简介：摘要：现代化的设施不断丰富着我们的生活，无人机就是一个典型案例。本文以四旋翼无人机为案例，讲述其悬停的底层逻辑，为专业设计提供更详细的理论讲解。

简介：摘要：在现代工业生产中，环境质量的实时监控对于保障生产安全、优化生产流程和预防环境事故至关重要。基于多旋翼飞行器的环境监测系统，以其灵活机动、覆盖范围广、成本效益高等优势，正逐渐成为工业环境监测的新趋势。本文将详细介绍一种基于多旋翼飞行器的工业环境质量监测仪的设计与实现，探讨其在工业环境监测领域的应用潜力和挑战

简介：

简介：摘要：现阶段,自旋钻孔施工技术已在国内外广泛应用于砌体施工,并具有较强的专业性。这种设计技术的优点是:振动小,扭矩大,钻速快,设备运行时噪音小,可以实现无泥循环。因此,该技术非常适用于对噪声,振动和污泥污染有更高要求的建筑石材。目前国内外从业者普遍认为,泵基础的施工质量在很大程度上决定了建筑的安全性,选择合适的泵技术至关重要。本文主要分析桩基工程施工中旋挖钻孔成桩施工技术。

简介：摘要：干成孔旋挖桩技术优势众多，将该技术应用于道路桥梁工程中，可节约成本，快速完工，因此颇受青睐。多年来，在道路桥梁工程中，干成孔旋挖桩技术持续完善升级，技术操作流程更加简单，且技术应用效率升高，工程建设质量也得以保障。但实际施工中，若操作不当或者应用有误将阻碍正常施工，为此需全面掌握其技术应用要点才得以保证施工效果。基于此，文章重点围绕道路桥梁工程中的干成孔旋挖桩施工技术要点展开探析。

简介：摘要：现代化的设施不断丰富着我们的生活，无人机就是一个典型案例。本文以四旋翼无人机为案例，讲述其悬停的底层逻辑，为专业设计提供更详细的理论讲解。

简介：摘要：在时代发展的影响下，我国城市化进程加快，人们对公路桥梁要求不断提高。当前阶段，公路桥梁桩基工程在建造的过程中通常使用旋挖钻成孔施工技术，若要确保公路桥梁工程的安全与质量，应有选择性地使用该技术，并对其进行管理与改进。深入分析公路桥梁桩基工程中的旋挖钻成孔施工技术，旨在为相关工程提出具有价值的参考。

简介：摘要：随着材料技术、数字技术、动力系统技术、传感器技术的发展，装备了自动驾驶设备的六旋翼无人飞行器也得到了快速的发展，其应用领域越来越广泛。其主要优点体现在其复杂和危险的环境下也能进行航空侦查工作。对六旋翼无人飞行器的研究也将是科技创新的潮流。六旋翼无人飞行器主要是通过遥控器发射信号，接收机接收信号然后传输到飞行控制器，飞行控制器综合传感器的各项信号及接收机接收的信号控制电流的输出，从而控制飞行器各旋翼转速达到相应的飞行姿态。首先对多旋翼无人飞行器进行研究，梳理整体的设计思路。

简介：摘要：本文主要探讨了旋挖法钻孔灌注桩施工工艺常见缺陷及其处治措施。在钻孔灌注桩施工过程中，由于各种因素影响，常常会出现一些施工缺陷，如桩身偏斜、桩端破损、灌注不均匀等问题，这些缺陷可能会影响桩的承载力和稳定性。为了解决这些问题，需要采取相应的处治措施，如合理调整施工参数、加强施工质量监控、及时修补缺陷等。通过对这些常见缺陷及处治措施的研究，可以提高旋挖法钻孔灌注桩施工的质量和效率，确保工程的安全可靠性。

