简介：摘要由于互联网的快速发展，影响到金融领域，传统金融迎来了创新发展。互联网金融区别于传统金融，存在多方面的优势，有利于金融业的发展。但是互联网金融会对传统金融产生多方面的挑战。
简介：摘要中韩自贸区谈判于2012年5月启动，是中国对外商谈的覆盖领域最广、涉及国别贸易额最大的自贸区。2015年11月30日，韩国国会经讨论，批准《中韩自贸协定》12月20日正式生效。山东省毗邻韩国，与韩国贸易往来频繁，韩国是山东省第二大贸易伙伴，中韩自由贸易区的设立，势必会对山东省经济社会发展带来重大影响。
简介：摘要针对六自由度外骨骼上肢康复机械臂功能康复的末端手位姿精确对应问题，基于D-H参数法建立机器人运动学模型，根据机器人微分运动学，建立了表达关节空间角速度与末端手在笛卡尔空间线速度之间速度关系对应的雅克比矩阵，实现了末端手在笛卡尔空间的轨迹规划与运动描述。采用分段计算方法对末端位姿变换矩阵进行微分迭代计算，提高了末端手位姿对应精度及运算效率。
金融自由化、互联网金融对商业银行风险承担影响的研究
中韩自由贸易区设立对我省经济社会发展影响研究
精确实现六自由度外骨骼式上肢康复机械臂始末位姿的研究
