemcanstillremaingloballystableorbecomeextinct,whichshowsthatthefeedbackcontrolvariableplaysaveryimportantroleinthedynamicsbehaviorsofthesystem.

简介：In4-strokeinternalcombustionengines,air-fuelratiocontrolisachallengingtaskduetotherapidchangesofenginethrottle,especiallyduringtransientoperation.Toimprovethetransientperformance,managingthecycle-to-cycletransientbehaviorofthemassoftheair,thefuelandtheburntgasisakeyissueduetotheimbalanceofcycliccombustionprocess.Thispaperaddressthemodel-basedestimationandcontrolproblemforcyclicair-fuelratioofspark-ignitionengines.Adiscrete-timemodelofair-fuelratioisproposed,whichrepresentsthecycle-to-cycletransientbehaviorofin-cylinderstatevariablesundertheassumptionsofcyclicmeasurabilityofthetotalin-cylinderchargemass,combustionefficiencyandtheresidualgasfraction.Withthemodel,aKalmanfilter-basedair-fuelratioestimationalgorithmisproposedthatenableustoperformafeedbackcontrolofair-fuelratiowithoutusinglambdasensor.Finally,experimentalvalidationresultisdemonstratedtoshowtheeffectivenessofproposedestimationandcontrolschemethatisconductedonafull-scaledgasolineenginetestbench.

简介：Arandomdistributedfeedbackfiberlaserwithlinearpolarizedoutputat1178nmispresented.Linearpolarizationisrealizedbyfibercoilinginahalf-openedcavityofapolarizationmaintainingrandomfiberlaserstructure.Thesinglelinearpolarizationlaseroutputpowerreaches~3Wwithpolarizationextinctionratio>14dB.Furtherinvestigationsonthecoilingtechniqueandadditionalfeedbackarealsostudied.Sofarasweknow,thisisthefirstreportedlinearpolarizedrandomdistributedfeedbackRamanfiberlaser.

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简介：我们考虑在基于测量的反馈控制和隧道被考虑的decoherence的二个原型的类下面受到一条噪音隧道的一个开的量系统：阶段抑制并且概括振幅抑制。基于量轨道理论，我们面对反馈控制为减少的系统的动力学获得一个扩大主人方程。为一个qubit系统我们经分解解决这个主人方程并且获得州的向量动力学的解决方案。然后，我们为准备任意的量建议一个有效反馈控制计划纯状态。我们也学习怎么有效地保护二个nonorthogonal状态，并且发现有不偏的基础的射影的测量不为这项任务是最佳的，当有偏导的基础的弱测量能认识到二个nonorthogonal状态的最好的保护时。而且，在反馈过程的无效也被讨论。

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