简介：摘要：旋挖钻机是一种先进的钻孔设备，近年来，它已普遍用于市政道路和桥梁桩基的建设中。旋挖技术是一种新型的路桥桩基施工技术，具有钻孔速度快，质量高，操作简单方便，移动方便的优点。因此被广泛应用到市政道路桥梁桩技术施工中，并且成为施工中重要方法之一，受到施工人员的高度认可。同时合理应用该技术可以为整个市政道路桥梁施工质量的提升提供重要保障。

简介：摘要： 随着科技不断发展，无人机倾斜摄影测量系统体积、重量也在不断变小。成本低、机动灵活的有点越发明显。本文主要根据微型旋翼无人机倾斜摄影测量系统实验区作业成果，配合全站仪、 RTK 外业实测数据及已有地形图数据，对微型旋翼无人机倾斜摄影测量系统作业效率、精度等方面进行测试。

简介：摘要高压旋喷桩施工技术产生的噪音小，施工强度大，对环境的破坏小，被公路工程施工单位广泛应用。本文主要介绍了高压旋喷桩施工技术的原理、材料设备要求，详细分析了施工技术和注意事项，并要在钻孔、喷射等关节环节进行施工质量控制，从而提升高压旋喷桩施工质量，保证公路工程的顺利进行和施工质量。希望通过本文的介绍，能够对当前的公路施工单位提供更多的思路。

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简介：摘要 为了改善传统的四旋翼无人机在狭隘通道中的通行能力，设计了一种新型可倾转四旋翼无人机。该无人机通过舵机控制四个旋翼电机独立绕轴倾转，较传统无人机增加了两个自由度，可改变无人机飞行姿态穿越狭隘环境。首先，建立了可倾转四旋翼的动力学模型。随后，基于PID算法设计了一种PIFF比例积分前馈控制器。最后，基于Ubuntu系统及Gazebo可视化平台开展了轨迹跟踪仿真实验。实验结果表明，所设计的PIFF控制方法具备较强的鲁棒性及有效性，可大幅提高可倾转四旋翼无人机的抗扰能力。

简介：摘要由于实际地质、土层条件等因素的影响，即使通过成桩试验确定了相关参数，高压旋喷桩在施工中也会因实际条件而产生成桩质量的差异。针对成桩质量问题，需结合实际条件分析原因并采取有针对性的措施，保证成桩质量。

简介：桩基工程是建筑的基础，其施工水平直接决定着建筑质量，为节约城市用地，现代化城市建筑多为高层建筑，层数和重量的增加，对桩基承载力提出了更高的要求。本文简要分析了旋挖钻孔成桩施工技术的原理与特点，对旋挖钻孔成桩施工技术在建筑桩基工程施工中的具体应用进行了探讨，旨在为旋挖钻孔成桩施工相关技术人员与研究人员提供参考。

简介：摘 要：本文针对直升机旋翼转速告警故障，从工作原理着手，阐述了故障发生原因，提出了故障排除方法，并对具体维护工作提出了建议，具有一定的指导和实践意义。

简介：摘要：随着电网规模的持续稳定增长，对电网供电可靠性提出了更高的要求。检验人员结构性短缺严重，人工检验方式存在检验不立体、质量和效率不高的问题。在山区、高海拔等特殊地段和恶劣天气条件下难以巡检，难以满足输电线路高可靠性运行的要求。基于此，下面讨论基于多旋翼无人机的输配电线路精确故障定位，以供参考。

简介：摘要：随着高层建筑物的出现，桩基就广泛应用在建筑之中，桩基能够有效保证建筑物的稳定与安全。桩基根据工程的不同情况，可分为不同的种类，在施工中也有着不同的数据要求，目前低承台住在建筑桩中应用的最为广泛。在桩基工程中装机的挖掘是整个工程的重点，提高工程的质量和工程的施工效率，就采用了旋挖钻孔成桩技术。这个技术主要是利用液压先导控制旋挖钻机的斗式钻头，它是通过自身的压力进入土壤，然后将泥土取出，进行自动化作业，有效节省了人力，提高了工程的质量和施工效率，比传统的灌注桩法更为简单。